TÀI LIỆU LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 2

Nguyên lý làm việc của hệ thống như sau:- Băng tải A được quay bởi động cơ MA thực hiện cấp các lon, các lon này đượcchuyển sang băng tải B sử dụng xilanh C3 khi cảm biến S6 báo có lon trên băng tải.Xinh lanh trở về vị trí ban đầu khi cảm biến S1 báo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
TÀI LIỆU LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 2Câu 1: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện trạm rót nhiên li ệu. (5Nguyên lý làm việc của hệ thống như sau: điểm)- Băng tải A được quay bởi động cơ MA thực hiện cấp các lon, các lon này đượcchuyển sang băng tải B sử dụng xilanh C3 khi cảm biến S6 báo có lon trên băng tải .Xinh lanh trở về vị trí ban đầu khi cảm biến S1 báo.- Cảm biến S2 phát hiện có lon trên băng tải B, đây là điều khiển cho phép băng tải Bchuyển. Băng tải B chuyển động khoảng khoảng 0.5m sử dụng cảm biến S3 (S ử dụngđộng cơ bang tải MB và phanh điện từ DTB).- Đồng thời với băng tải B chuyển động, thực hiện mở xilanh C1 để chất lỏng chảy từthùng chứa TA vào thùng định lượng TB, quá trình này sẽ báo hết nhiên liệu trong thùngA bằng còi và bằng đèn khi S5 chuyển trạng thái xuống 0. Quá trình này d ừng l ại khicảm biến S4 báo.- Khi S3 báo, thực hiện mở xilanh C2 để rót chất lỏng vào chai (Thời gian rót được đặt10 giây).- Khi quá trình rót được thực hiện xong (thời gian 10 giây hết), quá trình trên l ại đ ượclặp lại. Trạm rót nhiên liệ vào chai u TA C1 S5 C 1 S4 TA C2 C 2 S S S2 S3 2 3 0.5m S6 Băng tải B S1 Động cơ Băng Băng tải A quay bởi tải B động cơ A C C3Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trìnhTrả lời: Điểm1. Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 1Bài toán gồm các đầu vào/ra như sau: Ký hiệu Địa chỉ Kiểu tín hiệu Giải thích Stt Đầu vào Núm ấn để hệ thống bắt đầu 1 Start I0.0 Đầu vào Núm ấn dừng hệ thống 2 Stop I0.1 Đầu vào Cảm biến báo hết hành trình của 3 S1 I0.2 xilanh Đầu vào Báo có chai trên trên băng tải B 4 S2 I0.3 ở vị trí từ băng tải A sang. Đầu vào Báo chai ở vị trí cho phép rót 5 S3 I0.4 nhiên liệu Đầu vào Báo nhiên liệu trong thùng 6 S4 I0.5 định lượng đã đầy Đầu vào Báo hết nhiên liệu thùng chứa 7 S5 I0.6 A Đầu vào Báo có chai ở băng tải A 8 S6 I0.7 Đầu ra Điều khiển xilanh C1 9 C1 Q0.0 Đầu ra Điều khiển xilanh C2 10 C2 Q0.1 Đầu ra Điều khiển xilanh C3 11 C3 Q0.2 Đầu ra Động cơ băng tải A 12 MA Q0.3 Đầu ra Động cơ băng tải B 13 MB Q0.4 Đầu ra Phanh điện từ 14 DTB Q0.5 Đầu ra Đèn báo hết nhiên liệu 15 Fault Q0.6 Đầu ra Còi báo hết nhiên liệu 16 Buzz Q0.72. Chon PLC: 0.5Với đầu vào ra như trên 8 vào và 8 ra thì chúng ta dùng CPU PLC S7-200 là đ ủ (CPU224)3. Lưu đồ thuật toán: ...