thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 9

Dựa vào các thông số của động cơ truyền động tra từ sổ tay ta tính được các tham số như sau: 1. Tính dòng kích từ danh định.I sdN 2 I N 1  cos 2 91 1  0,72 68,1( A)2.Tính dòng danh định tạo mômen quay IsqN.2 2 I sqN 2 I N  I sdN 109,2( A)3. Hằng số thời gian roto Tr ở chế độ danh định.Tr I sqN rN I sdN113,7 0,01822s 87,9 68,13n rN 2 f N  87,9rad / s 60...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 9 Chương 8: TÝnh c¸c tham sè cÇn dïng trong qu¸ tr×nh tæng hîp Dùa vµo c¸c th«ng sè cña ®éng c¬ truyÒn ®éng tra tõ sæ tay tatÝnh ®-îc c¸c tham sè nh- sau:1. TÝnh dßng kÝch tõ danh ®Þnh. I sdN  2 I N 1  cos   2  91 1  0,72  68,1( A)2.TÝnh dßng danh ®Þnh t¹o m«men quay IsqN. I sqN  2 I N  I sdN  109,2( A) 2 23. H»ng sè thêi gian roto Tr ë chÕ ®é danh ®Þnh. I sqN 113,7 Tr    0,01822s  rN I sdN 87,9  68,1  3n   rN  2  f N    87,9rad / s  60 4. TÝnh ®iÖn kh¸ng phøc tiªu t¸n toµn phÇn X ë chÕ ®é danh®Þnh.  I  UN X    sin   cos  sdN   I sqN  3I   N   68,1   220   0,62  0,72    0,342   109,2   3.915.TÝnh ®iÖn kh¸ng phøc Xh. 2 UN 2 .220 Xh   X   0,342  2,296 3 I sdN 3.68,1 Xh 2,7 X h   s .Lm  Lm    0,022( H )  s 314 / 36. TÝnh hÖ sè tiªu t¸n tæng  vµ Ts. X  0,342    0,149 X n 2,296 Xn Ls   0,0073( H ) 2f N  rN I sdN X n 87,9  68,1  2,296 R s  Rr    0,08() 2f N I sqN 314  109,2 Ls 0,0073 Ts    0,09125s Rs 0,087.§iÖn c¶m t¶n stato ®éng c¬ X s 0,17 Ls    0,00054( H )  e 3148. HÖ sè m¸y biÕn dßng ®iÖn (®o dßng mét chiÒu) Ui 10 K do    0,08569 I ddm 116,7 Ud 370,5 K CL    37,5 U cCL 109. M¸y ph¸t tèc. K 0,1326 Ftt ( p )   1  pT 1  0,01 p10. Kh©u khuÕch ®¹i tuyÕn tÝnh Fi I sdm K Fi  Isdm: dßng ®iÖn ®Þnh møc Id®m = 117 A (khi Is = ®m sdm= 91A) sdm  e   dm  Se 2f e   104,7rad / s 3 n 720    75,4rad / s 9,55 9,55   sdm  104,7  75,4  29,3rad / s 91  K Fi   3,12 29,311. Kh©u chØnh l-u K CL K CL  37,5 WCL  1  pTCL TCL  0,005( s ) 1/ R  R   R d  2R 1 Ir  Ud trong ®ã 1  pT L   L d  2L1 R  2 R1  2  0,08  0,16; L  Ld  2 L1  0,028  2  0,00054  0,02908 R T   0,1875 L K CL 1 / R 37,5 6,25 WT  .   1  pTCL 1  pT 1  0,005 p 1  0,18175 p12. TÝnh c¸c hÖ sè A, B.- Chän ®iÓm tuyÕn tÝnh ho¸ lµ ®iÓm ®Þnh møc, ta cã: 3 L2 2 1   sdm Tr2 2 3 0,022 2 1  29,12.0,01822 2 *A m J sdm   912  13,86 2 Rr  1   sdmTr2 2 2  2 0,19  1  29,12.0,01822 2 2  3 L 2.I sdm sdm 2 3 0,022 2 2.91.29,1 *B  m   15,79  2 Rr 1   sdm Tr 2 2   2 0,19 1  29,12.0,01822 2 13. TÝnh J quy ®æi hÖ thèng. J qd  1,8kgm 2I. Tæng hîp c¸c m¹ch vßng ®iÒu chØnh. 1. Tæng hîp m¹ch vßng dßng ®iÖn - Ta cã s¬ ®å tæng hîp bé ®iÒu chØnh dßng ®iÖn Rr: Uir® ...