Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cắt thép luyện kim trong công nghệ chế tạo hợp kim p9

Để cắt đ−ợc ống em dùng một dao dạng đĩa quay tròn lắp trên một động cơ 1 chiều 25 W. Ngoài ra còn có các xilanh khí nén dùng để đẩy dao xuống và kẹp chặt ống khi cắt, các xilanh này đ−ợc điều khiển bằng các van thuỷ khí 220 V. Về mạch điều khiển: Mạch điều khiển đ−ợc thiết kế sao cho có thể cắt ống bằng tay thông qua ấn nút bấm hoặc cắt tự động thông qua việc điều khiển của PLC...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cắt thép luyện kim trong công nghệ chế tạo hợp kim p9B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng4.3 Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn §Ó thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng c¾t èng em ®· thiÕt kÕ hai phÇnbao gåm: C¬ khÝ vµ ®iÖn ®iÒu khiÓnVÒ c¬ khÝ : §Ó kÐo ®−îc èng nhùa Φ 32 ( thay cho èng thÐp ë thùc tÕ), em ®· dïnghai khèi l« kÑp vµo èng vµ c¸c khèi l« nµy ®−îc truyÒn ®éng b»ng ®éng c¬220V AC 50 W. §Ó c¾t ®−îc èng em dïng mét dao d¹ng ®Üa quay trßn l¾ptrªn mét ®éng c¬ 1 chiÒu 25 W. Ngoµi ra cßn cã c¸c xilanh khÝ nÐn dïng ®Ó®Èy dao xuèng vµ kÑp chÆt èng khi c¾t, c¸c xilanh nµy ®−îc ®iÒu khiÓn b»ngc¸c van thuû khÝ 220 V.VÒ m¹ch ®iÒu khiÓn: M¹ch ®iÒu khiÓn ®−îc thiÕt kÕ sao cho cã thÓ c¾t èng b»ng tay th«ngqua Ên nót bÊm hoÆc c¾t tù ®éng th«ng qua viÖc ®iÒu khiÓn cña PLCTr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 81 -B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng4.3.1 S¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn a. §Çu vµo ra cña PLC §Çu vµo PLC I0.0 Nót Ên Start I0.1 TÝn hiÖu tõ m¹ch ®o chiÒu dµi I0.2 Giíi h¹n d−íi (c¾t xong) I0.3 Nót Ên Stop §Çu ra PLC Q0.0 §éng c¬ b¨ng t¶i Q0.1 Van cÊp khÝ cho xilanh kÑp chÆt èng khi c¾t Q0.2 Van cÊp khÝ cho xilanh ®Èy dao xuèng Q0.3 §éng c¬ dao c¾t Q0.4 Restart m¹ch ®Õm B¶ng 5. §Çu vµo ra PLCTr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 82 -B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµngb. S¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn Start Q0.0=1 Q0.4=1 I0.1=1 Q0.0= 0 Q0.4= 0 Q0.5= 1 Q0.1= 1 Q0.2= 1 Q0.3= 1 I0.2=1 Q0.1= 0 Q0.2= 0 Q0.3= 0 I0.3=1 STOP H×nh 37. ThuËt to¸n ®iÒu khiÓnTr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 83 - B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng b. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña m« h×nh thùc Roll gi÷ Xilanh h¹ dao Xilanh kÑp èng Roll kÑp èng Encoder §éng c¬ dao èngGiíi h¹n d−íi cña dao c¾t Hép sè ®éng Khung §Õ m« c¬ kÐo èng m« h×nh h×nh H×nh38: M« h×nh thùc c¾t èng Chøc n¨ng cña tõng bé phËn: + Roll gi÷ èng: Cïng víi cÆp Roll kÐo èng gi÷ cho èng th¼ng + Hép sè ®éng c¬ kÐo èng: Gi¶m tèc ®éng c¬ kÐo èng truyÒn chuyÓn ®éng cña ®éng c¬ kÐo èng + Encoder : Khi èng chuyÓn ®éng lµm trôc Encoder quay, qua ®ã Encoder ph¸t xung ®−a vµo m¹ch ®Óm + Xilanh kÑp èng: §Èy hoÆc kÐo Roll kÑp èng + Xilanh h¹ dao : §Èy hoÆc kÐo ®éng c¬ dao c¾t lªn xuèng ( c¸c Xilanh ®−îc cÊp khÝ nÐn tõ m¸y nÐn khÝ qua c¸c van ®iÖn ) + Giíi h¹n d−íi cña dao c¾t: §©y lµ mét Sensor tiÖm cËn, giíi h¹n hµnh tr×nh d−íi cña ®éng c¬ dao c¾t Tr−íc khi cho m« h×nh lµm viÖc, èng nhùa PVC (thay èng thÐp) ®−îc ®Æt s½n lªn b¨ng t¶i. Khi Ên nót Start tiÕp ®iÓm I0.0 t¸c ®éng PLC b¾t ®Çu lµm viÖc. Lóc nµy PLC ®iÒu khiÓn hÖ thèng lµm viÖc, ngay khi PLC lµm viÖc cæng ra Q0.0 t¸c ®éng cÊp ®iÖn cho cuén hót r¬le b¨ng t¶i ®ãng ®iÖn ®éng c¬ kÐo èng. PLC duy tr× tÝn hiÖu ®Çu ra Q0.0 ®Õn khi cã tÝn hiÖu I0.1 cña m ...