Phân loại hệ thống lái

Hệ thống lái của ô tô là hệ thống dùng để điều khiển hướng chuyển động của ô tô bằng cách quay các bánh xe dẫn hướng thông qua vành lái
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Phân loại hệ thống lái Chương 22 HỆ THỐNG LÁI 22.1. c«ng dông, yªu cÇu, cÊu t¹o chung vµ ph©n lo¹i C«ng dông HÖ thèng l¸i cña «t« lµ hÖ thèng dïng ®Ó ®iÒu khiÓn h−íng chuyÓn ®éng cña «t« b»ng c¸ch quay c¸c b¸nh xe dÉn h−íng th«ng qua vµnh l¸i. Yªu cÇu c¬ b¶n cña hÖ thèng l¸i - §¶m b¶o kh¶ n¨ng quay vßng víi b¸n kÝnh quay vßng bÐ. - §¶m b¶o ®éng häc quay vßng tèt. - §¶m b¶o ®iÒu khiÓn nhÑ nhµng, lùc vµ hµnh tr×nh ®iÒu khiÓn tû lÖ víi møc ®é quay vßng cña «t«. - §¶m b¶o c¸c b¸nh xe dÉn h−íng cã kh¶ n¨ng tù æn ®Þnh cao. - Gi¶m ®−îc c¸c va ®Ëp tõ b¸nh xe dÉn h−íng truyÒn lªn vµnh l¸i. - B¸nh xe dÉn h−íng ph¶i cã ®éng häc ®óng yªu cÇu cña hÖ thèng l¸i vµ hÖ thèng treo.CÊu t¹o chung cña hÖ thèng l¸i «t«Gåm cã c¬ cÊu l¸i, hÖ dÉn ®éng l¸i vµ cãthÓ cã bé trî lùc l¸i.C¬ cÊu l¸i thùc chÊt lµ mét bé gi¶m tèc ®Ó®¶m b¶o t¨ng m« men ®iÒu khiÓn h−íngchuyÓn ®éng cña ng−êi l¸i ®Õn c¸c b¸nhxe dÉn h−íng, t¨ng ®é chÝnh x¸c ®iÒukhiÓn.HÖ dÉn ®éng l¸i gåm cã vµnh tay l¸i, c¸c®ßn dÉn ®éng ®Õn c¬ cÊu l¸i vµ c¸c ®ßndÉn ®éng tõ c¬ cÊu l¸i ®Õn c¸c b¸nh xedÉn h−íng. 1CÊu t¹o chung cña hÖthèng l¸i «t« C¬ cÊu l¸i 4 ®−îc b¾tchÆt trªn khung xe vµ®−îc nèi víi v¸nh l¸i 1th«ng qua trôc l¸i 2 bè trÝtrong vá trôc l¸i.DÉn ®éng tõ c¬ cÊu l¸ixuèng c¸c b¸nh xe dÉnh−íng gåm ®ßn quay®øng 5, ®ßn kÐo däc 11,®ßn quay ngang 7, trôc®øng 6 , c¸c ®ßn bªnh×nh thang l¸i 8 nèi víithanh ngang h×nh thangl¸i 10 qua khíp cÇu 9.Ph©n lo¹iCã thÓ ph©n lo¹i hÖ thèng l¸i nh− sau:- Theo ph−¬ng ph¸p chuyÓn h−íng «t«, cã hai lo¹i: HÖ thèng l¸i thùc hiÖn b»ngc¸ch thay ®æi h−íng chuyÓn ®éng cña c¸c b¸nh xe dÉn h−íng quanh trô ®øng,hÖ thèng l¸i thùc hiÖn chuyÓn h−íng b»ng c¸ch quay c¶ cÇu dÉn h−íng.- Theo sè l−îng cÇu dÉn h−íng, cã c¸c lo¹i: hÖ thèng l¸i ®iÒu khiÓn mét cÇu dÉnh−íng, hai cÇu dÉn h−íng, tÊt c¶ c¸c cÇu dÉn h−íng.- Theo ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn, cã lo¹i hÖ thèng l¸i ®iÒu khiÓn c−ìng bøc b»ngtay vµ hÖ thèng l¸i ®iÒu khiÓn tù ®éng.- Theo cÊu t¹o cña c¬ cÊu l¸i, cã c¸c lo¹i: c¬ cÊu l¸i trôc vÝt b¸nh vÝt, c¬ cÊu l¸itrôc vÝt ®ßn quay, c¬ cÊu l¸i b¸nh r¨ng thanh r¨ng, c¬ cÊu l¸i thuû lùc.- Theo ®Æc ®iÓm kÕt cÊu cña hÖ thèng, cã c¸c lo¹i: hÖ thèng l¸i kh«ng cã c−êngho¸, hÖ thèng l¸i cã c−êng ho¸.- Theo cÊu t¹o cña c−êng ho¸ dÉn ®éng l¸i, cã lo¹i c−êng ho¸ b»ng thuû lùc,b»ng khÝ nÐn vµ ch©n kh«ng, b»ng ®iÖn tõ, b»ng c¬ khÝ.- Theo bè trÝ vµnh l¸i, cã lo¹i vµnh l¸i bªn tr¸i, vµnh l¸i bªn ph¶i, lo¹i cã thÓ ®iÒuchØnh vÞ trÝ vµnh l¸i. 2C¸c tr¹ng th¸i quay vßng cña «t« Sù quay vßng cña «t« rÊt phøc t¹p, tÝnh ®iÒu khiÓn h−íng chuyÓn ®éng cña «t«rÊt nh¹y c¶m víi tr¹ng th¸i quay vßng cña «t«. C¸c tr¹ng th¸i quay vßng gåm cã quay vßng ®ñ, quay vßng thõa vµ quay vßngthiÕu. NhiÒu yÕu tè phøc t¹p quyÕt ®Þnh ®Õn tr¹ng th¸i quay vßng nh− gia tèc cña«t«, ®é cøng cña lèp, ®é cøng cña hÖ thèng l¸i, tr¹ng th¸i mÆt ®−êng...- Tr¹ng th¸i quay vßng ®ñ lµ tr¹ngth¸i quay vßng mµ t¹i mçi thêi ®iÓm,b¸n kÝnh quay vßng thùc tÕ Rqv b»ngb¸n kÝnh quay vßng lý thuyÕt R0t−¬ng øng víi gãc quay vµnh l¸i βvl,quü ®¹o chuyÓn ®éng thùc tÕ cña c¸cb¸nh xe trïng víi quü ®¹o lý thuyÕtC¸c tr¹ng th¸i quay vßng cña «t«- Tr¹ng th¸i quay vßng thõa lµ tr¹ng th¸i quay vßng mµ quü ®¹o chuyÓn ®éngcña b¸nh xe kh«ng trïng víi quü ®¹o lý thuyÕt dÉn ®Õn Rqv < R0. Quay vßngcña xe lóc ®ã ngoÆt h¬n ng−êi l¸i mong muèn (th«ng qua βvl) vµ ®Ó quay vßng®óng quü ®¹o ng−êi l¸i cÇn ph¶i gi¶m gãc quay vµnh l¸i. 3C¸c tr¹ng th¸i quay vßng cña «t«- Tr¹ng th¸i quay vßng thiÕu lµ tr¹ng th¸i quay vßng mµ quü ®¹o chuyÓn ®éngthùc tÕ cña b¸nh xe kh«ng trïng víi quü ®¹o lý thuyÕt, dÉn ®Õn Rqv > R0. Quayvßng cña xe lóc ®ã kh«ng ®¹t møc mong muèn cña ng−êi l¸i vµ ®Ó quay vßng®óng quü ®¹o ng−êi l¸i cÇn t¨ng thªm gãc quay vµnh l¸i. Tr¹ng th¸i quay vßng thõa lµm t¨ng lùc ngang t¸c dông lªn xe (lùc ly t©m) rÊtnguy hiÓm, ®Æc biÖt lµ nh÷ng xe cã tèc ®é cao.22.2. Quan hÖ ®éng häc cña b¸nh xe dÉn h−íngS¬ ®å c¸c ph−¬ng ¸n bè trÝ b¸nh xe dÉn h−íng c¬ b¶n- S¬ ®å a: Hai b¸nh tr−íc dÉn h−íng lµ s¬ ®å th«ng dông nhÊt cho «t« con, «t«t¶i, «t« kh¸ch.- S¬ ®å b: TÊt c¶ 4 b¸nh xe dÉn h−íng, chiÒu quay cña c¸c sau ng−îc víi c¸cb¸nh tr−íc cho phÐp quay vßng víi b¸n kÝnh quay vßng nhá, th−êng dïng cho«t« cã tÝnh n¨ng c¬ ®éng cao. Trªn «t« cao tèc hiÖn nay c¸c b¸nh sau cã thÓquay cïng chiÒu hoÆc ng−îc chiÒu víi c¸c b¸nh tr−íc ®Ó n©ng cao tÝnh æn ®ÞnhchuyÓn ®éng.- S¬ ®å c: Dïng cho «t« 3 cÇu, hai b¸nh tr−íc dÉn h−íng. Ph−¬ng ¸n nµy ®−îcdïng phæ biÕn. 4S¬ ®å c¸c ph−¬ng ¸n bè trÝ b¸nh xe dÉn h−íng c¬ b¶n- ...