thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 2

Khi thiết kế thuật toán tối ưu điều khiển thang máy với hệ thống hàng đợi ta thấy có những đặc điểm cần lưu ý như sau : - Nếu chiều dài hàng đợi lớn quá có thể xảy ra trường hợp hành khách không đợi được đã không đi thang máy. Trong khi đó, đến lượt được phục vụ thang máy vẫn chạy đến đúng vị trí gọi. Như vậy sẽ dẫn đến lãng phí thời gian và giảm hiệu suất hoạt động của thang. Do đó trong trường hợp này ta chọn chiều dài hàng đợi là 60....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 2 thuËt to¸n tèi chương 2: −u ®iÒu khiÓn thang m¸y Khi thiÕt kÕ thuËt to¸n tèi −u ®iÒu khiÓn thang m¸y víi hÖthèng hµng ®îi ta thÊy cã nh÷ng ®Æc ®iÓm cÇn l−u ý nh− sau : - NÕu chiÒu dµi hµng ®îi lín qu¸ cã thÓ x¶y ra tr−êng hîp hµnh kh¸chkh«ng ®îi ®−îc ®· kh«ng ®i thang m¸y. Trong khi ®ã, ®Õn l−ît®−îc phôc vô thang m¸y vÉn ch¹y ®Õn ®óng vÞ trÝ gäi. Nh− vËysÏ dÉn ®Õn l·ng phÝ thêi gian vµ gi¶m hiÖu suÊt ho¹t ®éng cñathang. Do ®ã trong tr−êng hîp nµy ta chän chiÒu dµi hµng ®îilµ 60. - Khi x¾p xÕp hµng ®îi, mét vÊn ®Ò ®Æt ra lµ cã thÓ ë méttÇng cã nhiÒu tÝn hiÖu gäi thang cña nhiÒu ng−êi. V× vËy,mçi khi cã tÝn hiÖu gäi thang cÇn ph¶i duyÖt toµn bé hµng®îi xem tÝn hiÖu nµy ®· cã mÆt trong hµng ®îi hay ch−a,tr−íc khi thªm vµo hµng ®îi. - Khi hµnh kh¸ch ®i vµo thang m¸y vµ Ên nót gäi tÇng, sau qu¸ tr×nh chuyÓn®éng, thang m¸y sÏ dõng l¹i ë vÞ trÝ tÇng ®· gäi. Tuy nhiªn, cãthÓ tÇng nµy ®· cã mÆt trong hµng ®îi vµ nh− vËy, coi nh− tÝnhiÖu gäi thang nµy ®· ®−îc phôc vô. V× vËy, cÇn ph¶i lo¹i tÝnhiÖu nµy ra khái danh s¸ch hµng ®îi ®Ó qu¸ tr×nh phôc vô cñathang m¸y kh«ng bÞ nhÇm lÉn. - Trong qu¸ tr×nh phôc vô cã thÓ cã nh÷ng tr−êng hîp thang m¸y kh«ngphôc vô kÞp thêi, dÉn ®Õn t×nh tr¹ng mÊt kh¸ch hµng dothang m¸y ®· chuyÓn®éng ®Õn tÇng gäi nh−ng kh«ng cã ng−êi ®i vµo thang m¸y. V×vËy cÇn ph¶i cã tÝn hiÖu c¶m biÕn sµn Cabin hoÆc ®Æt thêigian trÔ ®Ó sau khi cöa buång thang ®· khÐp l¹i nh−ng kh«ngcã ng−êi th× tÝn hiÖu gäi thang tiÕp theo trong hµng ®îi sÏ®−îc phôcvô. S¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn ®−îc m« t¶ nh− h×nh 3-6.Trong ®ã hµng ®îi H§ lµ mét m¶ng 60 phÇn tö chøa tèi ®a 60tÝn hiÖu gäi s¾p hµng. Ký hiÖu H§[n] lµ tÝn hiÖu gäi thø n tronghµng ®îi. ThuËt to¸n nµy ®−îc gi¶i thÝch trong phÇn s¬®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓnhÖ thèng.1.3 tÝn hiÖu ho¸ cho hÖ thèng ®iÒukhiÓn logic kh¶tr×nh1.3.1 ThiÕt kÕ bé t¹o m· phÝm cho c¸c c«ngt¾c vµ nót Ên :a. Bµn phÝm gäitÇng Khi sè tÇng Ýt, viÖc t¹o m· phÝm cho c¸c nót Ên gäi tÇng,gäi thang vµ c¸c tÝn hiÖu c¶m biÕn vÞ trÝ rÊt ®¬n gi¶n. C¸c tÝnhiÖu nµy sÏ t¸c ®éng ®Õn mét bé ph¸t xung ®Ó ph¸t ra c¸cxung t−¬ng øng víi phÝm gäi. C¸c xung nµy sÏ ®−îc®−a ®Õn mét bé ®Õm ®Ó cã ®−îc m· phÝm. Tuy nhiªn, khi sètÇng nhiÒu, viÖc t¹o m· nh− trªn sÏ rÊt phøc t¹p vµ ph¶i cã rÊtnhiÒu d©y dÉn tÝn hiÖu. V× vËy, chóng ta sÏ lùa chän ph−¬ng¸n thiÕt kÕ cho thang m¸y nhiÒu tÇng víi c¸c bé t¹o m· theoma trËn phÝm d−íi d¹ng c¸c m· quÐt (Scan code). Trong thùc tÕ cã nhiÒu lo¹i phÝm mµ khi tiÕp xóc sÏg©y ra nh÷ng hiÖn t−îng nh− : - Thay ®æi ®iÖn trë cña phÝm. - Thay ®æi ®iÖn dung cña phÝm. - Thay ®æi dßng ®iÖn ch¹y qua phÝm theo ®Þnh luËt Hall. §Ó gi¶m sè l−îng d©y dÉn ph¶i biÕn ®æi sè thø tù cña c¸c phÝm (m· ho¸c¸c phÝm) thµnh d¹ng nhÞ ph©n hoÆc d¹ng sè Hexa. Trongtr−êng hîp nµy, ng−êi ta sö dông mét bé ®Õm quÐt bµn phÝm.Khi cã mét phÝm ®−îc Ên bé ®Õm sÏ ®−îc lÖnh dõng l¹i vµ ë®Çu ra cña c¸c bé ®Õm sÏ thu ®−îc mét m· nhÞ ph©n t−¬ng øngvíi sè thø tù cña phÝm. M· nµy ®−îc gäi lµ m· quÐt bµn phÝm. Nguyªn t¾c t¹o m· quÐt cho bµn phÝm ®−îc minh ho¹ nh− s¬ ®å h×nh 2.1. A3 A2 A1 A 0 Thanh ghi cét E Thanh ghi hµng N1 E N2 B3 Vcc B2 B1 B0 Ng¾t H×nh 2-1: S¬ ®å t¹o m· bµn phÝm Ng−êi ta ®−a ra c¸c gi¸ trÞ 1 lÇn l−ît quÐt vµo c¸c cét, sau®ã ®äc vµo c¸c gi¸ trÞ øng víi c¸c cét kh¸c nhau ë thanh ghihµng tõ ®ã cã thÓ biÕt ®−îc m· cña phÝm. S¬ ®å cô thÓ t¹o m· quÐt cña b¶ng 64 nót Ên nh− h×nh 2-1. Vi m¹ch 4001 ( 4 cæng NOR ) 2 lèi vµo ) ®−îc m· thµnh m¹ch ph¸t xung®ång hå 50Hz cã thÓ ®iÒu khiÓn ch¹y hoÆc dõng ®−îc. Khibé ph¸t xung ch¹y, hai tÇng ®Õm nhÞ ph©n (dïng IC4520) sÏ®Õm liªn tôc vµ thÓ hiÖn kÕt qu¶ b»ng xung ®iÖn ¸p ë c¸c lèi racña chóng. TÇng ®Õm thø hai ®−a kÕt qu¶ vµo A2B2C2 cña vim¹ch gi¶i m· 4051 (demultiplexer 1-8) khèng chÕ c¸c cét cñabµn phÝm. B¶ng c¸c chÕ ®é lµm viÖc cña 4051 nh− sau : C B A Z nèi víi 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7 TÇng ®Õm thø nhÊt ®−a kÕt qu ...