Thiết kế bộ điều khiển PID tự chỉnh mờ để ổn định mức nước bao hơi – Công ty cổ phần nhiệt điện Quảng Ninh

Bài viết đề xuất xây dựng một bộ điều khiển mờ tự chỉnh để tự động chỉnh định các tham số của bộ điều khiển PID khi mô hình đối tượng liên tục thay đổi. Thuật toán fuzzy logic sẽ dự báo và tính toán để xác định các tham số PID sao cho phù hợp với sự thay đổi mô hình đối tượng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết kế bộ điều khiển PID tự chỉnh mờ để ổn định mức nước bao hơi – Công ty cổ phần nhiệt điện Quảng Ninh HỘI NGHỊ KHOA HỌC TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ – ĐIỆN – TỰ ĐỘNG HÓA (MEAE2021) Thiết kế bộ điều khiển PID tự chỉnh mờ để ổn định mức nước bao hơi – Công ty cổ phần nhiệt điện Quảng Ninh Đặng Văn Chí 1,*, Nguyễn An Đông2, Nguyễn Đình Thống3, Uông Quang Tuyến4 1Khoa Cơ Điện, Trường Đại học Mỏ Địa Chất, Việt Nam, dangvanchi@humg.edu.vn 2Công ty cổ phần nhiệt điện Quảng Ninh, Việt Nam, dong1672@gmail.com 3Viện Khoa học Công nghệ Mỏ - VINACOMIN; Việt Nam, T95959@gmail.com 4Khoa Cơ Điện, Trường Đại học Mỏ Địa Chất, Việt Nam, uongquangtuyen@humg.edu.vn THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Quá trình: Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi là một trong những khâu quan trọng Nhận bài 17/06/2021 trong các nhà máy nhiệt điện. Công tác điều chỉnh giữ ổn định mức nước bao Chấp nhận 17/7/2021 hơi có ý nghĩa trong việc duy trì sự làm việc ổn định, an toàn và kinh tế cho Đăng online 19/12/2021 hệ thống làm việc của lò hơi và tua bin. Bài báo đề xuất xây dựng một bộ điều Từ khóa: khiển mờ tự chỉnh để tự động chỉnh định các tham số của bộ điều khiển PID mờ tự chỉnh, mức nước khi mô hình đối tượng liên tục thay đổi. Thuật toán fuzzy logic sẽ dự báo và bao hơi, lò hơi nhiệt điện, tính toán để xác định các tham số PID sao cho phù hợp với sự thay đổi mô hình đối tượng. Kết quả nghiên cứu trên Simulink Matlab cho phép tích hợp PID controller, self-tuning bộ điều khiển PID tự chỉnh mờ này vào hệ thống điều khiển hiện nay. Nó sẽ fuzzy PID góp phần cải tiến, nâng cao chất lượng điều khiển, sự làm việc ổn định và duy trì hiệu suất làm việc của hệ thống bao hơi, tua bin máy phát của Công ty cổ phần nhiệt điện Quảng Ninh. © 2020 Trường Đại học Mỏ - Địa chất. Tất cả các quyền được bảo đảm. 1. Mở đầu khiển mờ tự chỉnh (self-tuning fuzzy PID) để tự động hiệu chỉnh các tham số PID sẽ khắc phục được Trong nhà máy nhiệt điện thì lò hơi là trái tim, những bất cập trên và góp phần cải tiến nâng cao là khu vực quan trọng nhất của nhà máy. Vì vậy chất lượng điều khiển hệ thống bao hơi, duy trì sự mức nước bao hơi là một trong những thông số làm việc ổn định, an toàn của Công ty. quan trọng nhất cần được kiểm soát nghiêm ngặt. Trong nước cũng đã có một số các nhà khoa Theo yêu cầu lượng quá điều chỉnh chỉ cho phép học hay một số các công trình nghiên cứu đề cập mức nước bao hơi dao động xung quanh ±10% so đến việc ứng dụng các thuật toán điều khiển tiên với giá trị đặt. Tuy nhiên đối tượng nghiên cứu là tiến và hiện đại cho hệ thống điều khiển mức một hệ thống có tính phi tuyến mạnh với nhiều nước bao hơi ở các nhà máy nhiệt điện. Trong tham số bất định, môi trường làm việc công nghiệp luận văn thạc sĩ của tác giả Lê Thị Huyền Linh tồn tại nhiều nhiễu ngẫu nhiên tác động…Bên cạnh (2009), đã nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển đó thì hệ thống cũng hoạt động song song với nhiều dự báo MPC (Model Predictive Control Toolbox) vòng điều khiển khác như áp suất, nhiệt độ, lưu trên Matlab để mô phỏng hệ thống. Trong đó có lượng…Sự điều chỉnh các đại lượng này sẽ ảnh tác giả đã huấn luyện thành công một mạng hưởng đến các đại lượng khác. Đó là những nguyên nơron nhân tạo để làm công cụ dự báo mức bao nhân chính có thể làm cho mô hình đối tượng khảo hơi dựa trên đo lường các đại lượng bao gồm cả sát bị thay đổi, khi đó hệ thống điều khiển cũng cần nhiễu. Kết quả chạy mô phỏng trên Simulink của phải điều chỉnh lại các tham số cho bộ điều khiển Matlab cho thấy chất lượng điều khiển được PID sao cho phù hợp. Đề xuất sử dụng bộ điều 179 HỘI NGHỊ KHOA HỌC TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ – ĐIỆN – TỰ ĐỘNG HÓA (MEAE2021) nâng cao khi khảo sát với các nhiễu ngẫu nhiên. Trong một bài báo khác của nhóm tác giả Ali, Tuy nhiên khó khăn khi áp dụng thành công M. M., Khan &nnk(2014) đã đề xuất thuật toán thuật toán này vào thực tế là tác giả cần phải có self-tuning fuzzy PI controller để điều khiển áp một tập dữ liệu đủ lớn, phủ kín được các điều suất khí cung cấp cho hệ thống điều hòa và thông kiện làm việc và chế độ vận hành của hệ thống. gió trung tâm của một tòa nhà. Kết quả chạy thuật toán thông qua mô phỏng cũng ch ...