thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9

Sử dụng 8279 là một phương pháp dùng phần cứng để giao tiếp với bàn phím ma trận và hiển thị đa hợp. Bất lợi của phương pháp dùng phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 8279 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của việc sử dụng 8279 là giá cả. 8279 là một thiết bị dạng DIP –40, có hai phần chính: bàn phím và hiển thị. Phần bàn phím có thể được nối với một ma trận tối đa 64...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9Chương 9: CAÁU TRUÙC 8279 Söû duïng 8279 laø moät phöông phaùp duøng phaàn cöùng ñeågiao tieáp vôùi baøn phím ma traän vaø hieån thò ña hôïp. Baát lôïi cuûaphöông phaùp duøng phaàn meàm laø vi xöû lí bò baän trong luùc kieåmtra vaø laøm töôi hieån thò. 8279 seõ thay theá vi xöû lí ñaûm nhaän hainhieäm vuï naøy. Baát lôïi cuûa vieäc söû duïng 8279 laø giaù caû. 8279 laø moät thieát bò daïng DIP –40, coù hai phaàn chính: baønphím vaø hieån thò. Phaàn baøn phím coù theå ñöôïc noái vôùi moät matraän toái ña 64 phím. Söï goõ phím ñöôïc giaûi naûy vaø maõ phím ñöôïclöu vaøo boä nhôù FIFO beân trong (frist-in-frist-out:vaøo tröôùc ratröôùc) vaø moät tín hieäu ngaét ñöôïc phaùt ra moãi laàn goõ phím .Phaànhieån thò coù theå cung caáp moät hieån thò coù queùt toái ña 16 hieån thò.Phaàn naøy coù boä nhôù RAM 16x8 coù theå ñöôïc söû duïng ñeå ñoïc/ghithoâng tin cho caùc muïc ñích hieån thò. Phaàn hieån thò coù theå ñöôïckhôûi taïo ôû daïng ghi phaûi (right entry) hoaëc ghi traùi (left entry).Taàn soá xung ñoàng hoà caáp cho 8279 toái ña laø 3,125 MHZ.Sô ñoà khoái logic trình baøy 4 phaàn chính cuûa 8259 :baøn phímqueùt, hieån thò vaø giao tieáp vi xöû lí. Caùc chöùc naêng cuûa caùc phaànnaøy ñöôïc moâ taû nhö döôùi ñaây: VCC Pin Configuration Logic Symbol IRQ RL0-7 8 RL2 1 40 Vcc RL3 2 39 RL1 Key Data SHIFT Data CLK 3 38 RL0 8 Bus IRO 4 37 CNTL/STB CN/ST RL4 5 36 SHIFT CPU Interface /RD RL5 6 35 SL3 4 Scan RL6 7 34 SL2 /RD RL7 8 33 SL1 /CSRESET 9 32 SL0 /RD 8279 A0 4 10 31 OUT B0 /WR Display 11 30 OUT B1 Data Reset DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 CLK 4 DB2 14 27 OUT A0 DB3 15 26 OUT A1 DB4 16 25 OUT A2 Pin Names DB5 17 24 OUT A3 DB0-7 I/O Data Bus (Bidirectional) DB6 18 23 /BD CLK I Clock Input DB7 19 22 /CS RESET I Reset Input Vss 20 21 A0 /CS I Chip Select /RD I Read Input /WR I Write Input A0 I Buffer Address IRO O Interrupt Request Output SLO-3 O Scan Line RLO-7 I Return Lines SHIFT I Shift Input CN/ST I Control Strobe Input OUT A0-3 O Display (A) Output OUT B0-3 O Display (B) Outputs /BD O Blank Display Output Hình 4.11 : Sô ñoà chaân logic cuûa 8279 CLK RESET DB0-DB7 RD WR CS A0 IRQ FIFO/Sensor Data I/O Control RAM Buffer Status Internal Data Bus (8)Display 16 x 8 8x8 Keyboard Control and DebounceAddress Display Timing FIFO/Sensor andRegisters RAM Registers ...