Thiết kế công cụ đọc thông tin truyền thông trên mạng CAN

Bài viết nhằm giới thiệu về giao thức truyền thông CAN (Controller Area Network) ban đầu được sử dụng để truyền thông tin giữa các ECU của ô tô. Tuy nhiên, do những ưu điểm của nó nên ngày nay. Mạng CAN được sử dụng rất rộng rãi trong các ngành khác như robot, CNC, biến tần, lọc tích cực. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt được nội dung chi tiết.

Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết kế công cụ đọc thông tin truyền thông trên mạng CANHội nghị toàn quốc lần thứ 7 về Cơ Điện tử - VCM-2014 Thiết kế công cụ đọc thông tin truyền thông trên mạng CAN Design of CAN Bus Data Reader Võ Duy Thành, Lê Tiến Sự, Nguyễn Hà Thành Long, Tạ Cao Minh Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Email: thanh.voduy@hust.edu.vn, su.letien91@gmail.com, thanhlonghl91@gmail.com, minh.tacao@hust.edu.vnTóm tắt chuẩn ISO 11898. Hiện nay, hầu như tất cả các xe ô tôGiao thức truyền thông CAN (Controller Area đều sử dụng chuẩn CAN để truyền thông giữa các bộNetwork) ban đầu được sử dụng để truyền thông tin điều khiển. Có thể tổng hợp một số ưu điểm khi mộtgiữa các ECU của ô tô. Tuy nhiên, do những ưu điểm hệ thống sử dụng CAN như sau [2],[3]:của nó nên ngày nay, mạng CAN được sử dụng rất  Gọn nhẹ và kinh tế hơn so với các chuẩn thôngrộng rãi trong các ngành khác như robot, CNC, biến dụng. CAN là chuẩn truyền 2 dây, không đòi hỏitần, lọc tích cực…. Bài báo đề xuất giải pháp thiết kế phải có xung đồng bộ để truyền nhận thông tin.công cụ thu thập thông tin các bản tin truyền thông  Phù hợp với các ứng dụng yêu cầu thời gian thực.theo chuẩn CAN và ứng dụng trong việc thu thập các Mạng CAN có thệ thống phân xử dựa trên ID củathông tin truyền thông trên xe ô tô điện nhằm mục bản tin giúp cho việc truyền nhận tức thời của cácđích giải mã các bản tin. Công cụ được xây dựng trên bản tin có mức ưu tiên cao.nền tảng Vi điều khiển dsPIC30F401 của hãng  Tăng mức độ an toàn của hệ thống. Việc mộtMicrochip kết hợp với việc lập trình thiết kế giao diện module trong mạng CAN bị lỗi không gây ra ảnhtrên máy tính phục vụ cho việc lưu trữ và phân tích hưởng tới các module còn lại, trừ khi hai modulethông tin thu thập. Thông tin truyền thông giữa có liên hệ trực tiếp đến nhau và không thể hoạtdsPIC30F4011và máy tính sử dụng kết nối USB thông động nếu thiếu một module còn lại. Đồng thời,qua vi điều khiển trung gian PIC18F2550. Bộ công cụ việc thêm/bớt module trong hệ thống có thể đượcđược ứng dụng trên xe ô tô điện i-MiEV, đã có thể thực hiện ngay khi hệ thống đang làm việc màđọc đầy đủ, chính xác và lưu trữ các thông tin truyền không gặp vấn đề gì cho hệ thống điện.thông trên mạng CAN của xe ô tô.Abstract: CAN bus (Controller Area Network) isinitially designed for automotive applications, but ithas been now widely used in other industries e.g.robotics, CNC, inverters, power active filters…. Inthis paper, we propose a design of a device that helpscollecting information transferred on CAN busespecially in electric vehicle for decoding CAN data. H.1 Xe ô tô điện i-MiEVThe device uses a Digital Signal Controller Sự phát triển của đất nước yêu cầu phải có nền côngdsPIC30F4011 of Microchip as the main nghiệp ô tô vững mạnh. Chủ trương nội địa hóa từngcommunication controller. A computer software is phần sản phẩm nhập khẩu đồng nghĩa với việc thayalso built for saving and investigating collected data. thế dần các thành phần trong sản phẩm nhập khẩuThe dsPIC30F4011 communicates with computer bằng các đối tượng sản xuất trong nước. Đối với ô tô,through USB connection that uses another muốn thay thế được các đối tượng trong một sản phẩmMicrochip’s microcontroller PIC18F2550 as a USB thương mại đòi hỏi người nghiên cứu phải “hiểu” cáccontroller. The performance of the device is thông tin truyền thông trong mạng CAN trên xe. Điềuexplainedby sucessfully recording and storing all này làm nảy sinh yêu cầu về một công cụ giúp đọc vàCAN data on electric vehicle i-MiEV. thu thập thông tin truyền thông trên xe ô tô, từ đó có thể giải mã được các thông tin này. Trên thực tế, đã có 1. Mở đầu một số nơi sản xuất được các sản phẩm tương tự nhưCAN là một giao thức truyền thông nối tiếp được phát các module rời hoặc PCI Card của hãng Nationaltriển lần đầu tiên bởi Công ty Robert Bosch vào năm Instruments [1]. Tuy nhiên, giá thành của các sản1983 và được công nhận chính thức vào năm 1986 bởi phẩm này thường rất cao và tích hợp nhiều tính năngHội các Kỹ sư Ô tô (SAE). Năm 1991, Bosch ban không sử dụng tới trong trường hợp chỉ với mục đíchhành phiên bản CAN 2.0 và sau đó 2 năm trở thành đọc thông tin để giải mã.VCM-2014Hội nghị toàn quốc lần thứ 7 về Cơ Điện tử - VCM-2014Với mục đích cung cấp cho người nghiên cứu mộtcông cụ có thể đ ...