thiết kế cần trục derrick tải trọng nặng 3 tấn lắp trên tàu thủy, chương 12

Ta phân thành 10 vị trí của cần tương ứng với các góc nghiêng, Ứng với 150, 200, 300,.....730. Để tính lực trung bình bình phương lên palăng nâng cần trong quá trình thay đổi tầm với từ Lmax đến Lmin. Ở đây ta trình bày cách tính cho vị trí tương ứng với góc 1 = 150, đối với các vị trí khác cũng tính tương tự. Kết quả cho ta như sau: Vận tốc thay đổi chiều dài palăng nâng cần
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế cần trục derrick tải trọng nặng 3 tấn lắp trên tàu thủy, chương 12 1 Chương 12: Ñoäng Cô Ñieän Ta phaân thaønh 10 vò trí cuûa caàn töông öùng vôùi caùc goùcnghieâng, 1, 1..... 1. ÖÙng vôùi 150, 200, 300,.....730. Ñeå tính löïctrung bình bình phöông leân palaêng naâng caàn trong quaù trìnhthay ñoåi taàm vôùi töø Lmax ñeán Lmin. ÔÛ ñaây ta trình baøy caùch tínhcho vò trí töông öùng vôùi goùc 1 = 150, ñoái vôùi caùc vò trí khaùccuõng tính töông töï. Keát quaû cho ta nhö sau:Vaän toác thay ñoåi chieàu daøi palaêng naâng caàn l1  ln 13,01  4,28 vp    0,538m / s t 16,2Vôùi: l1, ln – chieàu daøi palaêng caàn ôû vò trí ñaàu vaø vò trí cuoái cuûacaàn.t- thôøi gian thay ñoåi töø Lmax ñeán Lmin Lmax  Lmin 11,6  3,5 t   0,27 phut  16,2 s Vn 30Thôøi gian thay ñoåi taàm vôùi töø vò trí 1 ñeán vò trí 2 l1  l2 13,01  12,28 t1    1,36s Vp  0,538Ñoái vôùi caùc vò trí khaùc tính töông töï coù ñöôïc soá lieäu theo baûng(2-10) 2 Baûng 2-10. Caùc soá lieäu ñeå tính ñoäng cô vaø caùc chi tieát cô caáu thay ñoåi taàm vôùiCaùc thoâng soá tính toaùn Vò trí cuûa caàn töông öùng vôùi goùc nghieâng -1 I(150) II(200) III(250) IV(300) V(350) VI(450) VII(550) VIII(600) IX(650) X(730)Caùnh tay ñoøn b,m 8,01 8,25 8,45 8,65 8,76 8,97 8,94 8,77 8,48 7,35Chieàu daøi palaêng lP, m 13,01 12,28 11,57 10,8 10,06 8,79 6,8 6,15 5,39 4,28Thôøi gian thay ñoåi taàm 0 1,35 2,67 4,1 5,48 8,49 11,71 12,75 14,16 16,22vôùi t,sLöïc trong palaêng naângcaàn Sc, KNa) Q = 25KN vaø q = 40,01 38,93 36,77 35,06 33,0 28,28 24,03 22,03 19,78 17,25400N/m2b) Q = 0KN vaø q = 3,9 3,805 3,66 3,56 34,2 3,07 2,78 2,64 2,48 2,41400N/m2c) Q = 20KN vaø q = 33,41 32,1 30,38 29,03 27,38 13,6 20,21 18,61 16,91 14,12400 N/m2 3d) Q = 15 KN vaø q = 19,03 18,42 17,6 16,96 16,15 14,23 12,56 11,77 10,87 10,15400N/m2Löïc trung bình STB KNöùng vôùi taûi troïngTheo muïc a 39,52 37,85 35,92 34,06 30,58 26,23 23,07 20,82 18,54Theo muïc b 3,85 3,736 3,61 3,58 3,29 2,95 2,62 2,32 2,19Theo muïc c 32,75 31,24 29,92 28,41 25,48 21,88 19,82 17,72 15,7Theo muïc d 18,72 18,01 17,23 16,54 15,39 13,80 12,33 11,64 10,12Theo muïc e 11,75 11,41 11,52 10,62 10,09 9,29 8,58 7,85 8,09Khoaûng thôøi gian cuûa 1,36 1,36 1,43 1,73 2,91 3,14 1,20 1,41 2,06löïc STB taùc duïng ti, s 4 Löïc trung bình bình phöông taùc duïng palaêng naâng caàntrong chu kyø laøm vieäc naâng coù taûi vaø haï khoâng taûi theo coângthöùc: S 2TB1.t1  S 2TB 2 .t2  ...Stb   t 39,522.1,35  37,8521,32  35,922.1,43  34,062.1,37  30,582.2,91  26,232.3,14  23,07 2.1,2  20,822.1,41  18,542.2,06  3,852.1,36  3,732.1,32  3.612.1,43  3,582.1,37  3,292.2,91  2,952.3,14  2,622.1,2  2,322.1,41  2,192.2,06 2.16,2 21KNHieäu suaát chung cuûa cô caáu naâng caàn: c = pc . tc . oc . bl = 0,92 . 0,96. 0,83. 0,95 = 0,7Trong ñoù: pc = 0,913- hieäu suaát palaêng naâng caàn tc . oc – hieäu suaát tang vaø boä truyeàn cô caáu bl – hieäu suaát baûn leà Coâng suaát trung bình bình phöông yeâu caàu ñoái vôùi ñoäng côñieän trong chu kyø laøm vieäc naâng coù taûi vaø haï khoâng taûi. STB .V p 21000.0,538 NTB    16,14 KW 1000.c 1000.0,7 Thôøi gian moät chuø kyø vôùi soá chu kyø trung bình trong moätgiôø laø, ack = 30 3600 tck   120 s 30 5 Cöôøng ñoä laøm vieäc thöïc teá toái ña cuûa ñoäng cô ñieän khi haïcaàn truïc laøm vieäc vôùi caùc taàm vôùi töø lôùn nhaát ñeán nhoû nhaát. tlv 2.16,2 CÑth  .100   27% tck 120 tlv = 2.16,2: thôøi gian thay ñoåi taàm vôùi töø Max ñeán Min Coâng suaát tính toaùn ñoái vôùi ñoäng cô ñieän 2 ...