Quá trình và công nghệ thiết kế cáp thang máy và trục hạ tầng của thang máy p7

Mạch cảm biến: Ta sử dụng cặp thu phát hồng ngoại, các điện trở, biến trở, mạch so sánh thuật toán, đèn LED và nguồn đấu nh− hình V.4. Nguyên lý làm việc của mạch nh− sau: Ban đầu khi không gian giữa con thu và con phát ch−a bị che thì chân 5 của con thu ở mức thấp(0V) do đó đầu vào chân 2 của mạch so sánh thuật toán có mức thấp(0V)
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Quá trình và công nghệ thiết kế cáp thang máy và trục hạ tầng của thang máy p7B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 - M¹ch c¶m biÕn: Ta sö dông cÆp thu ph¸t hång ngo¹i, c¸c ®iÖn trë, biÕn trë,m¹ch so s¸nh thuËt to¸n, ®Ìn LED vµ nguån ®Êu nh− h×nh V.4. Nguyªn lý lµm viÖc cña m¹ch nh− sau: Ban ®Çu khi kh«ng gian gi÷a con thuvµ con ph¸t ch−a bÞ che th× ch©n 5 cña con thu ë møc thÊp(0V) do ®ã ®Çu vµoch©n 2 cña m¹ch so s¸nh thuËt to¸n cã møc thÊp(0V). Ta ®iÒu chØnh triÕt ¸p R3sao cho ®iÖn ¸p vµo ch©n 3 cña m¹ch so s¸nh thuËt to¸n lín h¬n 0V vµ nhá h¬n5V khi ®ã m¹ch sÏ so s¸nh thÊy tÝn hiÖu ë ch©n 2 nhá h¬n tÝn hiÖu ë ch©n 3 v× thÕ®Çu ra cña m¹ch so s¸nh cã gi¸ trÞ 1(d−¬ng) lµm cho Tranzitor Q1 th«ng sÏ ®Ætgi¸ trÞ ®Êt(0V) lªn ®Çu vµo cña PLC. Khi kh«ng gian gi÷a cÆp thu ph¸t bÞ ch¾n th×gi¸ trÞ cao(gÇn 5V) sÏ ®Æt ë ch©n 5 cña cÆp thu ph¸t dÉn ®Õn ch©n 2 cña m¹ch sos¸nh sÏ cã gi¸ trÞ cao(gÇn 5V). Do ®ã ch©n 3 cña m¹ch so s¸nh thuËt to¸n cã tÝnhiÖu nhá h¬n ch©n 2 nªn ®Çu ra cña m¹ch nµy sÏ cã gi¸ trÞ 0(©m) lµm chotranzitor Q1 ng¾t v¸ sÏ ®Æt gi¸ trÞ gÇn 24V vµo ®Çu vµo cña PLC do ®ã ®Çu vµocña PLC sÏ cã tÝn hiÖu. * M¹ch r¬ le Nguyªn lý lµm viÖc: Khi ®Çu ra PLC 1 ë møc cao(24V)(tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn®éng c¬ ch¹y thuËn) cuén d©y cña r¬ le 1 cã ®iÖn sÏ ®ãng 2 cÆp tiÕp ®iÓm 4 sang8 vµ 13 sang 9 cña r¬ le 1 khi ®ã ®iÖn cÊp cho ®éng c¬ kÐo cabin sÏ cã chiÒud−¬ng tõ nguån +24V qua tiÕp ®iÓm 9 sang tiÕp ®iÓm 13 vµ ®i vÒ cùc d−¬ng cña®éng c¬(cùc 1). Cßn cùc ©m(cùc 2) cña ®éng c¬ ®i qua tiÕp ®iÓm 8 sang tiÕp®iÓm 4 råi vÒ ®Êt lóc nµy ®éng c¬ quay thuËn. Khi ®Çu ra PLC 2 cã tÝn hiÖu(møccao 24V) th× cuén d©y cña r¬ le 2 cã ®iÖn sÏ ®ãng 2 cÆp tiÕp ®iÓm 4 sang 8 vµ 13sang 9 cña r¬ le 2 khi ®ã nguån d−¬ng ®i vµo ®éng c¬ sÏ qua tiÕp ®iÓm 8 sangtiÕp ®iÓm 4 råi vµo ®éng c¬(cùc 2), cßn cùc ©m(cùc 1) ®i tõ ®éng c¬ qua tiÕp®iÓm 13 vµ 9 råi trë vÒ ®Êt. Nh− vËy lµ chiÒu quay cña ®éng c¬ ®· ®−îc ®¶o vµ®éng c¬ quay ng−îc. Nguyªn lý nh− vËy t−¬ng tù ®èi víi ®éng c¬ ®ãng më cöa cabin th«ng qua r¬le 3 vµ 4. 61Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HNB¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 R¬ le 1 R¬ le 2 R¬ le 3 R¬ le 4 H×nh V.5. S¬ ®å ®Êu ®Çu ra cña PLC ®Ó ®iÒu khiÓn r¬ le ®ãng ng¾t ®éng c¬ kÐo cabin vµ ®ãng më cöa cabin 62Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HNB¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 465.2 Ph©n c«ng c¸c ®Çu vµo/ra ë s¬ ®å trªn mçi tÇng bè trÝ 2 nót gäi tÇng ( mét nót gäi lªn vµ mét nót gäixuèng ) riªng ë tÇng 1 chØ cã nót gäi xuèng vµ tÇng 4 chØ cã nót gäi lªn, trongcabin cã 4 nót Ên t−¬ng øng víi 4 tÇng cña thang m¸y. ë mçi tÇng cã 1 c¶m biÕn, ta cã 4 tÝn hiÖu tõ c¶m biÕn vµo PLC . C¶m biÕn®ãng më cöa cã 2 . Nh− vËy ta cã tÊt c¶ 16 ®Çu vµo PLC. §Çu ra tõ bé PLC : + §Çu ra ®iÒu khiÓn thang m¸y ®i lªn. + §Çu ra ®iÒu khiÓn thang m¸y ®i xuèng. + §Çu ra ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ®ãng cöa cabin. + §Çu ra ®iÒu khiÓn ®éng c¬ më cöa cabin. 63Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HNB¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 465.3 X©y dùng ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn5.3.1 B¶ng ph©n c«ng c¸c ®Çu vµo STT Tªn ®Çu vµo §Þa chØ Ký hiÖu 1 C¶m biÕn tÇng 1 I0.0 F1 2 C¶m biÕn tÇng 2 I0.1 F2 3 C¶m biÕn tÇng 3 I0.2 F3 4 C¶m biÕn tÇng 4 I0.3 F4 5 Nót bÊm gäi xuèng tÇng 1 I1.0 FR1 6 Nót bÊm gäi lªn tÇng 2 I1.2 FR2 7 Nót bÊm gäi xuèng tÇng 2 I1.1 8 Nót bÊm gäi lªn tÇng 3 I1.3 9 Nót bÊm gäi xuèng tÇng 3 I1.4 FR3 10 Nót bÊm gäi lªn tÇng 4 I1.5 FR4 11 C¶m biÕn ®ãng cöa buång thang I1.6 CLS 12 C¶m biÕn më cña buång thang I1.7 OP 13 Nót ®Õn tÇng 1 I0.4 TCB 14 Nót ®Õn tÇng 2 I0.5 TCB 15 Nót ®Õn tÇng 3 I0.6 TCB 16 Nót ®Õn tÇng 4 I0.7 TCB ...