Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cắt nhôm trong nhà máy nhôm việt hà p9

Hoạt động của hệ thống: Đầu tiên đặt thanh nhôm tại vị trí rãnh cắt. Khi bắt đầu hệ thống ta phải chọn chiều dài mà ta định trong ch−ơng trình đã đ−ợc đặt tr−ớc (có thể thay đổi đ−ợc) 3 chiều dài 10 cm, 15 cm, 20 cm t−ơng ứng với các nút CD1 (I1.0), CD2 (I1.1), CD3 (I1.2). Khi mà đã đặt xong ta bấm nút START để hệ thống bắt đầu, băng tải 1 chạy và ENCODER đ−ợc gắn đồng trục với băng tải....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cắt nhôm trong nhà máy nhôm việt hà p9B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46Ho¹t ®éng cña hÖ thèng: §Çu tiªn ®Æt thanh nh«m t¹i vÞ trÝ r·nh c¾t. Khi b¾t ®Çu hÖ thèng ta ph¶ichän chiÒu dµi mµ ta ®Þnh trong ch−¬ng tr×nh ®· ®−îc ®Æt tr−íc (cã thÓ thay®æi ®−îc) 3 chiÒu dµi 10 cm, 15 cm, 20 cm t−¬ng øng víi c¸c nót CD1 (I1.0),CD2 (I1.1), CD3 (I1.2). Khi mµ ®· ®Æt xong ta bÊm nót START ®Ó hÖ thèngb¾t ®Çu, b¨ng t¶i 1 ch¹y vµ ENCODER ®−îc g¾n ®ång trôc víi b¨ng t¶i. §Çura cña ENCODER ®−îc ®−a vµo ®Çu I1.3 ®Ó ®Õm xung. NÕu ®Õm ®ñ sè xungmµ ch−¬ng tr×nh ®Æt t−¬ng øng víi ®é dµi mµ ta ®· ®Æt th× ®éng c¬ b¨ng t¶i 1sÏ dõng l¹i, t¸c ®éng ®éng c¬ Ðp (Q0.1) Ðp chÆt thanh nh«m. Khi ®éng c¬ t¸c®éng vµo c«ng t¾c hµnh tr×nh d−íi (I0.1) cho ®éng c¬ Ðp dõng. Khi ®éng c¬ Ðpdõng th× khëi ®éng ®éng c¬ c¾t (Q0.3) vµ ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t (Q0.2)tÞnh tiÕn dÇn vµ c¾t thanh nh«m. §Õn khi ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t t¸c®éng ®Õn c«ng t¾c hµnh tr×nh cuèi (I0.2) dõng ®éng c¬ dao c¾t, khëi ®éng®éng c¬ nh¶ Ðp (Q0.4) vµ khëi t¹o bé Timer (T37) trÔ 5 gi©y. Khi ®éng c¬ nh¶Ðp gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh (I0.4) th× dõng ®éng c¬ nh¶ Ðp. Sau khi hÕt 5 gi©yT37 lµm ®¶o chiÒu ®éng c¬ chuyÖn ®éng dao c¾t gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh(I0.3) lµm dõng ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t, ®ång thêi b¨ng t¶i 2 ch¹y ®−as¶n phÈm ra ngoµi. Khi b¨ng t¶i 2 ch¹y ta dïng mét bé Timer ®Ó trÔ 5 gi©y sau®ã th× hÖ thèng sÏ ho¹t ®éng l¹i tõ ®Çu. 81Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖnB¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 463.5.2.4. Ph©n c«ng tÝn hiÖu ®Çu vµo ra Ph©n c«ng tÝn hiÖu vµo KÝ hiÖu §Þa chØ PhÇn tö Start I 0.0 Nót khëi ®éng hÖ thèng Stop I0.5 Nót dõng hÖ thèng I0.1 CTHT d−íi cña §C Ðp I 0.2 CTHT cuèi cña §C chuyÓn ®éng dao c¾t I0.3 CYHT ®Çu cña §C chuyÓn ®«ng dao c¾t I0.4 CTHT trªn cña §C Ðp CD 1 I1.0 ChiÒu dµi 1 CD 2 I1.1 ChiÒu dµi 2 CD 3 I1.2 ChiÒu dµi 3 I1.3 Bé ®Õm Counter Ph©n c«ng tÝn hiÖu ra §Þa chØ PhÇn tö Q 0.0; Q0.5 §éng c¬ b¨ng t¶i 1, 2 Q 0.1 §éng c¬ Ðp Q0.2, Q0.6 §éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t , ®¶o chiÒu ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t Q 0.3 §éng c¬ c¾t Q0.4 §éng c¬ nh¶ Ðp B¶ng 3.5: Ph©n c«ng tÝn hiÖu ®Çu vµo raChó thÝch: Bé Counter ®−îc lÊy tõ ®Çu ra cña Encoder. ThuËt to¸n cña bé ®Õm lµ: Chän chiÒu dµi §C B¨ng t¶i 1 B« ®Õm lµm lµm viÖc viÖc §C dao c¾t vµ §C chuyÓn ®éng dao c¾t lµm viÖcBé ®Õm ®−îc n¹p theo ENCODER 7cm t−¬ng øng víi 40 xung. 82Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖnB¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 463.5.2.5. S¬ ®å nèi d©y hÖ thèng m« h×nh: 83Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖnB¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 H×nh ¶nh m« h×nh c¾t nh«m tù ®éng 84Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖnB¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 463.6. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ ch¹y thö m« h×nh Tõ viÖc nghiªn cøu d©y chuyÒn c«ng nghÖ cña nhµ m¸y. T«i ®· x©y dùng s¬®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn ë ch−¬ng II. Trong ch−¬ng nµy t«i tiÕn hµnh viÕt ch−¬ngtr×nh ®Ó ®iÒu khiÓn m« h×nh dùa trªn phÇn mÒn Step7 Micro/Win32. Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt d−íi d¹ng Ladder logic: 85Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖnB¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 86Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖnB¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 87Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖnB¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng ...