Phương pháp lập trình cho dòng

CompactLogix, một dòng PLC chất lượng cao của Rockwell tuy nhỏ gọn nhưng rất mạnh mẽ, tin cậy, linh hoạt, dễ dàng trong việc lắp đặt và bảo trì ... Trong bài này chúng ta sẽ tiếp tục tìm hiểu phương pháp lập trình, debug chương trình cho dòng PLC này. I. Kết nối PLC với máy tính
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Phương pháp lập trình cho dòng Phương pháp lập trình cho dòng PACCOMPACTLOGIX của ROCKWELLTóm tắt : Chúng ta đã biết các thế mạnh của dòng PAC CompactLogix, một dòngPLC chất lượng cao của Rockwell tuy nhỏ gọn nhưng rất mạnh mẽ, tin cậy, linhhoạt, dễ dàng trong việc lắp đặt và bảo trì ... Trong bài này chúng ta sẽ tiếp tục tìmhiểu phương pháp lập trình, debug chương trình cho dòng PLC này.I. Kết nối PLC với máy tínhDòng CompactLogix của Rockwell có 2 cổng giao tiếp để kết nối với máy tínhcũng như kết nối với mạng điều khiển: Một cổng RS232 được cách ly hoàn toàn vàcó thể nối trực tiếp vào mạng (Ngoại trừ bộ điều khiển L35 có 2 cổng RS232), vàmột cổng RJ45 để kết nối mạng Erthernet. Với hai cổng truyền thông này, ngườidùng có thể tích hợp PLC vào hầu hết các mạng điều khiển. Với bộ phần mềmmạnh mẽ đi kèm, chúng ta có thể dễ dàng kết nối PLC với máy tính để lập trình,debug, điều khiển PLC hay thu thập số liệu từ PLC lên máy tính.Để kết nối máy tính với cổng RS232, trước tiên ta cần nối dây từ cổng RS232 củamáy tính tới cổng RS232 của PLC bằng cáp 1747-CP3 hoặc 1756-CP3. Nếu là cáptự nối thì phải nối cáp chéo theo sơ đồ hình 1: Hình 1 : Sơ đồ nối dây cho cáp RS232Dùng phần mềm RSLinx để cài driver cho cổng RS232. Mở phần mềm RSLinxClassic Gateway. Vào thẻ CommunicationConfigure Drivers, hộp thoại cấu hìnhdriver hiện lên: Trong ô Available Driver Devices, kéo combo box xuống và chọnRS-232 DF1 devives. Sau đó nhấn Add NewOK. Các bạn nhập các thông số vềcổng truyền thông, tốc độ baud … như mong muốn và nhấn OK. Sau đó, các bạnsẽ thấy trong mục Configure Drivers hiện lên dòng thông báo Driver cho cổngRS232 đang chạy.Việc kết nối PLC với máy tính qua cổng mạng RJ45 có thể làm trực tiếp qua cápmạng được đấu thẳng hoặc thông qua hub. Khi kết nối đã được xác lập đúng, quansát đèn Link(LNK) bên cạnh cổng RJ45 sẽ chuyển sang màu xanh ổn định. Để máytính có thể giao tiếp với PLC thông qua cổng mạng, trước tiên ta phải thiết lập mộtIP cho PLC. Trước tiên, đặt IP tĩnh cho máy tính (ví dụ là 192.167.1.117). Ghi nhớSubnet Mask của máy tính (thường là 255.255.255.0). Mở phần mềm BOOTP-DHCP Server có trong bộ phần mềm Rockwell Software. Vào mục ToolNetworkSetting. Nhập Subnet Mask và nhấn OK. Trong hộp Request History sẽ hiện lêncác thiết bị được liên kết mà chưa có IP. Chú ý thiết bị có địa chỉ MAC trùng vớiđịa chỉ MAC của controller (Được ghi trên mặt Controller). Click đúp vào thiết bịđó và chỉ định một địa chỉ IP cho thiết bị (Không trùng với các thiết bị khác trongmạng). Khi đó trong hộp Relation List sẽ xuất hiện các mục địa chỉ MAC, tươngứng với các địa chỉ IP. Chọn mục đó, click vào nút Disable BOOTP/DHCP để kếtthúc quá trình cài đặt IP. Khi mục Status hiển thị [Disable BOOTP/DHCP]Command successful là quá trình cài đặt IP thành công. Hình 2 : Giao diện cấu hình Driver cho PLC bằng RSLinxKhi bộ điều khiển đã được cấp IP mà ta muốn thay đổi IP cho nó, trước tiên ta phảixóa IP cũ rồi thiết đặt lại IP mới. Để xóa IP cũ, mở phần mềm BOOTP-DHCPServer. Trong mục Relation List nhấn nút New, nhập vào hộp thoại Properties địachỉ MAC và IP cũ của bộ điều khiển rồi nhấn OK. Chọn Controller trong hộpRelation List và nhấn Delete. Đóng phần mềm BOOTP-DHCP Server lại, tắtnguồn PLC để hoàn tất quá trình xóa IP. Hình 3 : Đặt IP tĩnh cho cổng Ethernet của PLC bằng BOOTP-DHCP ServerKhi PLC đã có IP, ta tiến hành cài đặt Driver cho cổng RJ45 bằng phần mềmRSLinx, tương tự như cài Driver cho cổng RS232. Chỉ khác là trong combo boxAvailable Driver Devices ta chọn Ethernet/IP Driver và trong hộp thoại ConfigureDriver : AB-ETHIP-1, ta chọn Browse Local Sub. Kiểm tra trong hộp thoạiConfigure Drivers thấy có thông báo AB_ETHIP-1 AB-Ethernet Running là đãhoàn thành.Sau khi cài đặt Driver cho cổng PLC thích hợp (bạn dùng cổng giao tiếp nào thìchỉ cần cài driver cho cổng đó), chúng ta cần cập nhật firmware cho PLC. NếuPLC đã được cập nhật phiên bản firmware 17.x thì chúng ta có thể bỏ qua bướcnày. Vào thư mục ProgramFlash Programming Tool mở phần mềm ControlFlash.Trong Catalog Number, chọn đúng tên của bộ PLC, sau đó chọn đường liên kết tớithiết bị cần cập nhật, chọn phiên bản firmware cần cập nhật, chuyển khóa chế độtrên PLC sang vị trí PROG, nhấn Next FinishYes và chờ cho việc cập nhật hoànthành.Chú ý : - Cần chạy phần mềm RSLinx trong quá trình cập nhật Firmware- Không được ngắt quãng trong quá trình cập nhất nếu không bộ điều khiển có thểkhông hoạt động được. Hình 4 : Cập nhật Firmware cho bộ điều khiển bằng Control FlashChúng ta đã xong phần chuẩn bị kết nối PLC với máy tính. Bây giờ, chúng ta cóthể dùng ...