thiết kế hệ thống chiết nhớt tự động, chương 18

Start Cảm biến I2 đếm chai vào Khi đủ 3 chai 1 Cảm biến I2 đếm chai vào Khi đủ 6 chai 2 Công tắc hành trình S2 tác động 3 Công tắc hành trình S6 tác động 4 Công tắc hành trình S7 tác động 5 Công tắc hành trình S10 tác động 6 Công tắc hành trình S11 tác động 7 Công tắc hành trình S8 tác động 8 Set Y0 ( xy lanh chặn chai trước đi ra) Set Y2 ( xy lanh máng hứng dầu lùi lại, định vị cổ chai ) Set Y3 ( xy...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế hệ thống chiết nhớt tự động, chương 18Chương 18: Sô ñoà Graphcet ñieàu khieån cuïm chieát 1 Start Caûm bieán I2 ñeám chai vaøo Khi ñuû 3 chai Laëp laïi Set Y1 ( xy lanh chaën chai sau ñi 1 ra) Caûm bieán I2 ñeám chai vaøo Khi ñuû 6 chai Set Y0 ( xy lanh chaën chai tröôùc ñi 2 ra) Coâng taéc haønh trình S2 taùc ñoäng Set Y2 ( xy lanh maùng höùng daàu luøi 3 laïi, ñònh vò coå chai ) Coâng taéc haønh trình S6 taùc ñoäng Set Y3 ( xy lanh van roùt ñi leân, môû 4 van) Coâng taéc haønh trình S7 taùc ñoäng Set Y4 ( xy lanh van phaân phoái ñi 5 xuoáng, thoâng vôùi van roùt) Coâng taéc haønh trình S10 taùc ñoäng Set Y5 ( xy lanh bôm nhôùt ñi leân, 6 ñaåy daàu vaøo chai ) Coâng taéc haønh trình S11 taùc ñoäng Reset Y3 ( xy lanh van roùt ñi xuoáng, 7 ñoùng van) Coâng taéc haønh trình S8 taùc ñoäng Reset Y2 ( xy lanh maùng höùng daàu 8 ñi ra ) Reset Y4 ( xy lanh van phaân phoái ñi leân, thoâng vôùi bình chöùa daàu ) Reset Y5 ( xy lanh bôm nhôùt ñi Coâng taéc haønh trình S5 taùc xuoáng, laáy daàu töø bình chöùa ) ñoäng Reset Y1 ( xy lanh chaën chai sau lui 9 laïi, chai di chuyeån) Caûm bieán I3 ñeám chai ra khi ñuû 3 chai Reset Y0 ( xy lanh chaën chai tröôùc 10 lui laïi, chai vaøo vò trí roùt) Hình 5.5. Sô ñoà graphcet cuïm chieát.5.3.2. Sô ñoà graphcet ñieàu khieån cuïm ñoùng naép. 2 Start Caûm bieán I4 ñeám chai vaøo Khi coù 1 chaiLaëp laïi Set Y7 ( xy lanh chaën chai sau ñi 1 ra) Caûm bieán I4 ñeám chai vaøo Khi ñuû 2 chai Set Y6( xy lanh chaën chai tröôùc ñi 2 ra) Coâng taéc haønh trình S14 taùc ñoäng Set Y8 ( xy lanh ñoùng naép ñi xuoáng, 3 vaën naép ) Ñònh thì T = 2s , thôøi gian ñeå xy lanh xoay vaën naép xong. T = 2s 4 Reset Y8 ( xy lanh ñoùng naép ñi leân ) Coâng taéc haønh trình S15 taùc ñoäng Reset Y7 ( xy lanh chaën chai sau luøi 5 laïi, chai di chuyeån ) Caûm bieán I5 ñeám chai ra Khi coù 1 chai Reset Y6( xy lanh chaën chai tröôùc 6 luøi laïi ) Hình 5.6. Sô ñoà graphcet cuïm ñoùng naép5.3.3. Laäp trình PLC. 3X010 X011 X000 [ SET M0 ] ( Cuïm chieát )X001 [ RST M0 ]M0 X002 ( CO K3 ) ( C1 K6)C0 [ SET Y1 ] C1 [ SET Y0 ]X004 [ SET Y2 ]X006 [ SET Y3 ]X007 [ SET Y4 ]X011 [ SET Y5]X012 [ RST Y3]X010 [ RST Y2] [ RST Y4] [ RST Y5]X ...