Tài liệu tóm tắt bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) - TS. Lưu Hồng Việt

Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) gồm 6 chương với những nội dung chính như sau: Các khái niệm về hệ nhúng, cấu trúc phần cứng hệ nhúng, cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng, hệ điều hành nhúng, kỹ thuật lập trình nhúng, thiết kế hệ nhúng: tổ hợp phần cứng và mềm. Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tài liệu tóm tắt bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) - TS. Lưu Hồng Việt TrườngĐạihọcBáchkhoaHàNội BộmônĐiềukhiểntựđộng Nội dung Tàiliệutómtắtbàigiảng 1 MỞĐẦU ................................................................................................................................5 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÚNG 1.1 1.2 Cáckháiniệmvềhệnhúng......................................................................................5 Lĩnhvựcứngdụngcủahệnhúng...........................................................................7 1.3 Đặcđiểmcôngnghệvàxuthếpháttriểncủahệnhúng .....................................8 (EmbeddedControlSystems) 1.3.1 Đặcđiểmcôngnghệ.....................................................................................8 1.3.2 Xuthếpháttriểnvàsựtăngtrưởngcủahệnhúng .................................9 TS.LưuHồngViệt 1.4 Mụcđíchvànộidungmônhọc.............................................................................10 2 CẤUTRÚCPHẦNCỨNGHỆNHÚNG........................................................................11 2.1 Cácthànhphầnkiếntrúccơbản...........................................................................11 2.1.1 ĐơnvịxửlýtrungtâmCPU.....................................................................11 2.1.2 Xungnhịpvàtrạngtháitínhiệu ..............................................................13 2.1.3 Busđịachỉ,dữliệuvàđiềukhiển............................................................16 2.1.4 Bộnhớ ..........................................................................................................17 2.1.5 Khônggianvàphânvùngđịachỉ............................................................21 2.1.6 Ngoạivi........................................................................................................21 2.1.7 Giaodiện......................................................................................................33 2.2 Mộtsốnềnphầncứngnhúngthôngdụng(µP/DSP/PLA) ...............................37 2.2.1 ChipVixửlý/Viđiềukhiểnnhúng .......................................................37 2.2.2 ChipDSP......................................................................................................39 2.2.3 PAL............. ...