thiết kế hệ truyền động cho cân bằng định lượng, chương 5

Dựa trên ý tưởng điều khiển động cơ không đồng bộ tương tự như điều khiển động cơ một chiều. Động cơ một chiều có thể điều khiển độc lập dòng điện kích từ và dòng phần ứng để đạt được mômen tối ưu theo công thức tính mômen : M=KI KIktITrong đó : Ikt, I- - dòng điện kích từ và dòng điện phần ứng. - từ thông động cơ . Sự tương tự giữa điều khiển động cơ một chiều và điều khiển vectơ Tương tự ở điều khiển động cơ không đồng bộ, nếu ta...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế hệ truyền động cho cân bằng định lượng, chương 5Chương 5: Nguyªn lý ®iÒu khiÓn vect¬ Dùa trªn ý t-ëng ®iÒu khiÓn ®éng c¬ kh«ng ®ång bé t-¬ng tùnh- ®iÒu khiÓn ®éng c¬ mét chiÒu. §éng c¬ mét chiÒu cã thÓ ®iÒukhiÓn ®éc lËp dßng ®iÖn kÝch tõ vµ dßng phÇn øng ®Ó ®¹t ®-îcm«men tèi -u theo c«ng thøc tÝnh m«men : M=KI- = KIktI- Trong ®ã : Ikt, I- - dßng ®iÖn kÝch tõ vµ dßng ®iÖn phÇn øng.  - tõ th«ng ®éng c¬ . I- I- Ids* M¹ch ®iÒu khiÓn §K U- CKT Iqs* §M vµ nghÞch l-u H×nh 1-1: Sù t-¬ng tù gi÷a ®iÒu khiÓn ®éng c¬ mét chiÒu vµ ®iÒu khiÓn vect¬ T-¬ng tù ë ®iÒu khiÓn ®éng c¬ kh«ng ®ång bé, nÕu ta sö dôngc«ng thøc: M = KmrIqs = KmIdsIqs (khi chän trôc d trïng víi chiÒu vect¬ tõ th«ng r«to) Th× cã thÓ ®iÒu khiÓn M b»ng c¸ch ®iÒu chØnh ®éc ®éc lËpc¸c thµnh phÇn dßng ®iÖn trªn hai trôc vu«ng gãc cña hÖ täa®é quay ®ång bé víi vect¬ tõ th«ng r«to Lóc nµy vÊn ®Ò ®iÒukhiÓn ®éng c¬ kh«ng ®ång bé t-¬ng tù ®iÒu khiÓn ®éng c¬®iÖn mét chiÒu. ë ®©y thµnh phÇn dßng ®iÖn Ids ®ãng vai trßt-¬ng tù nh- dßng ®iÖn kÝch tõ ®éng c¬ mét chiÒu (Ikt) vµthµnh phÇn dßng Iqs t-¬ng tù nh- dßng phÇn øng ®éng c¬mét chiÒu (I-) . C¸c thµnh phÇn cã thÓ tÝnh ®-îc nhê södông kh¸i niÖm vect¬ kh«ng gian. Víi ý t-ëng ®Þnh nghÜavect¬ kh«ng gian dßng ®iÖn cña ®éng c¬ ®-îc m« t¶ ë hÖtäa ®é quay víi tèc ®é ws, c¸c ®¹i l-îng dßng ®iÖn ®iÖn ¸p,tõ th«ng sÏ lµ c¸c ®¹i l-îng mét chiÒu. d d r r Ids1 is2 is1 is2 Ids s2 s2 Ids2 is1 s1 s1 Iqs q Iqs1 Iqs2 q H×nh 1-2:§iÒu khiÓn ®éc lËp hai thµnh phÇn dßng ®iÖn: m«men vµ kÝch tõIII.ThiÕt kÕ m¹ch lùc: S¬ ®å m¹ch lùc cña hÖ truyÒn ®éng nh- sau: M¹ch lùc bao gåm: + Khèi chØnh l-u: 6 §i«t. + Khèi nghÞch l-u: 6 Transistor, 6 §i«t ng-îc + Khèi läc: tô C, cuén c¶m L. 1.TÝnh chän van ®iÒu khiÓn: Dïng kiÓu ®iÒu khiÓn khi gãc dÉn lµ 180 ®é, t¶i lµ ®éng c¬ ®Êusao. §å thÞ dÉn cña van vµ d¹ng dßng, ¸p ra t¶i nh- sau: T¶i ®Êu sao, gãc dÉn cña van lµ 180 ®é, t¹i bÊt kú thêi ®iÓm nµocòng cã ba van dÉn. 24 30 36 60 120 180 0 0 0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 2/3 En Ua 1/3 En Ia TÝnh to¸n c¸c gi¸ trÞ: 2  /3 2 / 3 1 1 E 2  u pha d  [2  ( N ) 2 d   ( E N ) 2 d 2 U pha  2 0 2 0 3  /3 3 2 EN 3U pha 3.220 U pha   EN     466,7V 3 2 2 L 16,38 Q   0,97 R 16,89 p p - Q - 0,97 a= e 3 = e 3 = 0, 362 Dßng ®iÖn c¬ së : EN 466, 7 I0 = = = 27, 63(A ) R 16, 89 3Q 1 - a 2 3.0, 97 1 - 0, 3622 A= 1- = 1- = 0, 69 2p 1 - a + a 2 2p 1 - 0, 362 + 0, 3622 TrÞ sè hiÖu dông dßng ®iÖn pha: 2 2 I pha = I 0 .A = 27, 63.0, 69 » 9(A ) 3 3 Dßng ®iÖn trung b×nh tiªu thô tõ nguån: A2 0, 692 I ...