thiết kế cần trục derrick tải trọng nặng 3 tấn lắp trên tàu thủy, chương 9

Việc phân phối tỷ số truyền theo bảng (2-6) Bảng 2-6. Bảng phân phối tỷ số truyền cho hộp giảm tốc Trục Thông số I = 14 N,v/ph N,KW Mx (N.mm) 980 14 13,6.104 4 245 13,72 53,4.104 3.5 70 13,17 179,6.104 I II IIINhư đã dự kiến ở trên, bộ truyền động được thực hiện dưới dạng hộp giảm tốc hai cấp bánh răng trụ. Ta chọn phương án mua hộp giảm tốc có sẵn theo tiêu chuẩn. Căn cứ vào yêu cầu công suất bộ truyền, với số vòng quay...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế cần trục derrick tải trọng nặng 3 tấn lắp trên tàu thủy, chương 9 1Chương 9: Tæ soá truyeàn Tæ soá truyeàn chung töø truïc ñoäng cô ñeán truïc tang ñöôïc xaùcñònh: ndc ic  ntgTrong ñoù: ntg- soá voøng quay cuûa tang Vn .a 20.2 ntg    70voøng/phuùt  .D0 3,14.0, 27 Vn: vaän toác naâng 20 (m/ph) a : boäi suaát palaêng Nñc: soá voøng quay cuûa ñoäng cô, nñc = 980 v/ph D0 = Dtg + dc = 260 + 15 = 275 (mm) 980 Neân ic   14 70 Vieäc phaân phoái tyû soá truyeàn theo baûng (2-6) Baûng 2-6. Baûng phaân phoái tyû soá truyeàn cho hoäp giaûm toác Truïc I II IIIThoâng soáI = 14 4 3.5N,v/ph 980 245 70N,KW 14 13,72 13,17Mx (N.mm) 13,6.104 53,4.104 179,6.104 2 Nhö ñaõ döï kieán ôû treân, boä truyeàn ñoäng ñöôïc thöïc hieändöôùi daïng hoäp giaûm toác hai caáp baùnh raêng truï. Ta choïn phöôngaùn mua hoäp giaûm toác coù saün theo tieâu chuaån. Caên cöù vaøo yeâucaàu coâng suaát boä truyeàn, vôùi soá voøng quay truïc vaøo, tyû soátruyeàn vaø neâu veà yeâu caàu laép raùp maø ta choïn hoäp giaûm toác.2.2.2.6. Phanh Thieát bò phanh trong cô caáu naâng ñeå döøng hoaëc giöõ vaättreân moät ñoä cao naøo ñoù. Trong ngaønh maùy truïc thöôøng söû duïngphanh ñieän töø (hình 2-7) hoaëc phanh ñoái troïng (ít duøng phanhthuûy löïc hay phanh hôi). Vì keát caáu chuùng nhoû goïn maø vaãn ñaûmbaûo trong quaù trình laøm vieäc. Hình 2.7: Sô ñoà truyeàn ñoäng cuûa phanh ñieän töû1. Baùnh phanh 4. Maù phanh traùi2. Maù phanh phaûi 5. Tay ñoøn phanh traùi3. Tay ñoøn phanh phaûi 6. Nam chaâm 37. Phaàn öùng boä ñieän töû8. Loø xo chính9. Loø xo phuï10. Ñai oác11. Ñai oác ñieàu chænh maùphanh12. Ñai oác ñieàu chænh haønhtrình13. OÁng bao14. Thanh ñaåy15. Caùi haïn cheá haønh trìnhphanh 4 Khi tính toaùn phanh phaûi ñaûm baûo moâmen phanh caàn thieátkeá ñeå cô caáu laøm vieäc an toaøn. Neáu moâmen phanh nhoû quaùphanh seõ laøm vieäc khoâng an toaøn, coøn neáu moâmen phanh lôùnquaù seõ khoâng toát. Vì khi moâmen phanh lôùn thôøi gian phanh seõnhoû laøm döøng cô caáu ñoät ngoät, gaây ra taûi troïng taùc duïng leân côcaáu lôùn. Ñeå phanh ñöôïc nhoû goïn, ta seõ ñaët phanh ôû truïc thöù nhaátvaø truïc ñoäng cô. Moâmen phanh xaùc ñònh theo coâng thöùc: Mp = kp. Mt.pVôùi: kp- heä soá döï tröõ cuûa phanh, ôû cheá ñoä laøm vieäc trung bình, kp= 1,75Mtp – moâmen tónh treân truïc ñoäng cô khi phanh Q0 D0 3600.0, 275.0,83M t. p    14, 68kgm  146,8 Nm 2ic 2.28ic- tyû soá truyeàn chung cuûa cô caáuic = igt. ipl = 14.2 = 28 Mp = 1,75. 146,8 = 256,9 (Nm) Töø keát quaû treân ta choïn phanh hai maù böôùc gaén coù boä ñieäntöø kieåu TKT, choïn loaïi TKT 300/200 cô moâmen phanh lôùn nhaáttrong khoaûng 180  240Nm.Thôøi gian phanh cuûa cô caáu naâng: j p . tp  M p  M tp 5Trong ñoù: Jp – moâmen quaùn tính cuûa caùc khoái löôïng quay laéptreân truïc ñoäng cô khi phanh Q0 .R02 3600.0,1352 j p   . ji  2 .c  1, 2.0,0885  2 0,83  0,176kgms 2 tc 28Vôùi: - heä soá tính ñeán caùc khoái löôïng quay naèm xa truïc ñoäng côlaáy töø  = 1,05  1,25Ji = JR + JKN = 0,0383 + 0,0472 = 0,0855Nms2JR- Moâmen quaùn tính roâto ñoäng cô ñieän = 0,0383kg.ms2JKN- moâmen quaùn tính khôùp noái raêng duøng laøm phanh ñóaJKN = 0,0472kgms2Q0- khoái löôïng vaät naâng vaø boä phaän mang.kgR0 – baùn kính tang ñeán taâm caùpDaáu + öùng vôùi quaù trình vaät, daáu- öùng vôùi quaù trình haït vaät. Thôøigian phanh khi naâng vaät: J p . 0,176.102,6t p .n    0, 63s M p  mtp 18, 2  10, 4  .n 3,14.980Vôùi:     102,6 s 1 30 30Thôøi gian phanh khi haï vaät: J p . 0,176.102,6t p .h    2,31s M p  mtp 18, 2  10, 4Ta ...