Sách bảo dưỡng công nghiệp Hệ thống Servo- Chương 3

3.3 Thiết lập Servo Amplifier Phần này mô tả các thủ tục thiết lập các thông số để vận hành bộ khuếch đại servo SGDH. 3.3.1 Tham số Các Sigma IΙ Series servo amplifier cung cấp nhiều chức năng và có tham số cho phép người dùng cụ thể chức năng và thực hiện điều chỉnh hoạt động. Servo AmplifierMột bảng điều khiển của nhà điều hành hoặc kỹ thuật số được dùng để thiết lập các tham số Tham số được chia thành ba nhóm sau đây. Tham số Chức năng Pn000 đến Pn601 Xác định chức năng khuếch...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Sách bảo dưỡng công nghiệp Hệ thống Servo- Chương 3ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 843.3 Thiết lập Servo AmplifierPhần này mô tả các thủ tục thiết lập các thông số để vận hành bộ khuếch đại servoSGDH. 3.3.1 Tham sốCác Sigma IΙ Series servo amplifier cung cấp nhiều chức năng và có tham số cho phépngười dùng cụ thể chức năng và thực hiện điều chỉnh hoạt động. Servo Amplifier Một bảng điều khiển của nhà điều hành hoặc kỹ thuật số được dùng để thiết lập các tham sốTham số được chia thành ba nhóm sau đây.Tham số Chức năngPn000 đến Pn601 Xác định chức năng khuếch đại servo,xác định chức năng bộ khuếch đại servo, servo hoạt động lại, etc.Fn000 đến Fn012 Thực hiện chức năng phụ trợ như Jog ,Chế độ hoạt độngUn000 đến Un00D Kích hoạt tính năng kiểm soát tốc độ động cơ và tham chiếu mô-men xoắn trên màn hình của bảng điều khiển.3.3.2 Tốc độ chạySử dụng các tham số sau đây để thiết lập hoặc thay đổi tốc độ động cơ khi vận hànhservomotor từ một bảng điều khiển hoặc nhà điều hành kỹ thuật số.Thông số Tín hiệu Cài đặt(rpm) Mô tả Tốc độ chạy Thiết lập Range: 0- Tốc độ / điều khiểnPn304 mômen,điều khiển 10.000 Thiết lập mặc định: vị trí 500Sử dụng tham số này để thiết lập tốc độ động cơ khi vận hành từ một bảng điều khiểnservomotor hoặc nhà điều hành kỹ thuật số. Nếu thiết lập là cao hơn tốc độ tối đa động cơservomotor, sau đó các servomotor sẽ luân phiên ở tốc độ tối đa của nó.GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 85 Bảng điều khiển Nhà điều hành kỹ thuật số3.3.3 Cấp phát tín hiệu đầu vào vi mạchCác chức năng phân bổ cho các mạch dãy tín hiệu đầu vào có thể được thay đổi. CN1kết nối tín hiệu đầu vào được giao với các cài đặt mặc định, như được hiển thị trongbảng sau đây.Số đầu cuối kết Thiết lập mặc định Tên ngõ vàonối CN1 đầu cuối Ký hiệu Tên40 S10 / S-ON Servo ON (Tỷ lệ kiểm soát tham chiếu)41 S11 / P-CON Giới hạn chạy thuận42 S12 P-OT Giới hạn chạy ngược43 S13 N-OT Thiết lập lại báo động44 S14 ALM-RST (Giới hạn dòng thuận)45 S15 / P-CL (Giới hạn dòng ngươc)46 S16 / N-CLCác tham số sau đây được sử dụng để cho phép phân bổ tín hiệu đầu vào.Thông số Tín hiệu Cài đặt Chế độ điều khiển Chế độ phân bổ tín Thiết lập mặc định: Tốc độ / điều khiểnPn50A. 0 hiệu đầu vào mômen,điều khiển 0 vị tríGVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 86Thiết lập Pn50A. 0 Mô tả Thiết lập mặc định trình tự cấp phát tín hiệu đầu vào.0 Thiết lập này cũng giống như mạch khuếch đại servoYaskawa SGDB-SGAD Cho phép cài đặt bất kỳ trình tự tín hiệu đầu vào.1Phân bổ tín hiệu đầu vàoCác tín hiệu sau đây có thể được cấp phát khi Pn50A .0 được thiết lập đến 1. Servo amplifier /S-ON ...