Quá trình hình thành đại cương về phương pháp giảm nhiệt máy trong dây truyền sản xuất p3

Thời gian cần thiết để PLC thực hiên đ−ợc một vòng quét gọi là thời gian vòng quét thời gian vòng quét không cố định tức là không phải vòng quét nào cũng đ−ợc thực hiện trong khoảng thời gian nh− nhau. Thời gian vòng quét phụ thuộc vào số lệnh trong ch−ơng trình đ−ợc thực hiện và khối l−ợng đ−ợc truyền thông trong vòng quét đó. Trong thời gian thực hiện vòng quét nếu có tín hiệu báo ngắt thì ch−ơng trình sẽ dừng lại để thực hiện xử lý ngắt ở bất kỳ giai đoạn nào. ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Quá trình hình thành đại cương về phương pháp giảm nhiệt máy trong dây truyền sản xuất p3 B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Thêi gian cÇn thiÕt ®Ó PLC thùc hiªn ®−îc mét vßng quÐt gäi lµ thêi gian vßng quÐt thêi gian vßng quÐt kh«ng cè ®Þnh tøc lµ kh«ng ph¶i vßng quÐt nµo còng ®−îc thùc hiÖn trong kho¶ng thêi gian nh− nhau. Thêi gian vßng quÐt phô thuéc vµo sè lÖnh trong ch−¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn vµ khèi l−îng ®−îc truyÒn th«ng trong vßng quÐt ®ã. Trong thêi gian thùc hiÖn vßng quÐt nÕu cã tÝn hiÖu b¸o ng¾t th× ch−¬ng tr×nh sÏ dõng l¹i ®Ó thùc hiÖn xö lý ng¾t ë bÊt kú giai ®o¹n nµo. T¹i thêi ®iÓm thùc hiÖn lÖnh vµo ra, th«ng th−êng lÖnh kh«ng lµm viÖc trùc tiÕp víi cæng vµo ra mµ chØ th«ng qua bé ®Öm ¶o cña cæng trong vïng nhí tham sè. 2.3.CÊu tróc ch−¬ng tr×nh. C¸c ch−¬ng tr×nh cho PLC S7 – 200 ph¶i cã cÊu tróc bao gåm ch−¬ng tr×nh chÝnh( Main program) vµ sau ®ã ®Õn c¸c ch−¬ng tr×nh con vµ ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t. Ch−¬ng tr×nh chÝnh ®−îc kÕt thóc b»ng lÖnh kÕt thóc ch−¬ng tr×nh(MEND). Ch−¬ng tr×nh con lµ mét bé phËn cña ch−¬ng tr×nh, c¸c ch−¬ng tr×nh ph¶i ®−îc viÕt sau lÖnh kÕt thóc ch−¬ng tr×nh ®ã lµ lÖnh (MEND). C¸c ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t còng lµ mét bé phËn cña ch−¬ng tr×nh. NÕu cÇn sö dông ph¶i viÕt sau lÖnh kÕt thóc ch−¬ng tr×nh chÝnh(MEND). C¸c ch−¬ng tr×nh con ®−îc nhãm l¹i thµnh thµnh mét nhãm ngay sau ch−¬ng tr×nh chÝnh, sau ®ã ®Õn c¸c ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t. Còng cã thÓ trén lÉn c¸c ch−¬ng tr×nh con vµ ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t ë sau ch−¬ng tr×nh chÝnh 34 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46 B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Main program Main program Thùc hiÖn trong vßng quÐt MEND MEND SBRO Ch−¬ng tr×nh con thø Thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh chÝnh gäi RET nhÊt SBRn Ch−¬ng tr×nh con thø RET n+1 INT 0 Ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t RET I thø nhÊt INT n Ch−¬ng tr×nh xö lý ng¨t RET I t hø n + 1 H×nh 2.4: CÊu tróc chung cña ch−¬ng tr×nh. 2.4 Ng«n ng÷ lËp tr×nh cña S7 – 200. C¸c lo¹i PLC nãi chung th−êng cã nhiÒu ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh nh»m phôc vô c¸c ®èi t−îng kh¸c nhau. §èi víi S7 – 200 cã hai ph−¬ng ph¸p c¬ b¶n. -Ph−¬ng ph¸p h×nh thang (LAD):§©y lµ d¹ng ng«n ng÷ lËp tr×nh b»ng ®å häa thÝch hîp víi nh÷ng ng−êi quen thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn logic. Nh÷ng thµnh phÇn c¬ b¶n dïng trong LAD t−¬ng øng víi c¸c thµnh phÇn cña b¶ng ®iÒu khiÓn b»ng r¬ le. Trong ch−¬ng tr×nh LAD , c¸c phÇn tö c¬ b¶n biÓu diÔn lÖnh logic lµ: + TiÕp ®iÓm: Lµ biÓu t−îng (Symbol) m« t¶ c¸c tiÕp ®iÓm cña r¬ le TiÕp ®iÓm th−êng më TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng + Cuén d©y (coil): lµ biÓu t−îng ⎯( )⎯ m« t¶ r¬le ®−îc m¾c theo chiÒu dßng ®iÖn cung cÊp cho r¬le. + Hép (Box): Lµ biÓu t−îng m« t¶ c¸c hµm kh¸c nhau nã lµm viÖc khi cã dßng ®iÖn ch¹y ®Õn hép. Nh÷ng d¹ng hµm th−êng biÓu diÔn b»ng hép lµ c¸c bé thêi gian (Timer), bé ®Õm (Counter) vµ c¸c hµm to¸n häc. Cuén d©y vµ c¸c hép ph¶i m¾c theo ®óng chiÒu dßng ®iÖn. 35 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46 B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng + M¹ng LAD: Lµ ®−êng nèi c¸c phÇn tö thµnh mét m¹ch hoµn thiÖn, ®i tõ ®−êng nguån bªn tr¸i sang ®−êng nguån bªn ph¶i. Dßng ®iÖn ch¹y tõ tr¸i qua c¸c tiÕp ®iÓm ®ãng ®Õn c¸c cuén d©y hoÆc c¸c hép trë vÒ bªn ph¶i nguån. +Ph−¬ng ph¸p liÖt kª lÖnh (STL): Lµ ph−¬ng ph¸p thÓ hiÖn ch−¬ng tr×nh d−íi d¹ng tËp hîp c¸c c©u lÖnh. Mçi c©u lÖnh trong ch−¬ng tr×nh kÓ c¶ c¸c lÖnh h×nh thøc biÓu diÔn mét chøc n¨ng cña PLC . 2.2.3 Có ph¸p lÖnh S7-200 Trong S7-200 cã mét khèi l−îng lÖnh t−¬ng ®èi lín chóng ®−îc chia lµm ba nhãm chÝnh. - Nhãm c¸c lÖnh mµ khi thùc hiÖn th× lµm viÖc ®éc lËp kh«ng phô thuéc vµo gi¸ trÞ logic cña ng¨n xÕp. - Nhãm c¸c lÖnh chØ thùc hiÖn ®−îc khi bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp cã gi¸ trÞ b»ng 1. - Nhãm c¸c nh·n lÖnh ®¸nh dÊu vÞ trÝ trong tËp lÖnh. C¶ ba nhãm lÖnh nµy còng miªu t¶ sù t−¬ng øng cña néi dung ng¨n xÕp khi lÖnh ®−îc thùc hiÖn. Nh− ®· nãi ë trªn c¸c lÖnh sö dông trong S7-200 lµ rÊt lín mµ thêi gian còng nh− ph¹m vi nghiªn cøu hÑp v× vËy chóng t«i chØ ®−a ra mét sè lÖnh quan träng trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn. Cã øng dông nhiÒu tíi viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho m« h×nh. 1. LÖnh vµo/ra * Load (LD): LÖnh LD n¹p gi¸ trÞ logic cña mét tiÕp ®iÓm vµo trong bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp, c¸c gi¸ trÞ logic cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi xuèng mét bÝt. * Load Not (LDN): Lµ lÖnh n¹p gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña mét tiÕp ®iÓm vµo trong bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp, c¸c gi¸ trÞ cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi xuèng mét bit . 36 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46 B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng *OUTPUT(=): Lµ lÖnh sao chÐp néi dung cña bÝt ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp vµo bÝt ®−îc chØ ®Þnh trong lÖnh. Néi dung cña ng¨n xÕp kh«ng bÞ thay ®æi. C¸c d¹ng kh¸c nhau cña lÖnh LD, LDN cho LAD nh− sau: LAD M« t¶ To¸n h¹ng n TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ ®ãng khi n = 1 n:I, Q, M, SM(bÝt) T, C n TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ më khi n = 1 \ n TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ ®ãng tøc thêi n: I khi n = 1 I n TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ më tøc thêi khi n = 1 \I C¸c d¹ng kh¸c nhau cña lÖnh LD, LDN cho STL nh− sau: LÖnh M« t¶ To¸n h¹ng LD n LÖnh n¸p gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n n(bÝt):I, Q, M, ...