THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ỔN ĐỊNH VẬN TỐC CƠ CẤU CHẤP HÀNH TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

Trong bài báo này đề cập phương pháp điều khiển tốc độ dòng chảy bằng bộ ổn tốc. Độ chênh áp trước và sau van tiết lưu được duy trì ở một giá trị không đổi ứng với một lưu lượng qua van là không đổi. phương trình cân bằng lưu lượng qua van tiết lưu chỉ ra rằng duy trì một độ chênh áp trước và sau van tiết lưu
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ỔN ĐỊNH VẬN TỐC CƠ CẤU CHẤP HÀNH TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ỔN ĐỊNH VẬN TỐC CƠ CẤU CHẤP HÀNH TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰCDESIGN AND MANUFACTURE SPEED MODEL STABILITY IN THE STRUCTURE EXECUTOR HYDRAULIC TRANSMISSION SVTH: Nguyễn Văn Linh1, Hoàng Thế An2 Lớp:105C4A, 205C4B, Khoa Cơ Khí Giao Thông, Trường Đại Học Bách Khoa GVHD: KS. Lê Minh Đức Khoa Cơ khí Giao thông, Trường Đại Học Bách Khoa TÓM TẮT Trong bài báo này đề cập phương pháp điều khiển tốc độ dòng chảy bằng bộ ổn tốc. Độchênh áp trước và sau van tiết lưu được duy trì ở một giá trị không đổi ứng với một lưu lượng quavan là không đổi. phương trình cân bằng lưu lượng qua van tiết lưu chỉ ra rằng duy trì một độchênh áp trước và sau van tiết lưu không đổi khi các yếu tố về tiết diện lưu thông và đặc tính chấtlỏng không đổi sẽ mang lại một tốc độ dòng chảy tương đối ổn định. Áp suất trước và sau van ổntốc được chuyển đến các đầu khác nhau của một pít tông, một lò xo có tác dụng điều chỉnh ápsuất để giữ cho các van mở ở áp suất đầu vào tiết lưu không đổi. ABSTRACT For accurate flow control, a device that regulates to a Δp across an orifice is required –referred to as pressure compensated flow control valve. In this valve, the Δp across the flowmetering orifice is maintained at a constant value producing a constant flow r ate. The generalorifice flow equation indicates that holding the orifice area and Δp constant W here the fluid properties (bulk modulus and density) are relatively constant, will yield aconstant flow rate through the orifice. To hold Δp constant, the upst ream and downstreampressures are ported to different sides of a servo (piston), An adjustable spring assists the lowerpressure to hold the valve open at low input pressures.1. Mở đầu Với nhiều ưu điểm, truyền động thủy lực ngày càng được ứng dụng rộng rãi trongnhiều lĩnh vực công nghiệp. Ở nước ta hiện nay trong nhiều máy công cụ, máy nôngnghiệp, máy vận chuyển, máy xây dựng, khai thác mỏ, địa chất, vận tải,.v.v. đã có nhiều bộphận dùng đến truyền động thủy lực. truyền động thủy lực có nhiều ưu điểm, d ễ dàng điềukhiển tự động hóa vận tốc cơ cấu chấp hành, quá trình điều khiển yêu cầu độ chính xác caonhư trong các máy công cụ, các cơ cấu cấp phôi, các thiết bị nâng hạ chi tiết, những cơ cấuchịu tải trọng thay đổi, chất lượng sản phẩm ảnh hưởng trực tiếp bởi tính chính xác về điềuchỉnh và ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành. Để nâng cao độ chính xác và tính ổn định trong điều khiển thủy lực, nhóm sinhviên đã thực hiện đề tài “thiết kế chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hànhtrong truyền động thủy lực”. phương án đưa ra trong mô hình là sử dụng bộ ổn tốc để ổnđịnh tốc độ cơ cấu chấp hành khi điều khiển vận tốc bằng phương pháp tiết lưu với bơm cónăng suất không đổi. 23 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 20102. Nội dung2.1. Cơ sở lý thuyết2.1.1. Các phương án điều khiển vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực: Từ nguyên lý của truyền động thủy lực ta có thể điều chỉnh vận tốc cơ cấu chấphành bằng cách thay đổi lưulượng dầu chảy qua nó theohai phương pháp điều khiểnbằng phương pháp thể tíchvà phương pháp tiết lưu: Để điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp thể tích ta dùng các bơm có năng suất Hình 1: Sơ đồ điều chỉnh bằng tiết lưu trên đường dầu vào và ra thay đổi. Phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng tiết lưu được sử dụng rất rộng rãi. trong phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng tiết lưu bơm dầu có năng suất cố định, nên nó luôn luôn đẩy vào hệ thống tru yền dẫn một lưu lượng dầu không đổi. Van tiết lưu có nhiệm vụ điều tiết lưu lượng để có những vận tốc điều chỉnh khác nhau.2.1.2. Ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành khi điều chỉnh bằng tiết lưu Phương pháp điều chỉnhtốc độ bằng tiết lưu đơn giản, rẻtiền, phù hợp với những trangthiết bị không đòi hỏi công suấtlớn. Tuy nhiên việc sử dụng cácvan tiết lưu thông thường sẽkhông ổn định được vận tốc củacơ cấu chấp hành khi tải trọng 2a) khi tải trọng nhỏ 2b) khi tải trọng lớnthay đổi. Để ổn định tốc độ, ta Hình 2: Nguyên lý làm việc của bộ ổn tốcthường dùng bộ tự điều chỉnh vàổn định tốc độ (bộ ổn tốc). Các bộ ổn tốcthường đã được tiêu chuẩn hoá.2.2. Xây đựng mô hình thực nghiệm2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm bảođược yêu cầu của bài toán đề ra là ổn đị ...