Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cắt nhôm trong nhà máy nhôm việt hà p6

Kích vào “OK” để bắt đầu. - Nếu Download thành công hộp thoại “Download Successful” xuất hiện. - Chuyển trạng thái của PLC từ STOP sang RUN tr−ớc khi chạy ch−ơng trình trên PLC. - Nếu Download không thành công ta phải thiết lập lại truyền thông giữa PLC và PC và thực hiện lại các b−ớc nh− trên. 3.1.9. Một số lệnh cơ bản của S7-200 1.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cắt nhôm trong nhà máy nhôm việt hà p6B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 - KÝch vµo “OK” ®Ó b¾t ®Çu. - NÕu Download thµnh c«ng hép tho¹i “Download Successful” xuÊt hiÖn. - ChuyÓn tr¹ng th¸i cña PLC tõ STOP sang RUN tr−íc khi ch¹y ch−¬ng tr×nhtrªn PLC. - NÕu Download kh«ng thµnh c«ng ta ph¶i thiÕt lËp l¹i truyÒn th«ng gi÷a PLCvµ PC vµ thùc hiÖn l¹i c¸c b−íc nh− trªn.3.1.9. Mét sè lÖnh c¬ b¶n cña S7-200 1. LÖnh vµo/ra Load(LD): LÖnh LD n¹p gi¸ trÞ logic cña mét tiÕp ®iÓm vµo trong bit ®Çu tiªncña ng¨n xÕp, c¸c gi¸ trÞ cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi xuèng mét bit (H×nh3.7). Load Not(LD): LÖnh LDN n¹p gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña mét tiÕp ®iÓm vµotrong bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp, c¸c gi¸ trÞ cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi xuèngmét bit (H×nh 3.8). 51Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖnB¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46C¸c d¹ng kh¸c nhau cña lÖnh LD, LDN cho LAD nh− sau: LAD M« t¶ To¸n h¹ng n TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ n:I,Q,M,SM,T,C,V (bit) ®−îc ®ãng nÕu n=1 n TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ më khi n=1 n TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ n:I (bit) ®ãng tøc thêi khi n=1 n TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ më tøc thêi khi n=1 OUTPUT (=) LÖnh sao chÐp néi dung cña bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕpvµo bit ®−îc chØ ®Ønh trong lÖnh. Néi dung cña ng¨n xÕp kh«ng bÞ thay ®æi. LAD M« t¶ To¸n h¹ng Cuén d©y ®Çu ra ë tr¹ng th¸i kÝch n:I,Q,M,SM,T,C,V(bit) khi cã dßng ®iÒu khiÓn ®i qua Cuén d©y ®Çu ra ®−îc kÝch tøc n: Q (bit) n thêi khi cã dßng ®iÒu khiÓn ®i qua 2. LÖnh ghi/xo¸ gi¸ trÞ cho tiÕp ®iÓm SET(R) RESET(R) LÖnh dïng ®Ó ®ãng vµ ng¾t c¸c tiÕp ®iÓm gi¸n ®o¹n ®·®−îc thiÕt kÕ. Trong LAD, logic ®iÒu khiÓn dßng ®iÖn hoÆc c¸c cuén d©y ®Çu ra. Khidßng ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c cuén d©y th× c¸c cuén d©y ®ãng hoÆc më c¸c tiÕp®iÓm (hoÆc mét dÉy c¸c tiÕp ®iÓm). Trong STL, lÖnh truyÒn tr¹ng th¸i bÝt ®Çu c¶u ng¨n xÕp ®Õn c¸c ®iÓm 52Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖnB¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46thiÕt kÕ. NÕu bit nµy cã gi¸ trÞ b»ng 1, c¸c lÖnh S vµ R sÏ ®ãng ng¾t tiÕp ®iÓmhoÆc mét dÉy c¸c tiÕp ®iÓm (giíi h¹n tõ 1 ®Õn 255). Néi dung cña ng¨n xÕpkh«ng bÞ thay ®æi. M« t¶ S vµ R b»ng LAD: LAD M« t¶ To¸n h¹ng §ãng mét m¶ng gåm c¸c tiÕp S_BIT:I,Q,M,SM,T,C,V n s_bit s ®iÓm kÓ tõ S_BIT (bit) Ng¾t mét m¶ng gåm n c¸c tiÕp n: IB,QB,MB,SMB,VB ®iÓm kÓ tõ S_BIT. NÕu S_BIT (byte) n s_bit r l¹i chØ vµo Timer hoÆc Counter AC,h»ngsè,*VD,*AC th× lÖnh sÏ xãa bit ®Çu ra cña Timer/Counter ®ã §ãng tøc thêi mét m¶ng gåm S_BIT: Q(bit) n s_bit si n c¸c tiÕp ®iÓm kÓ tõ S_BIT n: IB,QB,MB,SMB,VB s_bit (byte) Ng¾t tøc thêi mét m¶ng gåm n AC, h»ng sè, *VD,*AC c¸c tiÕp ®iÓm kÓ tõ ®Þa chØ n s_bit ri S_BIT 3. C¸c lÖnh so s¸nh Khi lËp tr×nh nÕu, cã c¸c quyÕt ®Þnh vÒ ®iÒu khiÓn ®−îc thùc hiÖn dùa trªn kÕtqu¶ cña viÖc so s¸nh th× cã thÓ sö dông lÖnh so s¸nh cho byte, tõ kÐp cña S7 -200. LAD sö dông lÖnh so s¸nh ®Ó c¸c gi¸ trÞ cña byte, tõ vµ tõ kÐp (gi¸ trÞ thùchoÆc nguyªn). Nh÷ng so s¸nh th−êng lµ nhá h¬n hoÆc b»ng (=). Khi so s¸nh gi¸ trÞ cña byte th× kh«ng cÇn ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña to¸n h¹ng.Ng−îc l¹i khi so s¸nh c¸c tõ hoÆc tõ kÐp víi nhau th× ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña to¸nh¹ng lµ bÝt cao nhÊt trong tõ hoÆc tõ kÐp. 53Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖnB¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46BiÓu diÔn c¸c lÖnh so s¸nh trong LAD: Moâ taû Toaùn haïng LAD Tieáp ñieåm ñoùng khi n1 = n2 n1,n2 (byte) :V ...