Tập bài giảng Cơ học ứng dụng

Tập bài giảng Cơ học ứng dụng được biên soạn bao gồm ba phần: Cơ học vật rắn tuyệt đối, cơ học vật rắn biến dạng (Sức bền vật liệu) và chi tiết máy, trong đó phần Cơ học vật rắn tuyệt đối và chi tiết máy được viết gộp trong 3 chương bao gồm nội dung về tĩnh học, động học và động lực học chất điểm và cơ hệ. Phần Cơ học vật rắn biến dạng được viết trong 1 chương bao gồm các nội dung về các hình thức chịu lực đơn giản và phức tạp của thanh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tập bài giảng Cơ học ứng dụng LỜI NÓI ĐẦU Cơ học ứng dụng là một phần kiến thức căn bản đối với kỹ sư thuộc các ngànhkỹ thuật, vì vậy môn học này được bố trí trong chương trình đào tạo của nhiều trườngđại học như: đại học Bách khoa Hà Nội, Giao thông vận tải, Thuỷ lợi, Xây dựng,… Ởtrường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định, môn học này được giảng dạy cho sinhviên hệ đại học chuyên nghành Điện- Điện tử. Hiện nay, các trường đại học đều có tàiliệu riêng giảng dạy về môn học này với các tên gọi khác nhau như Cơ học cơ sở, Cơhọc kỹ thuật v.v.. với nội dung thời lượng và khối lượng kiến thức rất khác nhau dođặc thù của ngành. Chính vì vậy việc biên soạn một bài giảng môn học Cơ học ứng dụng riêng chosinh viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định là rất cần thiết. Theo chươngtrình môn học Cơ học ứng dụng được xây dựng để giảng dạy cho sinh viên trường Đạihọc Sư phạm Kỹ thuật Nam Định, nội dung của môn học bao gồm ba phần: Cơ học vậtrắn tuyệt đối, cơ học vật rắn biến dạng (Sức bền vật liệu) và chi tiết máy, trong đóphần Cơ học vật rắn tuyệt đối và chi tiết máy được viết gộp trong 3 chương bao gồmnội dung về tĩnh học, động học và động lực học chất điểm và cơ hệ. Phần Cơ học vậtrắn biến dạng được viết trong 1 chương bao gồm các nội dung về các hình thức chịulực đơn giản và phức tạp của thanh. Cuốn bài giảng được viết trên cơ sở chương trình môn học Cơ học ứng dụng.Người biên soạn đã cố gắng trình bày những vấn đề cơ bản của Cơ học theo quan điểmhiện đại, đảm bảo tính sư phạm và yêu cầu chất lượng của một bài giảng giảng dạy đạihọc. Những kiến thức trình bày trong bài giảng này là những kiến thức tối thiểu, cầnthiết nhằm trang bị các kiến thức cơ học nền tảng trong hệ thống kiến thức cung cấpcho các sinh viên, đặc biệt cho các sinh viên phi cơ khí. Cuốn bài giảng được biên soạn lần đầu nên chắc chắn còn nhiều thiếu sót.Chúng tôi rất mong nhận được sư góp ý của các đồng nghiệp và các em sinh viên đểcó điều kiện sửa chữa, hoàn thiện hơn cuốn bài giảng nhằm phục vụ tốt hơn cho côngtác giảng dạy và học tập. Các ý kiến đóng góp xin gửi về địa chỉ: Bộ môn Kỹ thuật cơsở, Khoa cơ khí, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Nam Định. Nhóm tác giả biên soạn 12 MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU .................................................................................................................1MỤC LỤC .......................................................................................................................3Phần 1: CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI……………………………………………5Chương 1 .........................................................................................................................5ĐỘNG HỌC ....................................................................................................................5 1.1. ĐỘNG HỌC ĐIỂM ..............................................................................................5 1.1.1. Phương pháp véc tơ .......................................................................................5 1.1.2. Phương pháp toạ độ Đề các ...........................................................................7 1.1.3. Phương pháp toạ độ tự nhiên .........................................................................9 1.1.4. Một số chuyển động thường gặp .................................................................12 1.2. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI ..............................................................14 1.2.1. Các chuyển động cơ bản của vật rắn ...........................................................14 1.2.2. Chuyển động song phẳng của vật rắn ..........................................................22 1.3. HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM- VẬT RẮN .............................................33 1.3.1. Hợp chuyển động của điểm .........................................................................33 1.3.2. Hợp chuyển động của vật rắn ......................................................................37 1.4. ĐỘNG HỌC CƠ CẤU .......................................................................................42 1.4.1. Một số khái niệm .........................................................................................42 1.4.2. Cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng ....................................................................42 1.4.3. Các biến thể của cơ cấu bốn khâu ...............................................................43 1.4.4. Cơ cấu cam ..................................................................................................45 1.4.5. Cơ cấu bánh răng .........................................................................................46CÂU HỎI ÔN TẬP ........................................................ ...