thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 3

Các thông số kĩ thuật : Trọng lượng xe cầu ( G0 ) : 5 Tấn Tải trọng định mức ( Gđm ) : 10 Tấn Tốc độ di chuyển ( v ) : ( 0,05 .0,5 ) m/s Lực cản chuyển động khi tải định mức ( Fc ) : 4000N Lực cản chuyển động khi tải không tải ( FC0 ) : 2000N Hiệu suất cơ cấu : 0,82 Tỉ số truyền ( I ) : 31 Đường kính bánh xe cầu ( Db ) : 0,35m Cho rằng cầu trục...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 3Chương 3: TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ vµ c¸c phÇn tö m¹ch lùc1. C¸c th«ng sè kÜ thuËt : Träng l-îng xe cÇu ( G0 ) : 5 TÊn T¶i träng ®Þnh møc ( G®m ) : 10 TÊn Tèc ®é di chuyÓn ( v ) : ( 0,05 0,5 ) m/s Lùc c¶n chuyÓn ®éng khi t¶i ®Þnh møc ( Fc ) : 4000N Lùc c¶n chuyÓn ®éng khi t¶i kh«ng t¶i ( FC0 ) : 2000N HiÖu suÊt c¬ cÊu (  ) : 0,82 TØ sè truyÒn ( I ) : 31 §-êng kÝnh b¸nh xe cÇu ( Db ) : 0,35mCho r»ng cÇu trôc ®-îc thiÕt kÕ víi cung ®-êng dÞch chuyÓn t¶iträng l = 28m.M«men qu¸n tÝnh cña c¸c bé phËn quay cña c¬ cÊu quy ®æi vÒ trôc®éng c¬ : Jq® = 0,15kGm2 .Thêi gian xe dõng ®Ó th¸o t¶i träng : t01 = 150s.Thêi gian lÊy t¶i : t02 = 100s.TÝnh chän nh- sau : v.i ndc  n b .i  .Db Tèc ®é cña ®éng c¬ ®-îc tÝnh tõ tèc ®é di chuyÓn cña b¸nh xe : Tèc ®é nhá nhÊt : n®cmin = 84,6 vßng/phót Tèc ®é lín nhÊt : n®cmax = 846 vßng/phót D¶i ®iÒu chØnh t«c ®é : D = max : min = n®cmax : n®cmin = 15 : 12. TÝnh phô t¶i tÜnh Trong c¸c c¬ cÊu chuyÓn ®éng cña cÇu trôc momen phô t¶icña mçi lo¹i ®Òu cã kh¸c nhau, momen hay lùc t¸c dông lªn hÖthèng n©ng lu«n lu«n cã chiÒu kh«ng ®æi( chiÒu lùc hót cña tr¸i®Êt) kh«ng phô thuéc vµo chiÒu quay cña ®éng c¬. Cßn momen phôt¶i cña hÖ thèng qua l¹i th× cã chiÒu thay ®æi khi chiÒu quay cña®éng c¬ thay ®æi. Tõ ®ã ta thÊy r»ng phô t¶i vµ t-¬ng øng víi chÕ®é lµm viÖc cña hai lo¹i hÖ thèng trªn lµ kh¸c nhau. Mçi chu kú lµm viÖc cña xe trôc cã bèn giai ®o¹n lÊy t¶i , dichuyÓn t¶i, th¸o t¶i, di chuyÓn xe kh«ng vÒ vÞ trÝ ban ®Çu. Thêi gianxe ch¹y hÕt qu·ng ®-êng l=28m lµ: L 28 t=  * 60  56 (s) V 30Gi¶ sö thêi gian lÊy t¶i vµ th¸o t¶i nh- trªn. S¬ bé ta tÝnh ®-îc hÖ sè ®ãng ®iÖn t-¬ng ®èi lµ: 2 .t.100 % 2 .56 .100 % DM %    30 % 2 .t  t 01  t 02 2 .56  100  150 FC .v 4000 .0 ,5 PC    2 . 439 kw 1000 . cdm 1000 .0 ,82 C«ng suÊt tÜnh trªn trôc ®éng c¬ khi t¶i b»ng ®Þnh møc : G0Khi xe ch¹y kh«ng t¶i ta cã hÖ sè k=  0.5 G 0  G dm Tra ®å thÞ ta t×m ®-îc hiÖu suÊt ®éng c¬ trong tr-êng hîp nµylµ =0,78VËy c«ng suÊt tÝnh trªn trôc ®éng c¬ khi xe cÇu ch¹y kh«ng t¶i : FC 0 .v 2000 .0,5 PC 0    1, 282 kw 1000 . 1000 .0,78VËy nÕu chän s¬ bé c«ng suÊt theo c«ng suÊt trung b×nh th× ta cã: PC .t  P0 C .t 2 , 439  1, 282 Pdm  k  1, 25  2 ,326 kw 2 .t 2 Víi DM%=30%V× kh«ng cã trÞ sè tiªu chuÈn cña thêi gian ®ãng ®iÖn t-¬ng ®èi lµ30% nªn ta quy ®æi vÒ hÖ sè ®ãng ®iÖn lµ 25%. C«ng suÊt ®Þnhmøc ®éng c¬ sau khi quy ®æi lµ: 30% Pdm  Pdm1  2.55kW 25%Tèc ®é yªu cÇu cña ®éng c¬ ®-îc x¸c ®Þnh tõ tèc ®é b¸nh xe: n=nb.i= 60.v.i  60.0,5.31  846 (v/ph)  .D b 3,14.0,35Ta tiÕn hµnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ ®iÖn theo c¸c th«ng sè sau: 1. P®m cì 2.55kW 2. n®m =846 vßng/phót Tra sæ tay ®Æc tÝnh c¬ trong tµi liÖu “ §Æc tÝnh c¬ truyÒn ®éng®iÖn” cña Vesennhepski ta chän ®éng c¬ xoay chiÒu K§B 3 phaR«to d©y quÊn MT 12_6 cã c¸c th«ng sè sau: U®m = 380 V P®m = 3,5 KW Irdm = 12,2A n®m = 910 vßng/phót  ®m = 92,25 rad/s m = 2,5 Cosdm= 0,73 Coskt = 0,35 IStdm = 10,3 A IStk = 7,5 A RSt = 2,09  XSt = 1,565  Rrdm = 215  Er®m = 204 V Rr = 0,77  Xr = 0,3  Ke = 1,74 J = 0,0675 kgm2=J®c Q®c = 109 kg M«men ®Þnh møc vµ m«men tíi h¹n cña ®éng c¬ ®-îc tÝnhnh- sau: 9550 M dm  Pdm  36,73 (Nm) n dm M t   dm .M dm  2,5.36,73  91,83 (Nm) HÖ sè tr-ît ®Þnh møc: ...