Tập lệnh của PLC Omron

Mình đã đọc một số tài liệu viết hướng dẫn lập trình cho lọai PLC OMRON này nhưng cũng rất sơ xài.Cũng chỉ có vài lệnh đơn giản thôi. Chưa giải quyết đc nhiều bài toán phức tạp.Vì vậy mình đã tiến hành dịch tài liệu này.Mình cũng chỉ mới bắt đầu đc hơn tuần nay.Chỉ tranh thủ buổi tối dịch thôi.Vì vậy mình muốn có bạn nào đang dịch về tài liệu này thì chúng ta cùng làm.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tập lệnh của PLC Omron TAÄP LEÄNH PLC OMRON TAÄP LEÄNH CUÛA PLC OMRON 1.1. CAÙC LEÄNH LÖÔÏC ÑOÀ HÌNH THANG ( LADDER DIAGRAM INSTRUCTION): 1.1.1. Leänh LD ( load): Leänh naøy naïp moät coâng taéc thöôøng hôû noái vôùi phía beân traùi ñöôøng daây ñieän Kyù hieäu hình thang: B Vuøng döõ lieäu toaùn töû: B: Bit IR,SR,AR,HR,TC,LR1.1.2. Leänh LD Not ( Load Not): BLeänh naøy gioáng leänh LD nhöng ôû ñaây laø coâng taéc thöôøng ñoùng B: Bit IR, SR, AR, HR, TC, TR 1.1.3. Leänh AND, AND NOT • Leänh AND duøng ñeå noái tieáp moät coâng taéc thöôøng hôû vôùi moät coâng taéc ñöùngtröôùc noù. Kyù hieäu hình thang: BTRÖÔØNG ÑHBK - BOÄ MOÂN CÔ ÑIEÄN TÖÛ 1 TAÄP LEÄNH PLC OMRON Vuøng döõ lieäu toaùn töû B: Bit IR, SR, AR, HR, TC, TR • Leänh AND NOT : duøng ñeå noái tieáp moät coâng taéc thöôøng ñoùng vôùi moät coâng taécñöùng tröôùc noù Kyù hieäu hình thang: B Vuøng döõ lieäu toaùn töû: B: Bit IR, SR, AR, HR, TC, TR 1.1.4. Leänh OR, ORNOT: • Leänh OR duøng ñeå noái moät coâng taéc thöôøng hôû vôùi moät ñöôøng daây ñieän beân traùisong song vôùi moät hoaëc nhieàu coâng taéc ñöùng trong cuøng moät nhaùnh. • Leänh ORNOT : Gioáng nhö leänh OR nhöng coâng taéc noái vaøo laø coâng taéc thöôøngñoùng. Kyù hieäu hình thang: OR B ORNOT B Vuøng döõ lieäu toaùn töû: B: Bit IR, SR, AR, HR, TC, TR1.1.5 Leänh ANDLD (AND LOAD) vaø ORLD (OR LOAD): Leänh ANDLD: Laø leänh duøng ñeå lieân keát hai khoái coâng taéc lieân tieáp vôùi nhau.TRÖÔØNG ÑHBK - BOÄ MOÂN CÔ ÑIEÄN TÖÛ 2 TAÄP LEÄNH PLC OMRON Kyù hieäu hình thang Ví duï: 01000 00000 00002 00003 00001 Vieát chöông trình cho sô ñoà hình thang treân: Ñòa chæ Leänh Döõ lieäu 00000 LD 00000 00001 OR 00001 00002 LD 00002 00003 ORNOT 00003 00004 ANDLD ------- 00005 OUT 01000 Leänh ORLD : Duøng ñeå lieân keát hai khoái song song nhau 00000 00002 01000 00003 00001 Vieát chöông trình cho sô ñoà hình thang treân: Ñòa chæ Leänh Döõ lieäu 00000 LD 00000 00001 AND 00002 00002 LD 00001 00003 ANDNOT 00003 00004 ORLD ------- 00005 OUT 01000TRÖÔØNG ÑHBK - BOÄ MOÂN CÔ ÑIEÄN TÖÛ 3 TAÄP LEÄNH PLC OMRON 1.2. LEÄNH ÑIEÀU KHIEÅN BIT : 1.2.1. Leänh OUT ( OUTPUT) vaø OUT NOT ( OUTPUT NOT) Kyù hieäu hình thang: OUT B OUTNOT B Vuøng döõ lieäu toaùn töû: B: Bit IR, SR, AR, HR, TC, TR Leänh OUT vaø OUT NOT duøng ñeå ñieàu khieån traïng thaùi cuûa Bit ñaõ chæ ñònhtheo ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo laø ON thì Bit OUT seõ ON, coøn Bit OUT NOT seõOFF vaø nguöôïc laïi. 1.2.2. Leänh SET vaø RESET: Kyù hieäu hình thang: SET B RESET B Vuøng döõ lieäu toaùn töû: B: Bit IR, SR, AR, HR, TC, TR Leänh SET duøng ñeå ON bit toaùn töû khi ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo laø ON vaøkhoâng aûnh höôûng traïng thaùi bit toaùn töû khi ñieàu ki ...