THIẾT KẾ HỆ THỐNG VI XỬ LÝ - NGUYỄN HỒNG QUANG

Kết quả môn học • Phân biệt được các phần tử cơ bản dùng trong hệ thống điều khiển số • Xây dựng mô hình điều khiển số sử dụng hệ thống Vi xử lýkhác nhau. Hệ thống điều khiển thời gian thực (real time system) là hệ thống phải đáp ứng yêu cầu điều khiển trong khoảng thời gian xác định. • Sai sót trong việc đáp ứng thời gian này sẽ dẫn tới hậu quả khác nhau hoặc làm hư hỏng toàn bộ hệ thống...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG VI XỬ LÝ - NGUYỄN HỒNG QUANG KHOA ĐIỆN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ HỆ THỐNG VI XỬ LÝ Dr. Nguyễn Hồng Quang 1 Electrical Engineering Đề cương môn học • Địa chỉ liên hệ • Nội dung môn học • Tài liệu tham khảo • Bài tập dài và đề thi • Những yêu cầu từ sinh viên 2 Electrical Engineering 1 Địa chỉ • Khoa Tự động hoá, C9-106, Tel 8692306 • Thầy giáo – Nguyễn Hồng Quang, quangnh@mail.hut.edu.vn – Võ Công Thành, thanhvd- auto@mail.hut.edu.vn 3 Electrical Engineering Mục đích môn học • Trang bị kiến thức cơ sở về: – Kỹ thuật số – Nguyễn lý làm việc hệ thống vi xử lý – Nghiên cứu tính năng vi điều khiển 8051 • Trang bi kỹ năng làm việc với hệ Vi xử lý – Phương pháp thiết kế phần cứng – Phương pháp thiết kế phần mềm 4 Electrical Engineering 2 Kết quả môn học • Phân biệt được các phần tử cơ bản dùng trong hệ thống điều khiển số • Xây dựng mô hình điều khiển số sử dụng hệ thống Vi xử lýkhác nhau 5 Electrical Engineering Tài liệu tham khảo • Điều khiển logic, Nguyễn Trọng Thuần • Họ Vi điều khiển 8051, Tống Văn On • Đo lường và điều khiển bằng máy tính, Ngô Diên Tập • Kỹ thuật vi xử lý, Văn Thể Minh • Internet – code project 6 Electrical Engineering 3 Yêu cầu • Bài giảng – Đến nghe đủ các buổi giảng – Cố gắng hỏi các câu hỏi trong thời gian cho phép • Thí nghiệm – Làm đầy đủ các thí nghiệm, có viết báo cáo 7 Electrical Engineering Thời gian biểu TuÇn 1 Giíi thiÖu hÖ thèng sè Các mạch số cơ bản, flip-flop, mạch nhớ TuÇn 2 Giới thiệu hệ Vi xử lý, vi điều khiển, cầu trúc phần cứng TuÇn 3 Cấu trúc phần cứng và nguyên lý hoạt động của vi điều khiển 8051 TuÇn 4 GiớI thiệu về phần mềm Assembler 8051, chưong trình dịch, phần 1 TuÇn 5 GiớI thiệu về phần mềm Assembler 8051, chưong trình dịch, phần 2 TuÇn 6 Bộ dịnh thời và nguyên lý hoạt động TuÇn 7 Ngắt và cách xử lý tín hiệu ngắt TuÇn 8 TuÇn 9 HÖ thèng truyÒn tin, A/D, D/A, Thí nghiệm ghép nối thiết bị ngoại vi, phương pháp xử lý TuÇn 10 Thí nghiệm điểu khiển động cơ bước, động cơ một chiều TuÇn 11 GiảI đáp thắc mắc, đề thi TuÇn 12 8 Electrical Engineering 4 Nguyên lý chung hệ thống cơ điện tử HÖ thèng ra quyÕt ®Þnh C¶m biÕn C¬ cÊu chÊp (sensor) hµnh §èi t−îng thùc 9 Electrical Engineering Định nghĩa • Hệ thống điều khiển thời gian thực (real time system) là hệ thống phải đáp ứng yêu cầu điều khiển trong khoảng thời gian xác định. • Sai sót trong việc đáp ứng thời gian này sẽ dẫn tới hậu quả khác nhau hoặc làm hư hỏng toàn bộ hệ thống 10 Electrical Engineering 5 Ví dụ 11 Electrical Engineering Hệ thống lái máy bay tự hành • Yêu cầu máy bay lái theo quỹ đạo định trước • Hệ điều khiển cánh lái, cánh nâng, động cơ • Xác định vị trí tương đối so với các chuẩn mặt đất và độ cao của máy bay 12 Electrical Engineering 6 Phản ứng hệ thống • Lý thuyết hệ thống • Lý thuyết điều khiển 13 Electrical Engineering Mô phỏng hệ thống Hệ thống HÖ thèng §Çu ra §Çu vµo Ph−¬ng tr×nh vi ph©n B¶ng t×m kiÕm HÖ logic 14 Electrical Engineering 7 M« pháng hÖ thèng 2 Load Actual Desired + Velocity Velocity PID Motor + + - Voltages ? Measured ...