thiết kế hệ thống truyền động của máy mài tròn, chương 3

Tổng hợp mạch vòng dòng điện RI Sơ đồ cấu trúc của mạch vòng dòng điện stato là:Trong đó: + Lf, Rf: Điện cảm và điện trở mạch lọc + L s ,Rs: Điện cảm tản và điện trở một pha stato + Toàn bộ phần roto thay thế bằng một nguồn sức điện động *) Mạch lọc và mạch stato có thể được mô tả bởi hàm truyền: S01(p)= Với R=Rf + 2Rs và K=1 R L RKb 1  b.p1 K = R + Lp 1 + TpL=Lf+ 2 L s và T=*) Bộ biến đổi là biến...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế hệ thống truyền động của máy mài tròn, chương 3 Ch-¬ng 3 Tæng hîp hÖ thèng1. Tæng hîp m¹ch vßng dßng ®iÖn RI S¬ ®å cÊu tróc cña m¹ch vßng dßng ®iÖn stato lµ: Trong ®ã: + Lf, Rf: §iÖn c¶m vµ ®iÖn trë m¹ch läc + L s ,Rs: §iÖn c¶m t¶n vµ ®iÖn trë mét pha stato + Toµn bé phÇn roto thay thÕ b»ng mét nguån søc ®iÖn ®éng *) M¹ch läc vµ m¹ch stato cã thÓ ®-îc m« t¶ bëi hµm truyÒn: 1 K S01(p)= = R + Lp 1 + Tp 1 Víi R=Rf + 2Rs vµ K= R L L=Lf + 2 L s vµ T= R *) Bé biÕn ®æi lµ biÕn tÇn cã hµm truyÒn gÇn ®óng lµ: Kb S02(p)= 1  b.p *) Hµm truyÒn cña bé chuyÓn ®æi Sis lµ: Ki SÝs(p)= 1 + i p Khi ®ã s¬ ®å ®-îc biÕn ®æi thµnh *) Hµm truyÒn cña ®èi t-îng ®iÒu chØnh lµ Si(p)= S01(p). S02(p). SÝs(p) Do b vµ i lµ rÊt nhá nªn ta cã thÓ coi hµm truyÒn cña ®èi t-îng ®iÒu 1chØnh lµ: S0i(p)=Ks. (1 + si p )(1 + Tp) L K b .K i Trong ®ã: T= ; si = b.p+i; Ks = R R Khi ®ã s¬ ®å khèi lµ: ¸p dông tiªu chuÈn m«dun tèi -u ta x¸c ®Þnh ®-îc: 1  Tp Rsi(p)= K r Tp T Trong ®ã: Kr =  R = T. Khi ®ã ta ®-îc hµm truyÒn hë cña 2 K s . si T 1  Tp 1 1m¹ch vßng tèc ®é lµ: F0 = . . = 2K s .si Tp (1 +  si p )(1 + Tp)   p(1    p ) F0 1 FK = = víi   =  si 1  F0 1   p   p 2 22. Tæng hîp m¹ch vßng tèc ®é R NÕu ta coi ®· bï hÕt qóa tr×nh ®iÖn tö vµ ®iÖn tõ cña ®éng c¬ trongm¹ch vßng dßng ®iÖn th× khi ®ã trong m¹ch vßng tèc ®é sÏ chØ cßn phÇn c¬cña ®éng c¬ khi ®ã ta cã: Toµn bé m¹ch vßng dßng ®iÖn còng nh- stato ®éng c¬ ®-îc thay b»ngkh©u cã hµm truyÒn theo tiªu chuÈn m«®un tèi -u lµ: 1 W(p)= 2 1  2 si p  2  si p 2 Do h»ng sè thêi gian cña m¹ch vßng dßng ®iÖn lµ bÐ nªn khi ®ã ta cãthÓ bá ®i kh©u bËc 2. Hµm truyÒn cã d¹ng: 1 W(p)= 1  2  si p Trong ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn gi÷ tõ th«ng roto kh«ng ®æi ta cã: 2 3 L m s I s 2 M= 2 2  K ms .Fm (s )I s 2 R r 1   s Tr Khi ®ã s¬ ®å m¹ch vßng tèc ®é cã d¹ng: M« h×nh chøa nhiÒu kh©u phi tuyÕn phøc t¹p nªn viÖc tæng hîp m¹chvßng ®iÒu chØnh m«men lµ khã kh¨n, ta cã thÓ ®¬n gi¶n ho¸ nh- sau: H»ngsè thêi gian m¹ch vßng ®iÒu chØnh m«men lín, h»ng sè thêi gian m¹ch vßngdßng ®iÖn nhá, v× vËy khi kh¶o s¸t ta cã thÓ thay m¹ch vßng ®iÒu chØnhm«men b»ng kh©u qu¸n tÝnh bËc nhÊt cã tÇn sè c¾t ®¹i diÖn   = 2.  si . VËy tacã m¹ch vßng tèc®é: U® 1 - Mc 1  R U - 1+ 2 si p Jp K 1 + T p Kω M« h×nh to¸n häc cña m¸y ph¸t tèc: F = 1  Tω p Do h»ng sè thêi gian Tc lín do vËy tæng hîp m¹ch vßng dßng ®iÖn theo tiªuchuÈn tèi -u ®èi xøng: Kω 1 1 ...