thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 7

Hoàn toàn tương tự ta tiến hành mô phỏng cho mạch vòng tốc độ: Sơ đồ mô phỏng vòng tốc độQuá độ của tốc độ đầu raNhư vậy tốc độ ra đạt được có chất lượng và tốc độ đáp ứng gần giống dạng mô hình xấp xỉ mà ta đã tổ hợp. Ta hãy xét momen có đáp ứng như thế nào đối với đầu vào thử.Biến thiên momen ứng với đầu vào khâu StepThiết kế mạch điều khiển Xây dựng các khâu thực hiện điều khiển Việc thay đổi điện trở mạch một chiều để từ đó thay...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 7Chương 7: qu¸ ®é dßng §iÖn khi ®Çu vµo cã d¹ng métkh©u StepHoµn toµn t-¬ng tù ta tiÕn hµnh m« pháng cho m¹ch vßng tèc ®é: S¬ ®å m« pháng vßng tèc ®éQu¸ ®é cña tèc ®é ®Çu ra Nh- vËy tèc ®é ra ®¹t ®-îc cã chÊt l-îng vµ tèc ®é ®¸p ønggÇn gièng d¹ng m« h×nh xÊp xØ mµ ta ®· tæ hîp. Ta h·y xÐt momencã ®¸p øng nh- thÕ nµo ®èi víi ®Çu vµo thö. BiÕn thiªn momen øng víi ®Çu vµo kh©u StepThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn X©y dùng c¸c kh©u thùc hiÖn ®iÒu khiÓn ViÖc thay ®æi ®iÖn trë m¹ch mét chiÒu ®Ó tõ ®ã thay ®æi®-êng ®Æc tÝnh cña ®éng c¬ lµm thay ®æi tèc ®é theo ý ®å thùc chÊtlµ t¹o ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn ®-a vµo ch©n Base cña Transitor BUX98. D-íi ®©y sÏ tr×nh bµy s¬ ®å nguyªn lÝ cña qu¸ tr×nh cÊp dßng®iÒu khiÓn vµo cùc Base cña Transitor T.ThuËt ¸p ®iÒu So Bé T¹oto¸n khiÓn s¸nh ®Öm UB FX Trong ®ã c¸c kh©u cã ý nghÜa cô thÓ nh- sau:  Kh©u thuËt to¸n chÝnh lµ viÖc tæ hîp c¸c m¹ch vßng dßng ®iÖn vµ tèc ®é ®Ó thùc hiÖn môc tiªu ®iÒu chØnh tèc ®é theo mong muèn.§èi víi kh©u t¹o thuËt to¸n thùc chÊt lµ c¸c kh©u PI & I cña c¸cm¹ch vßng dßng vµ tèc ®é. Ta còng cã thÓ thùc hiÖn b»ng khuyÕchthuËt to¸n theo s¬ ®å nh- sau: Kh©u PI R2 C2 Uv R1 - Ur + Rcb Kh©u PI Theo s¬ ®å trªn hµm truyÒn kh©u trªn: U ñ 1  pR2 C 2 F ( p)   Uv pR1C 2 So s¸nh víi kh©u PI cña chóng ta cã h¶m truyÒn lµ 1  0.309 p Ri(p)  0.0539 p §Ó tÝnh chän R1 & R2 ta cã c¸c liªn hÖ sau: Kr=R2/R1=0.309/0.0539=5,733 T2=R2C2=0.309 Chän tr-íc gi¸ trÞ cña C2=10 F = => R2=T2/C2 =0.309/10.10-6= 30.9 k Sau ®ã R1= R2/Kr=30,9.103/5,733=5,4.103 =5,4K R2 U V R1 - Ur + R cb Hµm truyÒn Kh©u I lµ ur/uv=-R2/R1 So s¸nh víi hµm truyÒn cÇn tæ hîp R  25,7729Ta chän R1 =1K => R226 kNgoµi ra v× hµm truyÒn kh©u PI & P thùc hiÖn b»ng khuyÕch thuËtto¸n theo m¹ch trªn do ®ã ®Ó ®¶m b¶o vÒ dÊu ta sÏ dïng thªmm¹ch ®Èo dÊu dïng khuyÕch thuËt to¸n. §iÖn trë m¾c ë khuyÕchthuËt to¸n cã thÓ chän R=10k Uv R - U r + R cbKh©u ¸p ®iÒu khiÓn thùc ra chØ lµ t¹o mét ®iÖn ¸p h»ng sè theo yªucÇu®iÒu chØnh tèc ®é.  Kh©u so s¸nh :So s¸nh gi÷a tÝn hiÖu r¨ng c-a vµ ¸p ®iÒu khiÓn ®Ó x¸c ®Þnh c¸c ®iÓm chuyÓn ®æi ®-a ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn ra. U®k R Urc R chän R=1K  Kh©u ph¸t xung cã nhiÖm vô t¹o xung r¨ng c-a cã tÇn sè f=5kHz vµ cã mét s-ên lµ cùc ng¾n( th× ®iÒu khiÓn ®¹t chÝnh x¸c cao ). TÇn sè ph¸t xung ®ång bé cña m¹ch ph¸t xung 555 ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: f=1/T Víi T=0,693C(R2+R1)TÇn sè yªu cÇu lµ f=5000 Hz->T=0.0002s-> -4C(R2+R1)=2,886.10 +E +E1 Dz R3 R1 8 4 R4 7 T1 D R2 6 555 3 2 1 5 T2 Cs Cchän C=10nF-> R2+R1=28,86 K. Chän R1=R2=14,43 Kc¸c th«ng sè kh¸c ®-îc chän dùa theo biªn ®é xung tam gi¸ccùc ®¹ita cã : Us=.Uz.t/(C.R) Usmax=.Uz.tmax/(C.R) =5Vtrong ®ã: tmax=0.0001s; chän Uz=9,1V; =20;Cs=100nF->R3=36,4K Kh©u bé ®Öm cã nhiÖm vô t¹o ra mét c«ng suÊt ®ñ lín ®Ó ®-a vµo ®iÒu khiÓn Transitor c«ng suÊt T. ë ®©y theo em nghÜ lµ nªn chän mét phÇn tö c¸ch li quang.Chän lo¹i TLP521 cã c¸c th«ng sè nh- sau:IF=5mA; CTR=50-100%;UCE=55V  Kh©u t¹o Ub lµm nhiÖm vô thùc hiÖn m¹ch ®-a dßng ®iÒu khiÓn vµo cùc Base cña Transitor T th«ng qua ®iÖn ¸p cña nguån ®iÖn ®-a vµo.*) Trong qóa tr×nh vËn hµnh ®iÒu khiÓn cÇu trôc cã yªu cÇu vÒ ®¶ochiÒu. Víi s¬ ®å m¹ch lùc mét ®éng c¬ K§B ta cã thÓ dïngContactor ®Ó thùc hiÖn ®¶o chiÒu víi ®¶m b¶o lµ nguån ®iÖn ®-îcc¾t tr-íc khi ®¶o chiÒu hai trong ba pha ...