thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 2

Qua tìm hiểu yêu cầu công nghệ của cơ cấu nâng hạ cầu trục 120 tấn em xin nêu một số nhận xét sau: Hệ thống truyền động cầu trục làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại (NHLL) . ở hệ thống này chế độ làm việc NHLL được biẻu thị một cách dứt khoát rõ ràng về cả thời gian nghỉ và thời gian chu kỳ. Khi máy không làm việc động cơ được ngắt hoàn toàn khỏi nguồn. Để điều chỉnh tốc độ cho hệ thống này ta có thể dùng 2 loại hệ truyền động...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 2Ch-¬ng 2 : Ph©n tÝch vµ lùa chän ph-¬ng¸n Qua t×m hiÓu yªu cÇu c«ng nghÖ cña c¬ cÊu n©ng h¹ cÇu trôc120 tÊn em xin nªu mét sè nhËn xÐt sau: HÖ thèng truyÒn ®éng cÇu trôc lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹nlÆp l¹i (NHLL) . ë hÖ thèng nµy chÕ ®é lµm viÖc NHLL ®-îc biÎuthÞ mét c¸ch døt kho¸t râ rµng vÒ c¶ thêi gian nghØ vµ thêi gian chukú. Khi m¸y kh«ng lµm viÖc ®éng c¬ ®-îc ng¾t hoµn toµn kháinguån. §Ó ®iÒu chØnh tèc ®é cho hÖ thèng nµy ta cã thÓ dïng 2 lo¹ihÖ truyÒn ®éng víi ®éng c¬ mét chiÒu hoÆc xoay chiÒu. §éng c¬ mét chiÒu cã -u ®iÓm lµ cã kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh tèc®é trong ph¹m vi réng,dÔ t¹o ®-êng ®Æc tÝnh c¬ häc phï hîp víiyªu cÇu lµm viÖc cña m¸y,cã kh¶ n¨ng qu¸ t¶i cao,cÇn cã nguån®iÖn mét chiÒu. Nãi chung viÖc dïng hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu cãthÓ ®¹t ®-îc ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh rÊt lÝ t-ëng song hÖ lµm viÖc kÐmtin cËy, gi¸ thµnh hÖ thèng ®¾t, nguån cÊp riªng do vËy chØ trongnh÷ng tr-êng hîp cã c«ng suÊt lín vµ yÒu cÇu cao vÒ truyÒn ®éngmíi dïng hÖ nµy. Trong yÒu cÇu ®Ò bµi nªu, øng dông trong mét hÖc«ng suÊt kh«ng lín vµ kh«ng cÇn ®iÒu chØnh qu¸ chÝnh x¸c do vËyta bá qua gi¶i ph¸p nµy. §éng c¬ xoay chiÒu cã hiÖu qu¶ kinh tÕ cao , ®¹t yªu cÇu vÒ®Æc tÝnh khëi ®éng còng nh- ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh. HÖ truyÒn ®éngnµy dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé 3 pha . Lo¹i ®éng c¬ nµy ®-îc södông réng r·i trong c«ng nghiÖp, chiÕm tØ lÖ rÊt lín so víi ®éng c¬kh¸c . Tuy nhiªn ®éng c¬ K§B cã cÊu t¹o phÇn c¶m vµ phÇn øngkh«ng t¸ch biÖt. Tõ th«ng ®éng c¬ còng nh- m« men ®éng c¬ sinhra phô thuéc nhiÒu vµo tham sè. Do vËy hÖ ®iÒu chØnh tù ®éng truyÒn ®éng diÖn ®éng c¬kh«ng ®ång bé lµ hÖ ®iÒu chØnh nhiÒu tham sè cã tÝnh phi tuyÕnm¹nh .Trong c«ng nghiÖp th-êng sö dông bèn hÖ ®iÒu chØnh tèc ®é : + §iÒu chØnh ®iÖn ¸p cÊp cho ®éng c¬ + §iÒu chØnh xung ®iÖn trë m¹ch r« to + Ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh c«ng suÊt tr-ît + Ph-¬ng ph¸p biÕn ®æi tÇn sè Sau ®©y sÏ tr×nh bµy mét sè ®Æc ®iÓm vµ ph¹m vi øng dôngcña 4 ph-¬ng ph¸p nãi trªn: §iÒu chØnh ®iÖn ¸p cÊp cho ®éng c¬: ¦u ®iÓm:  Tæn thÊt trong bé biÕn ®æi thÊp  DÔ dµng tù ®éng ho¸  ThiÕt bÞ thùc hiÖn lµ Thyristor hay van hai chiÒu cã b¸n s½n trªn thÞ tr-êng.  Phï hîp cho c¸c t¶i cã moment t¶i lµ hµm t¨ng cña tèc ®é nh- b¬m li t©m, qu¹t gÝo .. Nh-îc ®iÓm:  §iÖn ¸p kh«ng sin cã nhiÒu thµnh ph©n sãng hµi bËc cao.  Tæn thÊt phô do dßng FUCAULT lín.  Moment vµ tèc ®é dao ®éng khi vËn hµnh.  Ph¹m vi ®iÒu chØnh hÑp.§iÒu chØnh c«ng suÊt tr-ît: ¦u ®iÓm:  C«ng suÊt tr-ît ®-îc tr¶ vÒ l-íi hoÆc cÊp cho ®éng c¬ mét chiÒu.  §Æc tÝnh ®iÒu chØnh cã ®é cøng cao. Nh-îc ®iÓm:  HÖ thèng ph¶i dïng thªm mét s¬ ®å chØnh l-u cã ®iÒu khiÓn hoÆc ®éng c¬ mét chiÒu.  §¾t tiÒn hiÖu qu¶ kinh tÕ thÊp.  ChØ phï hîp ®iÒu khiÓn ®éng c¬ c«ng suÊt lín. Ph-¬ng ph¸p biÕn ®æi tÇn sè: ¦u ®iÓm:  Më réng d¶i ®iÒu chØnh n©ng cao chÊt l-îng ®éng häc cña hÖ thèng ®iÒu chØnh tèc ®é.  øng dông trong c¸c hÖ cÇn thay ®æi tèc ®é nhiÒu ®éng c¬ cïng mét lóc hoÆc c¸c hÖ ®¬n lÎ cã yªu cÇu tèc ®é cao.  Khi lµm viÖc víi ®éng c¬ K§B Rotor lång sãc sÏ cã kÕt cÊu ®¬n gi¶n v÷ng ch¾c gi¸ thµnh h¹, lµm viÖc trong nhiÒu m«i tr-êng kh¸c nhau.  Cã rÊt nhiÒu bé biÕn tÇn cña nhiÒu h·ng kh¸c nhau bµn trªn thÞ tr-êng. Nh-îc ®iÓm:  M¹ch ®iÒu khiÓn rÊt phøc t¹p.  Gi¸ thµnh bé biÕn tÇn cßn ®¾t.§iÒu chØnh xung ®iÖn trë m¹ch r« to:§©y lµ mét ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®¬n gi¶n vµ cæ ®iÓn ®· ®-îc södông tr-íc ®©y rÊt nhiÒu. Nguyªn lÝ ®iÒu chØnh dùa trªn viÖc thay®æi ®iÖn trë bªn R«to thay ®æi ®-êng ®Æc tÝnh c¬ ®éng c¬ K§B dÉn®Õn thay ®æi tèc ®é. Ph-¬ng ph¸p nµy cã nh-îc ®iÓm lµ tæn thÊttrªn ®iÖn trë lín vµ tèc ®é æn ®Þnh kÐm song ng-êi ta vÉn dïng v×c¸c -u ®iÓm sau: ®iÒu chØnh ®-îc ë tèc ®é thÊp ,tèc ®é ®iÒu chØnhnhá h¬n tèc ®é c¬ b¶n, tù ®éng ho¸ trong ®iÒu chØnh ®-îc dÔ dµng,h¹n chÕ ®-îc dßng më m¸y, c¸c thao t¸c ®iÒu chØnh ®¬n gi¶n, gi¸thµnh chi phÝ vËn hµnh thÊp, v× vËy ®-îc sö dông víi c¸c hÖ thènglµm viÖc ng¾n h¹n vµ ng¾n ...