thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10

Để có khả năng sử dụng thành thaọ 8279, trước hết phải hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 8279 . 8279 có tất cả 8 từ điều khiển, tùy theo mục đích sử dụng mà chọn từ điều khiển thích hợp . 1.Đặt Mode hiển thị / bàn phímMãMSB LSB 0 0 0 D D K K K Trong đó,DD là mốt hiển thị và KKK là Mode bàn phím: D D 0 0 Hiển thị 8 ký tự 8 bit -Ghi trái 0 1 Hiển thị 16 ký tự,8 bit -Ghi trái 1 0 Hiển thị...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 Chương 10: LAÄP TRÌNH CHO 8279 Ñeå coù khaû naêng söû duïng thaønh thaoï 8279, tröôùc heát phaûi hieåu roõ baûn chaát caùc töø ñieàu khieån cuûa 8279 . 8279 coù taát caû 8 töø ñieàu khieån, tuøy theo muïc ñích söû duïng maø choïn töø ñieàu khieån thích hôïp . 1.Ñaët Mode hieån thò / baøn phímMaõ MSB LSB 0 0 0 D D K K K Trong ñoù,DD laø moát hieån thò vaø KKK laø Mode baøn phím: D D 0 0 Hieån thò 8 kyù töï 8 bit -Ghi traùi 0 1 Hieån thò 16 kyù töï,8 bit -Ghi traùi 1 0 Hieån thò 8 kyù töï 8 bit -Ghi phaûi 1 1 Hieån thò 16 kyù töï,8 bit -Ghi phaûi YÙ nghóa cuûa ghi traùi (Left entry ) vaø ghi phaûi (Right Entry) ñöôïc trình baøy ôû hình 4.13 Chuù yù raèng khi queùt coù giaûi maõ ñöôïc ñaët trong Mode baøn phím, hieån thò seõ bò giaûm xuoáng 4 kí töï khoâng phuï thuoäc vaøo vieäc ñaët Mode hieån thò K K K 0 0 0 Baøn phím queùt coù laäp maõ - Khoùa ngoaøi 2 phím 0 0 1 Baøn phím queùt coù giaûi maõ - Khoùa ngoaøi 2 phím 0 1 0 Baøn phím queùt coù laäp maõ - Xoay voøng N phím 0 1 1 Baøn phím queùt coù giaûi maõ - Xoay voøng N phím 1 0 0 Ma traän caûm bieán,queùt coù laäp maõ 1 0 1 Ma traän caûm bieán ,queùt coù giaûi maõ 1 1 0 Ngoõ vaøo Strobe,queùt hieån thò coù laäp maõ 1 1 1 Ngoõ vaøo Strobe,queùt hieån thò coù giaûi maõ ÔÛ Mode laäp maõ ,caùc ngoõ ra SL taùc ñoäng möùc cao vaø theo sau laø maãu bit nhò phaân töø 0 ñeán 7 hoaëc töø 0 ñeán 15, tuøy theo kieåu hieån thò 8 hoaëc 16 soá ñöôïc choïn. ÔÛ Mode giaûi maõ,caùc ngoõ ra SL taùc ñoäng möùc thaáp,vaø chæ moät trong boán ngoõ ra ôû möùc thaáp taïi thôøi ñieåm baát kì ñöôïc cho. Caùc ngoõ ra giaûi maõ laëp laïi maãu :1110, 1101, 1011, 0111. ÔÛ mode Strobe ,moät xung taùc ñoäng möùc cao treân chaân CN/ ST seõ Strobe döõ lieäu töø caùc chaân RL vaøo FIFO beân trong, nôi maø chuùng ñöôïc duy trì cho vi xöû lí. 2. Laäp trình xung doàng hoàMaõ 0 0 1 P P P P P Taát caû caùc tín hieäu ñònh thôøi vaø ña hôïp cho 8279 ñöôïc phaùt ra bôûi boä ñaët tröôùc tyû leä (prescaler) beân trong.Boä ñaët tröôùc chia xung ñoàng hoà beân ngoøai (chaân 3) cho moät soá nguyeân coù theå laäp trình ñöôïc. Caùc bit PPPP quyeát ñònh giaù trò cuûa soá nguyeân naøy trong phaïm vi töø 2 ñeán 31. Haõy choïn soá chia sao cho ñaït ñöôïc taàn soá 100 KHZ RAM LOCATION DISPLAY POSITION 0 (A) A b c d 1 (b) (A) REPRESENTS 7 SEGMENT CODE : FOR A (a) Left entry 2 (c) 3 (d) 4 5 6 7 RAM LOCATION 0 (A) A B c d 1 (b) (A) REPRESENTS 2 (c) 7 SEGMENT 3 (d) CODE : FOR A 4 (b) Right entry 5 6 Hình : 4.13 Moái lieân heä giöõa 8279 vaø vò trí hieån thò 3.Ñoïc FIFO/ RAM caûm bieánMaõ 0 1 0 AI X A A A X : khoâng quan taâm Töø ñieàu khieån naøy choïn ñòa chæ cuûa maõ phím caàn ñoïc trong RAM FIFO caûm bieán.ÔÛ Mode baøn phím coù queùt,côø taêng töï ñoäng AI (Auto-Increment) vaø caùc bit ñòa chæ RAM (AAA) khoâng coøn khaû duïng. 8279 seõ töï ñoäng laùi tuyeán döõ lieäu cho moãi laàn ñoïc tieáp theo (A0 =0) theo ñuùng trình töï maø ban ñaàu döõ lieäu ñöôïc nhaäp vaøo FIFO . Taát caû nhöõng laàn ñoïc tieáp theo seõ ñeán töø FIFO cho ñeán khi moät leänh khaùc ñöôïc taïo ra . ÔÛ moát ma traän caûm bieán,caùc bit ñòa chæ RAM(AAA) choïn moät trong 8 haøng cuûa RAM caûm bieán. Neáu côø AI ñöôïc ñaët (AI=1) moãi söï ñoïc keá tieáp se õñeán töø haøng tieáp theo cuûa RAM caûm bieán .Maõ 4 . Ñoïc RAM hieån thò 0 1 1 AI A A A A Töø ñieàu khieån naøy choïn ñòa chæ cuûa buùyt döõ lieäu caàn ñoïc trong RAM hieån thò.Caùc bit ñòa chæ AAA choïn moät trong 16 haøng cuûa RAM hieån thò. Neáu côø AI ñöôïc ñaët (AI=1), ñòa chæ haøng naøy seõ töï ñoäng taêng sau moãi laàn ñoïc hoaëc ghi tieáp theo. Vì cuøng moät boä ñeám ñöôïc söû duïng cho caû hai hoaït ñoäng ñoïc vaø ghi. Töø leänh naøy ñaët ñòa chæ ñoïc h ...