thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 4

M=M(n) khi Rf biến thiên Tính chọn công suất mạch lực 1 Tinh chọn van chỉnh lưu Với phương pháp điều khiển như trên thì dòng Rôto sẽ lớn nhất khi điện trở fụ thêm vào chỉ có Ro. Ta xét hai trường hợp: Trường hợp mở máy động cơ KĐB Irqđ=Is=(r1  U1 r2  r f s ) 2  ( x1  x2 ) 2Ta có liên hệ tiếp theo: Irmm =Irqđ*ki= 30,3*1.67 = 53,328A Dòng qua Diode : ID= I r/3 =17,776 A Xét trường hợp làm việc của động cơ: Nhìn vào biểu thức...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 4chương 4: H×nh vÏ ®iÒu chØnh M=M(n) khi Rf biÕn thiªnIII.2 TÝnh chän c«ng suÊt m¹ch lùc1> Tinh chän van chØnh l-u Víi ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn nh- trªn th× dßng R«to sÏ línnhÊt khi ®iÖn trë fô thªm vµo chØ cã Ro. Ta xÐt hai tr-êng hîp: a) Tr-êng hîp më m¸y ®éng c¬ K§B U1 Irq®=Is= r2  r f (r1  ) 2  ( x1  x2 ) 2 sLóc më m¸y s=1 U1 Irq®= (r1  r  r f ) 2  ( x1  x 2 ) 2 Thay vµo ta ®-îc: 220 Irq®=  30,3( A) (2,09  2,385  1,696) 2  (2,261  1,565) 2Ta cã liªn hÖ tiÕp theo: Irmm =Irq®*ki= 30,3*1.67 = 53,328A Dßng qua Diode : ID= I r/3 =17,776 A b) XÐt tr-êng hîp lµm viÖc cña ®éng c¬: Nh×n vµo biÓu thøcta thÊy dßng R«to sÏ nhá ®i kh«ng tÝnh ®Õn dßng ®Ó chän Diodetrong tr-êng hîp nµy.  §iÖn ¸p ng-¬c ®Æt lªn van: UDng= 6Er®m =6214= 499,67 VTiÕn hµnh chän Diode( IDhd=17,776 A & Ungmax=499,67 V)Chän hÖ sã an toµn Ki=1.5 & Ku =1.8. VËy Ihd=Ki.ID=1,5.17,776=26,664(A)vµ Ungmax= Ku.Ung=1,8.499,67 =899,5(V).Tra tµi liÖu chän van BYT 30 cã c¸c th«ng sè sau; +. Imax=30 A +. Ungmax= 2001000 V +. U = V +. Ith = A +. Iro = mA o +. Tcf = C*2> Chän ®iÖn c¶m LK C¨n cø vµo h»ng sè thêi gian bªn R«to (Quy ®æi sang Stato) L  L Trs  k  Vµi lÇn chu kú ¸p l-íi (chän R R R rqd f0 f1 =5 lÇn) VËy Trs =5*0.02= 0.1(s) LK =0,1(Rf0+Rf1+Rrq®) =0.1*(2,385+1,696+21)=2,508(H)3> TÝnh chän Transitor kho¸ a. C¸c th«ng sè ®Ó chän T +. Icmax +. Ucemax +.  +. TÇn sè*. TÝnh dßng Ic lín nhÊt mµ Transitor ph¶i chÞu: +. Tr-êng hîp më m¸y: Irq® =30,3 A.Irmm=30,3*1,76=41,328(A) Suy ra Imck®=1.5Irmm 49(A). +. Tr-êng hîp vËn hµnh: Kh«ng cã chÕ ®é h·m ng-îc suy ra Icmax=Imck® =49(A). +. Tr-êng hîp ë chÕ ®é ®Þnh møc dßng nhá h¬n nhiÒu.*. TÝnh ®iÖn ¸p lín nhÊt ®Æt lªn Uce +. Tr-êng hîp më m¸y: Lóc nµy S®® c¶m øng bªn R«to lµMax øng víi tÇn sè f2=f1 E2r=E2r®m=204(V) UdII=KclE2r=2.34204 =477,36(V) §©y chÝnh lµ ®iÖn ¸p Ucemax ph¶i chÞu.*. TÇn sè lµm viÖc flv=5kHz Nh- vËy ta thu ®-îc c¸c tham sè ®Ó chän: +. Ucemax>477,36 V +. Ic>49 A +. flv= 5kHzTra tµi liÖu “ §iÖn tö c«ng suÊt “ NguyÔn BÝnh ta chän ®-îcTransitor ESM 3006 cã c¸c th«ng sè: Vce=1000V Vceo=600 V Vce.sat= 1.5 V Ic=50 A Ib=7A tf=1.5s ton = 1.5s Pm = 300 W ts = 5 s Tolv=25oC  =50/74> C¸c phÇn tö m¹ch phô trî a. M¹ch phô trî c¾t TransitorM¹ch phô trî bao gåm c¸c phÇn tö C, D1, R1Dßng ®iÖn t¶i lµ i. V× thêi gian chuyÓn tr¹ng th¸i rÊt ng¾n nªn chophÐp xem i=I=const trong mçi lÇn chuyÓn tr¹ng th¸i.S¬ kiÖn: VCE=VCESat=0; ic=I; iD=0;Khi cho xung ©m t¸c dông vµo baz¬ cña T dßng Ic gi¶m tuyÕn tÝnhtõ I0, trong kho¶ng thêi gian tf Phô trî c¾t Transitor +Vc i1 C ic T(ESM 3006) D1 R1NÕu cã m¹ch trî gióp ta cã iC+i1=I=constVõa khi iC b¾t ®Çu gi¶m tuyÕn tÝnh th× i1 còng b¾t ®Çu t¨ng tuyÕntÝnh. Tô C ®-îc n¹p ®iÖn. dVC I  iC  dt CKhi t=tf suy ra iC=0VC(tf)=V0=VCE C= I. tF = 50.2,4  1,63 (F)=1630(pF) U 73,51b. M¹ch phô trî ®ãng Transitor M¹ch trî gióp gåm L2, D2, R2 cã chøc n¨ng h¹n chÕ sù t¨ngtr-ëng cña dßng iC trong kho¶ng thêi gian ®ãng ton cña Tranzitor,ton lµ thêi gian cÇn thiÕt ®Ó VCE gi¶m tõ gi¸ trÞ U xuèng VCESat0 Thêi gian tæng céng cña qóa tr×nh ®ãng lµ tR §iÖn c¶m L2 ®-îc tÝnh gÇn ®óng b»ng biÓu thøc: di i ...