Phần mềm lập trình cho chip vi xử lý hệ thống tưới phun trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p8

Tham khảo tài liệu phần mềm lập trình cho chip vi xử lý hệ thống tưới phun trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p8, kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Phần mềm lập trình cho chip vi xử lý hệ thống tưới phun trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p8§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Khi thiÕt lËp th«ng sè cho chip ta ph¶i c¨n cø vµo tÝnh n¨ng cña chip mµb¹n ®ang dïng vµ yªu cÇu ®iÒu khiÓn mµ ®iÒn th«ng sè vµo cét Value cñaGlobal Resource H×nh 3-18: Cöa sæ kÕt nèi ch©n vµ th«ng sè cho chip. 4. KÕt nèi c¸c User Module ViÖc kÕt nèi c¸c User Module ®−îc thùc hiÖn th«ng qua c¸c ®Çu vµo racña c¸c khèi chøc n¨ng n¾m gi÷ c¸c User Module vµ th«ng qua mét ®−êngbus chung. 5. XuÊt thiÕt kÕ thµnh file Khi cÊu h×nh xong ta tiÕn hµnh xuÊt thiÕt kÕ thµnh file b»ng c¸ch: - Chän Menu Config>>Export Design. - Trong tr−êng Designed Name ®iÒn tªn cña file ®Þnh xuÊt ra. - Trong tr−êng Description ®iÒn th«ng tin miªu t¶ vÒ thiÕt kÕ. - Trong tr−êng Version ®iÒn phiªn b¶n cña thiÕt kÕ. - 78 -Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46Sau ®ã nhÊn OK lµ b¹n ®· hoµn tÊt viÖc cÊu h×nh chip.3.4.5. Tr×nh so¹n th¶o øng dông - Application Editor §Ó vµo tr×nh so¹n th¶o(ViÕt code gäi lÖnh ®iÒu khiÓn c¸c khèi chøc n¨ng) . Sau ®ã b¹n nhÊn vµo Source files kÝch ®óp vµo main.c ®Ó viÕtta nhÊn nótlÖnh sau dßng // Insert your main routine code here. H×nh 3-19: Cöa sæ lËp ch−¬ng tr×nh Sau khi viÕt code xong ta nhÊn F7 ®Ó dÞch ch−¬ng tr×nh. NÕu kh«ng cã lçith× ta tiÕn hµnh dÞch ch−¬ng tr×nh sang file.hex ®Ó phôc vô cho viÖc n¹p chip.Ta vµo menu Program>>Write Hex file. Sau ®ã ®Æt tªn file, ®Þnh vÞ file vµnhÊn OK lµ ta ®· cã file.hex.3.5. Bé ®iÒu khiÓn PID sè3.5.1. ThiÕt kÕ luËt ®iÒu khiÓn PID sè 1. LuËt ®iÒu khiÓn tû lÖ : Proportional (P) - 79 -Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 §èi t−îng r(t) e(t) u(t) y(t) Kp ®iÒu khiÓn _ H×nh 3 - 20 : HÖ kÝn víi luËt ®iÒu khiÓn tû lÖ r(t): TÝn hiÖu ®Çu vµo cña hÖ thèng. y(t): TÝn hiÖu ®Çu ra cña hÖ thèng. u(t): TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn t¸c ®éng lªn ®èi t−îng. e(t): TÝn hiÖu sai lÖch ®iÒu khiÓn. Khi ®ã sai lÖch e(t) = r(t) - y(t) lµ ®Çu vµo cña bé ®iÒu khiÓn vµ u(t) lµ ®Çura cña bé ®iÒu khiÓn th× quan hÖ gi÷a ®Çu vµo vµ ®Çu ra cña luËt ®iÒu khiÓn®−îc biÓu diÔn theo ph−¬ng tr×nh sau. u(t) = kP.e(t) (3 - 1) Trong ®ã KP lµ tham sè cña luËt ®iÒu khiÓn. Hçn hîp c¸c ®èi t−îng c«ngnghiÖp ®Òu ®−îc ®iÒu khiÓn theo luËt nµy. Bëi luËt ®iÒu khiÓn t−¬ng ®èi ®¬ngi¶n nh−ng l¹i cã thÓ thay ®æi c¶ chÊt l−îng ®éng vµ chÊt l−îng tÜnh cña hÖthèng. Khi ta thay ®æi gi¸ trÞ kP dÉn ®Õn sù thay ®æi hÖ sè khuyÕch ®¹i cña hÖhë, ®iÒu ®ã dÉn ®Õn sù thay ®æi vÞ trÝ cña ®iÓm cùc vµ ®iÓm kh«ng cña hÖ. KhikP thay ®æi còng lµm chÊt l−îng cña hÖ thèng ë chÕ ®é x¸c lËp thay ®æi: s.R( s ) δ (t ) = lim s.E(s) = lim 1 + K (3 - 2) P .wdt ( s ) t →∞ t →∞ 1. LuËt ®iÒu khiÓn tÝch ph©n: Integral(I) 1 §èi t−îng r(t) e(t) u(t) y(t) TI .s ®iÒu khiÓn _ - 80 -Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 H×nh 3 - 21: HÖ kÝn víi luËt ®iÒu khiÓn tÝch ph©n Víi tÝn hÖu ®Çu vµo cña bé ®iÒu khiÓn lµ sai lÖch e(t) vµ tÝn hiÖu ®Çu rau(t) ta cã thÓ biÓu diÔn luËt ®iÒu khiÓn tÝch ph©n b»ng ph−¬ng tr×nh sau: t 1 TI ∫ e(τ ).dτ u(t) = (3 - 3) 0 t u(t) = kI ∫ e(τ ).dτ (3 - 4) ...