Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3402
1
0
9 trang
This paper presents planning the optimal trajectory using genetic algorithm. When the optimal trajectory is designed with considered constraints such as torque limit, range of motion of joints as well as velocity of joints.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Optimization of trajectory for the dual-arm robot using genetic algorithm in consideration of controller
