Ôn tập Điều khiển số

Tài liệu tham khảo lý thuyết điều khiển số dành cho các bạn sinh viên học chuyên ngành có tư liệu ôn thi tốt đạt kết quả cao trong các kỳ thi giữa kì và cuối kì
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Ôn tập Điều khiển sốCâu 1Câu hỏi: Nêu khái niệm và bản chất của điều khiển số 3Khái niệm về điều khiển sốTheo Hiệp hội công nghiệp điện tử (EIA), điều khiển số ( Numerical Control)được định nghĩa như sau:- Một hệ thống trong đó các hoạt động được điều khiển bởi dữ liệu số. Hệ 0,5thống phải biên dịch tự động ít nhất một phần của dữ liệu này.- Chính xác hơn, điều khiển số có thể được xem xét như một dạng tự đ ộnghóa theo chương trình trong đó máy công cụ được điều khiển bằng một chuỗicác mã lệnh bao gồm các ký tự (chữ, số, và các ký hiệu khác).Các mã lệnh này được chuyển đổi sang 2 dạng tín hiệu: các tín hiệu xungđiện đầu ra và tín hiệu điều khiển bật/tắt.Các tín hiệu xung điện đầu ra thực hiện điều chỉnh vị trí và tốc độ tương đốicủa trục chính so với phôi.Các chức năng của tín hiệu bật/tắt bao gồm: 0,5(1) bật tắt, thay đổi chiều quan quay trục chính,(2) điều khiển cung cấp dung dịch làm mát,(3) lựa chọn dao cắt,(4) các chức năng khác như: dừng, tự động tháo lắp bàn kẹp.Bản chất của điều khiển sốNgười ta chia các hệ thống điều khiển máy công cụ ra 2 loại:- Điều khiển 0,5tương tự (dùng tín hiệu vật lý: điện áp, lực,...; điều khiển liên tục)- Điều khiển số.Hệ thống điều khiển không theo số có các loại như:- Điều khiển bằng cam 1,0- Điều khiển theo quãng đường- Điều khiển theo thời gian- Điều khiển theo chu kỳĐiều khiển số (numerical control)- Điều khiển số (numerical control) là hệ thống mà mỗi hành trình được điềukhiển theo dữ liệu số. Mỗi thông tin đơn vị (bit) ứng với một dịch chuyển 0,5gián đoạn của cơ cấu chấp hành. Đại lượng này tương ứng giá trị xung.- Khi biết giá trị xung q và đại lượng dịch chuyển tương ứng L của cơ cấuchấp hành, ta có thể xác định số lượng xung N cần thiết tác động để cólượng dịch chuyển L: L = q.N 1Câu 2Câu hỏi: Thế nào là điều khiển NC và CNC, so sánh điều khiển NC và CNC? 3Hệ điều khiển NC (Numerical Control)- Điều khiển NC thường được gọi là điều khiển nối cứng (hard-wiredcontrol). Chúng sử dụng các bộ logic số IC (mạch tích hợp) - thường là cácmạch tích hợp cỡ vừa, được định vị và nối dây theo một sự sắp xếp c ố đ ịnhvà ghép vào các bảng mạch in (printed circuit boards – PCBs). Các PCB 1,0connector tiếp nối các bảng mạch này cũng được nối cố định cùng nhau theocách đã được thiết kế trước để hoàn thành chức năng điều khiển mongmuốn. Tín hiệu điều khiển sử dụng trong các hệ điều khiển nối cứng là xungđiện áp. Mỗi xung điện áp tạo một sự chuyển động của một đơn vị chiều dàicơ sở của trục đang được điều khiển. Số lượng các xung đặt lên trục xácđịnh khoảng cách dịch chuyển, tần số xung cho ta vận tốc.Hệ điều khiển CNC (Computer Numerical Control)- Điều khiển CNC là hệ thống điều khiển số nối mềm (soft-wired NCsystem) sử dụng máy tính, có khả năng lập trình (ProgrammableMinicomputer) với bộ nhớ có thể đọc-ghi để điều khiển máy công cụ (điềukhiển CNC là một hệ NC sử dụng máy tính như là bộ điều khiển máy -MCU) 1,0- Việc sử dụng máy tính đã loại bỏ phần lớn các mạch phần cứng, đ ặc biệtlà bộ nội suy và các rơle nối cứng.- Tín hiệu điều khiển trong hệ CNC có dạng số nhị phân. Mỗi số bao gồm 16bit, 32 bit, hoặc 64 bit phụ thuộc vào kiểu bộ xử lý máy tính đ ược xử dụng.Mỗi bit dữ liệu tạo ra một chuyển động đơn vị, gọi là chiều dài cơ sở (BaseLength Unit - BLU) cho trục điều khiển. 2So sánh điều khiển NC và CNCĐặc tính so sánh Điều khiển NC Điều khiển CNCThời xuất1954 - đầu 1970 gian 1970 - nayhiệnThực hiện cácMạch phần cứng điệnMáy tính với các chương trìnhchức năng ĐK tử điều khiển máy công cụCác tín hiệu ĐK Các xung điện ápCác bit số (digital bits) (voltage pulses)Nhập chương Thông tin trên băng đục Chương trình được đọc và lưu lỗ được nạp, đọc và trong bộ nhớ máy tính. Trong quátrình thực hiện theo từng trình gia công máy tính truy xuất các lệnh chương trình lưu trong block. bộ nhớ máy tính để điều khiển máy. 1,0 Giới hạn các chức ...