thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7

Mạch đệm (buffer)là một mạch logic để khuếch đại dòng điện hoặc công suất. Mạch đệm về cơ bản được sử dụng để làm tăng khả năng lái (drive) của một mạch logic Hình 4.5 trình bày 74LS244, một mạch đệm một chiều (vì tuyến địa chỉ là tuyến một chiều,hướng tjừ vi xử lí đến các thiết bị bên ngòai) để làm tăng khả năng lái của tuyến địa chỉ cao. Về cơ bản, các tuyến của 8085 có thể cấp dòng 400A (IO H = 400A) và rút dòng 2A (II L = 2A); chúng chỉ có thể...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 Chương 7: ÑEÄM TUYEÁN ÑÒA CHÆ CAO Maïch ñeäm (buffer)laø moät maïch logic ñeå khueách ñaïi doøngñieän hoaëc coâng suaát. Maïch ñeäm veà cô baûn ñöôïc söû duïng ñeå laømtaêng khaû naêng laùi (drive) cuûa moät maïch logic Hình 4.5 trình baøy 74LS244, moät maïch ñeäm moät chieàu (vìtuyeán ñòa chæ laø tuyeán moät chieàu,höôùng tjöø vi xöû lí ñeán caùc thieátbò beân ngoøai) ñeå laøm taêng khaû naêng laùi cuûa tuyeán ñòa chæ cao.Veà cô baûn, caùc tuyeán cuûa 8085 coù theå caáp doøng 400A (IO H =400A) vaø ruùt doøng 2A (II L = 2A); chuùng chæ coù theå laùi moättaûi logic TTL. Maëc duø beân trong 8085 ñaõ coù caùc maïch ñeäm döõlieäu vaø ñòa chæ, nhöng theo khuyeán caùo cuûa caùc nhaø cheá taïo, moätheä thoáng vi xöû lí coù 10 thaønh phaàn trôû leân neân duøng caùc maïchñeäm. Maïch ñeäm 74LS244 coù khaû naêng caáp doøng 15mA vaø ruùtdoøng 24mA.4.5 ÑEÄM TUYEÁN DÖÕ LIEÄU Hình 4.5 cuõng trình baøy 74LS245, moät maïch ñeäm hai chieàuñeå laøm taêng khaû naêng laùi cuûa tuyeán döõ lieäu. 74LS245 coù theå ruùtdoøng 24mA vaø caáp doøng 15mA. 74LS245 coù 8 ñöôøng döõ lieâu haichieàu: höôùng cuûa doøng döõ lieäu ñöôïc xaùc ñònh bôûi chaân ñieàukhieån höôùng (DIR) 2 18 A8 4 1A1 1Y1 16 A8 A9 6 1A2 1Y2 14 A9 Tuyeán ñòa chæ A10 8 1A3 1Y3 12 A10 Tuyeán ñòa chæ cao cuûa vi xöû A11 11 1A4 1Y4 9 A11 cao cuûa heä thoáng A12 2A1 2Y1 A12 lí 8085 A13 (ñaõ ñöôïc ñeäm) 13 7 A13 15 2A2 2Y2 5 A14 17 2A3 2Y3 3 A14 A15 2A4 2Y4 A15 1 19 1G 2G 74LS244 2 18 D0 3 A1 B1 17 D0 D1 4 A2 B2 16 D1 Tuyeán döõ lieäu Tuyeán döõ lieäu D2 5 A3 B3 15 D2 cuûa heä thoáng ñaõ giaûi ña hôïp D3 D4 6 A4 A5 B4 B5 14 D3 D4 (ñaõ ñöôïc ñeäm) töø 8085 D5 7 8 A6 B6 13 12 D5 D6 9 A7 B7 11 D6 D7 A8 B8 D7 19 RD 1 G DIR 74LS245Hình 4.5 : Sô ño àmaïch ñeäm tuyeán ñòa chæ cao vaø tuyeán döõ lieäu Hình 4.5 chöùng toû raèng maïch ñeäm luoân ñöôïc cho pheùp nhôønoái ñaát tín hieäu G. Höôùng cuûa doøng döõ lieäu ñöôïc xaùc ñònh baèngcaùch noái tín hieäu RD töø vi xöû lí ñeán tín hieäu DIR. Khi vi xöû lí ghi(WR) vaøo moät ngoaïi vi, RD leân cao vì doøng döõ lieäu töø vi xöû líñeán caùc ngoaïi vi khi vi xöû lí ñang ñoïc (RD) töø moät ngoai vi, RDxuoáng thaáp vaø doøng döõ lieäu höôùng ñeán vi xöû lí, tuyeán ñòa chæthaáp khoâng caàn thieát phaûi ñöôïc ñeäm trong heä thoáng naøy (neáuñeäm caøng toát) vì trong baûn thaân maïch choát (74LS373), döõ lieäuñòa chæ ñaõ ñöôïc ñeäm roài. Tuyeán ñieàu khieån, neáu coù ñeäm thì caùchthöùc thöïc hieän nhö laø cuûa tuyeán ñòa chæ cao. Trong heä thoáng vi xöû lí ,caùc ngoaïi vi ñöôïc keát noái ôû daïngsong song giöõa tuyeán ñòa chæ tuyeán döõ lieäu vaø tuyeán ñieàu khieån.Vi xöû lí chæ thoâng tin vôùi moät trong caùc thieát bò taïi moït thôøiñieåm, khi ñoù phaûi caùch li taát caû caùc thieát bò coøn laïi. Vieäc söû duïngcaùc maïch ba traïng thaùi (Tri_State). Seõ giaûi quyeát ñöôïc vaán ñeànaøy4.6 GIAÛI MAÕ ÑÒA CHÆ Trong moät heä thoáng vi xöû lyù, ngoaøi caùc phaàn töû nhôù (ROM,RAM), vi xöû lyù coøn phaûi thoâng tin vôùi caùc I/O ngoaïi vi (8255,8279 ..). Ñeå vi xöû lyù hieåu raèng, noù ñang hay caàn thoâng tin vôùi boänhôù naøo (ROM hay RAM), hoaëc vôùi I/ ...