Phần mềm lập trình cho chip vi xử lý hệ thống tưới phun trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p7

Sơ đồ khối của hệ thống t−ơng tự trong PSoC • Những ngoại vi đ−ợc tạo bởi khối PSoC tương tự. Các bộ khếch đại. a. Bộ khếch đại INSAMP - Instrumentation Amplifier - Độ khuếch đại có thể lập trình từ 2 - 16 hoặc lên tới 93 đối với cấu trúc 3 bộ KĐTT. - Trở kháng vi sai đầu vào cao. - Một đầu ra. - Có thể lựa chọn cấu trúc hai hoặc ba bộ KĐTT.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Phần mềm lập trình cho chip vi xử lý hệ thống tưới phun trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p7 §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 H×nh 3 -5: S¬ ®å khèi cña hÖ thèng t−¬ng tù trong PSoC • Nh÷ng ngo¹i vi ®−îc t¹o bëi khèi PSoC t−¬ng tù. C¸c bé khÕch ®¹i. a. Bé khÕch ®¹i INSAMP - Instrumentation Amplifier - §é khuÕch ®¹i cã thÓ lËp tr×nh tõ 2 - 16 hoÆc lªn tíi 93 ®èi víi cÊu tróc 3 bé K§TT. - Trë kh¸ng vi sai ®Çu vµo cao. - Mét ®Çu ra. - Cã thÓ lùa chän cÊu tróc hai hoÆc ba bé K§TT. H×nh 3 - 6: S¬ ®å nguyªn lý bé khuÕch ®¹i INSAMP b. Bé khuÕch ®¹i ®¶o AMPINV - Inverting Amplifier - 67 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 H×nh 3 - 7:S¬ ®å nguyªn lý bé khuÕch ®¹i ®¶o - §é khuÕch ®¹i cã thÓ lËp tr×nh tõ víi 18 cÊp, ®é khuÕch ®¹i tèi ®a lµ -47 - Mét ®Çu ra ®¬n ®−îc tham chiÕu ®èi víi ®Êt cña Analog. c. Bé khuÕch ®¹i kh«ng ®¶o PGA - Programmable Gain Amplifier - §é khuÕch ®¹i cã thÓ lËp tr×nh tõ víi 33 cÊp, ®é khuÕch ®¹i tèi ®a lµ 48. - Mét ®Çu ra ®¬n víi ®iÖn ¸p tham chiÕu cã thÓ lùa chän. - Trë kh¸ng ®Çu vµo cao Module PGA lµ mét module K§TT dùa trªn bé khuÕch ®¹i kh«ng ®¶o, ®é khuÕch ®¹i víi ®é khuÕch ®¹i cã thÓ lËp tr×nh ®−îc. Bé khuÕch ®¹i nµy cã trë kh¸ng ®Çu vµo cao, b¨ng th«ng réng vµ ®iÖn ¸p tham chiÕu cã thÓ lùa chän ®−îc. H×nh 3 - 8: S¬ ®å nguyªn lý bé khuÕch ®¹i kh«ng ®¶o PGA C¸c bé chuyÓn ®æi t−¬ng tù sang sè - ADC. a. ADCINC12 - 12 bit Incremental ADC - §é ph©n gi¶i 12 bit, bï 2. - Tèc ®é lÊy mÉu: 7,8 - 480 mÉu/gi©y. - D¶i ®Çu vµo: AGND V ref. - 68 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 - Hç trî chÕ ®é b×nh th−êng hoÆc chÕ ®é khö hµi bËc cao. - Xung nhÞp bªn trong hoÆc bªn ngoµi. H×nh 3-9: S¬ ®å nguyªn lý bé chuyÓn ®æi ADC 12-bit Incremental b. ADCINCVR - 7 to 13 bit Variable Resolution Incremental ADC. - §é ph©n gi¶i 7 - 13 bit, bï 2. - Tèc ®é lÊy mÉu: 4 - 10000 mÉu/gi©y. - D¶i ®Çu vµo: VSS -VDD. - Xung nhÞp bªn trong hoÆc bªn ngoµi. H×nh 3-10: S¬ ®å nguyªn lý bé ADCINCVR c. DELSIG8 - 8 bit Deltal Sigma ADC - §é ph©n gi¶i 8 bit, bï 2. - Tèc ®é lÊy mÉu: 32K mÉu/gi©y. - D¶i ®Çu vµo: ®−îc ®Þnh nghÜa bëi c¸c lùa chän tham chiÕu trong hoÆc ngoµi. - Xung nhÞp bªn trong hoÆc bªn ngoµi. DELSIG8 lµ mét bé biÕn ®æi A/D cã kiÓu tÝch ph©n hµng ®îi, cÇn ph¶i cã 127 - 69 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 chu kú tÝch ph©n ®Ó cã ®−îc mét mÉu ë ®Çu ra. H×nh 3-11: S¬ ®å nguyªn lý bé ADC DelSig8 d. DUALADC - Hai bé ADCINCVR kÕt hîp víi nhau ®Ó t¹o ra bé ADC kÐp. e. TRIADC - Ba bé ADCINCVR kÕt hîp víi nhau ®Ó t¹o ra ba bé ADC. f. SAR6 - 6 bit Successive Apropximation Register. - §é ph©n gi¶i 6 bit. - Sö dông duy nhÊt mét khèi PSoC t−¬ng tù. - Thêi gian chuyÓn ®æi tiªu biÓu lµ 25ms. - Giao diÖn lËp tr×nh øng dông API ®−îc tèi −u ®Ó ®¬n gi¶n trong sö dông. H×nh: 3-12 S¬ ®å nguyªn lý API Ngoµi ra c¸c khèi PSoC sè cßn coa c¸c bé chuyÓn ®æi DAC, c¸c bé läc, c¸c bé lùa chän MUX. Nh÷ng User Module ®−îc bæ xung. - 70 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 a. Module HiÓn thÞ Tinh thÓ láng - LCD. - Sö dông giao thøc theo tiªu chuÈn c«ng nghiÖp cña HITACHI HD44780. - ChØ yªu cÇu sö dông 7 ch©n I/O trªn mét cæng vµo ra. - C¸c hµm hç trî viÖc in x©u ký tù trong RAM vµ ROM. - C¸c hµm hç trî viÖc in c¸c sè. - C¸c hµm hç trî viÖc in c¸c thanh ®å häa theo chiÒu ngang hoÆc chiÒu däc Module LCD lµ mét tËp th− viÖn c¸c ch−¬ng tr×nh con ®Ó ghi c¸c x©u ký tù vµ ®Þnh d¹ng c¸c sè theo mét chuÈn chung hai hoÆc bèn hµng, c¸c thanh ®å häa ngang hoÆc däc ®−îc hç trî b»ng c¸ch sö dông nh÷ng ®Æc ®iÓm ®å häa hay ký tù cña Module LCD nµy. Module nµy ®−îc ph¸t triÓn ®Æc biÖt dµnh riªng cho chuÈn c«ng nghiÖp cña Hitachi HD44780 hai hµng 16 ký tù, nh−ng vÉn sÏ lµm viÖc cho nhiÒu mµn hiÓn thÞ 4 hµng kh¸c. Th− viÖn nµy sö dông chÕ ®é giao diÖn 4-bit ®Ó tiÕt kiÖm c¸c ch©n vµo ra cho chÝp. H×nh: 3-13 S¬ ®å ch©n cña LCD b. Module TruyÒn th«ng I2C - Giao diÖn theo chuÈn c«ng nghiÖp I2C cña h·ng Philips. - VËn hµnh ë chÕ ®é Master vµ Slave, cã kh¶ n¨ng hç trî nhiÒu Master. - 71 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 H×nh: 3-14 S¬ ®å nguyªn lý I2C - ChØ sö dông 2 ch©n (SDA vµ SCL) ®Ó giao tiÕp víi Bus I2C. - Tèc ®é d÷ liÖu chuÈn lµ 100/400 kBit/s, hç trî 50 kbit/s. - API x©y dùng s½n khiÕn cho viÖc lËp tr×nh trë nªn dÔ dµng. - ChÕ ®é 7 bit ®Þa chØ, hç trî ®Õn 10 bit ®Þa chØ Module I2CHW bæ sung mét thiÕt bÞ I2C d−íi d¹ng phÇn mÒm nhóng, bus I2C lµ mét chuÈn c«ng nghiÖp, giao diÖn phÇn cøng cã hai d©y, ®−îc ph¸t triÓn bëi h·ng Philip. Master khëi t¹o tÊt c¶ c¸c thao t¸c truyÒn th«ng lªn bus I2C vµ cung cÊp xung nhÞp cho tÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ Slave. Module I2CHW hç trî chÕ ®é chuÈn víi tèc ®é lªn tíi 400 kbit/s. Module nµy kh«ng cÇn sö dông khèi PSoC nµo. Nã t−¬ng thÝch víi c¸ ...