thiết kế hệ truyền động cho cân bằng định lượng, chương 2

Xác định các thông số cần thiết Tốc độ lớn nhất và nhỏ nhấtwmax = wmin v max .i = (1, 5 / 0, 015) * 10 = 100(rad / s ) R = ( wmax * v min ) / v max = 5(rad / s )Mô men cản qui đổi về trục động cơ:M cqd = F .R 600.0, 15 = = 11, 25(Nm ) i .h 10.0, 8Tính công suất động cơ Để tính chọn công suất động cơ trong trường hợp truyền động có điều chỉnh tốc độ, ta cần xác định các yêu cầu cơ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế hệ truyền động cho cân bằng định lượng, chương 2 Chương 2: tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬1 . X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cÇn thiÕt Tèc ®é lín nhÊt vµ nhá nhÊt v max wmax = .i = (1, 5 / 0, 015) * 10 = 100(rad / s ) R wmin = ( wmax * v min ) / v max = 5(rad / s ) M« men c¶n qui ®æi vÒ trôc ®éng c¬: F .R 600.0, 15 M cqd = = = 11, 25(Nm ) i .h 10.0, 82 .TÝnh c«ng suÊt ®éng c¬ §Ó tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ trong tr-êng hîp truyÒn ®éngcã ®iÒu chØnh tèc ®é, ta cÇn x¸c ®Þnh c¸c yªu cÇu c¬ b¶n sau:  §Æc tÝnh phô t¶i truyÒn ®éng Pc(), Mc():  Phô t¶i truyÒn ®éng yªu cÇu ®iÒu chØnh tèc ®é víi M = const.Khi ®ã, c«ng suÊt yªu cÇu cùc ®¹i Pmax = M®m.max  Mc= const max min 0 Mc §Æc tÝnh phô t¶i  Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é max vµ min D¶i ®iÒu chØnh tèc ®é: D =max/min = 20 : 1  Ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh vµ bé biÕn ®æi trong hÖ thèng truyÒn ®éng Dù dÞnh dïng ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng södông chØnh l-u cÇu ba pha cã ®iÒu khiÓn (thyristor).  Lo¹i ®éng c¬ truyÒn ®éng  Yªu cÇu dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé xoay chiÒu 3 pha roto lång sãc §Æc ®iÓm cña truyÒn ®éng b¨ng t¶i lµ gi÷ M = const trongph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é. Do ®ã, ta cã yªu cÇu c«ng suÊt cùc ®¹I: Pmax = M cqd * wmax = 11, 25 * 100 = 1125(w ) Þ Pdm = 1, 25 * Pmax = 1125 * 1, 25 = 1400(w ) = 1, 4(kw )Ta chän lo¹i ®éng c¬ H-68 cña Nga víi c¸c th«ng sè sau Th«ng sè Gi¸ trÞ C«ng suÊt ®Þnh møc 2,2kW P®m Sè ®«i cùc 4 2.pc Dßng tõ ho¸ 5A isd Tõ th«ng ®Þnh møc 0,25Wb ®m §iÖn trë stato 1,26  Rs §iÖn trë roto 0,2 Rr §iÖn c¶m tõ ho¸ 50mH Lm M«men qu¸n tÝnh 0,017 kgm2 J §iÖn c¶m rß phÝa stato 4,7mH L s §iÖn c¶m rß phÝa roto 4,7mH LrX¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®éng c¬  §iÖn c¶m phÇn øng U dm 220L- = k L . = 5, 6. = 0, 0345(H ) = 34, 5(mH ) I dm .p.n dm 8, 5.2.2100Trong ®ã kL lµ hÖ sè lÊy gi¸ trÞ 5,5  5,7 ®èi víi m¸y kh«ng bïvµkL= 1,4  1,9 ®èi víi m¸y cã bï; p lµ sè ®«i cùc. U dm . - I dm .R 220 - 8, 5.2, 49k®m = = = 0, 9 wd m 219, 9M«men qu¸n tÝnh phÇn øng : J = 0,125(kg.m2)H»ng sè thêi gian c¬ häc Tc R Σ .J (2, 49 + 0, 182).0, 125= = = 0, 412(s ) (k Φdm )2 (0, 9)2 L 0, 0345H»ng sè thêi gian m¹ch phÇn øng T- = - = = 0, 014(s ) R 2, 49Ph-¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éclËp: U- R w= - M = 244, 4 - 3, 07M k F (k F )2