Tính toán cần cẩu Derrick tải trọng nâng 3T dùng cho tàu thủy - Chương 13: Tính chọn động cơ điện

Với cơ cấu quay khi chọn động cơ điện phải tính đến momên cản do thời kỳ chuyển động không ổn định. Vì momên cản này lớn hơn rất nhiều momên cản tĩnh thông thường phải chọn động cơ điện có công suất danh nghĩa lớn gấp (2 -4) lần công suất tĩnh Nt. Với chế độ làm việc trung bình CĐ 25%, sơ bộ chọn động cơ điện ĐK 51-6 có các thông số sau: Bảng 2-12. Các thông số cơ bản động cơ của cơ cấu quay. ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tính toán cần cẩu Derrick tải trọng nâng 3T dùng cho tàu thủy - Chương 13: Tính chọn động cơ điệnChương 13: Tính choïn ñoäng cô ñieän2.4.2.3.1. Choïn ñoäng cô ñieänCoâng suaát tónh yeâu caàu theo coâng thöùc: M qt nq Nt  , KW 9550. qTrong ñoù: Mqt – Moâmen quay khi tröø ñi moâmen caûn do gioù, Mq =8093Nm q – hieäu suaát cô caáu quay, choïn sô boä q = 0,6 8093.1 N1   1, 4 KW 9550.0,6 Vôùi cô caáu quay khi choïn ñoäng cô ñieän phaûi tính ñeánmoâmen caûn do thôøi kyø chuyeån ñoäng khoâng oån ñònh. Vì moâmencaûn naøy lôùn hôn raát nhieàu moâmen caûn tónh thoâng thöôøng phaûichoïn ñoäng cô ñieän coù coâng suaát danh nghóa lôùn gaáp (2  4) laàncoâng suaát tónh Nt. Vôùi cheá ñoä laøm vieäc trung bình CÑ 25%, sô boächoïn ñoäng cô ñieän ÑK 51-6 coù caùc thoâng soá sau: Baûng 2-12. Caùc thoâng soá cô baûn ñoäng cô cuûa cô caáu quay. Kieåu Coâng Vaän Cos Mm M max Moâmen Troïng M dm M dm ñoäng suaát toác  baùnh ñaø löôïng cô KW (v/ph) cuûa roto (kg) (GD2 (kgm2) ÑK 51- 2,8 950 0,78 1,3 1,8 0,2 84 62.4.2.3.2. Tæ soá truyeàn chungTæ soá truyeàn chung töø truïc ñoäng cô ñeán caàn truïc ñöôïc xaùc ñònh: ndc iq  nqTrong ñoù: nq – soá voøng quay cuûa caàn truïcNñc – soá voøng quay cuûa ñoäng cô, nñc = 950 v/ph 950 Neân iq   950 1Tæ soá truyeàn töø truïc ñoäng cô ñeán truïc tang laø: ndc i ntgTrong ñoù: ntg – soá voøng quay cuûa tang Vq 74 ntg    159 voøng/phuùt  .D0 3,14.0,148Vôùi: Vq- vaän toác thu caùp, Vq = 74 m/phuùta. boäi suaát palaêng D0 = Dtg + dc = 140 + 8,1 = 148,1mm 950  i 6 159 Boä truyeàn laø hoäp giaûm toác baùnh raêng truï coù tyû soá truyeànñöôïc phaân boá nhö sau: Baûng 2-13: Baûng phaân phoái tyû soá truyeàn cho hoäp giaûm toác Truïc I II IIIThoâng soái = 1900 3 2n,v/ph 960 320 160N,KW 7 6,72 6,45 Nhö ñaõ döï kieán ôû treân, boä truyeàn ñöôïc thöïc hieän döôùc daïnghoäp giaûm toác hai caáp baùnh raêng truï. Ta choïn phöông aùn mua hoäpgiaûm toác coù saün theo tieâu chuaån. Caên cöù vaøo yeâu caàu coâng suaátboä truyeàn, vôùi soá voøng quay truïc vaøo, tyû soá truyeàn vaø neâu veàyeâu caàu laép raùp maø ta choïn hoäp giaûm toác.2.4.2.3.3. Kieåm tra ñoäng cô ñieänThôøi gian môû maùy toái ña caàn coù: 60 tm   .nqVôùi : - goùc quay khôûi ñoäng nen duøng  = /9 rad vôùi cheá ñoätrung bình  60. tm  9  6,66 s  .1 Moâmen môû maùy lôùn nhaát caàn coù ñeå thôøi gian môû maùykhoâng vöôït quaù tm theo coâng thöùc. Mq (GD 2 )1 n1  (Gi Di2 )1 n1 Mm    iq q 375.iq t m q 2 375t m Trong ñoù: + Mq = 15918 Nm + GD2 – laø toång moâmen caùc voâ laêng caùc boä phaän cuûa caàntruïc ôû vò trí xa nhaát. (GD2) = (Q0 + Qm) L + Gc.L/2 = = 4 (36000.11,6+4000.5,8) = 1763200Nm2 +  = 1,1  1,2- heä soá aûnh höôûng quaùn tính cuûa chi tieát treâncaàn truïc, ta choïn  = 1,2. +  (GiDi2) = (GiDi2)roâ + (GiDi2)khôùp = 2 + 3,79 = 5,79Nm2Vôùi: (GiDi2)khôùp = 3,79Nm2 moâmen voâ laêng cuûa khôùp noái keát hôïpvôùi baùnh phanh. 15918 1,27.106.950 1,2.5,79.950 Mm   2   31,2 Nm 950.0,6 375.950 .6,66.0,6 375.6,66Ñoái vôùi ñoäng cô ñieän ñaõ choïn coù moâmen môû maùy danh nghóa laø: N dc 2,8 M dn  9550  9550.  28,1Nm ndc 9502.4.2.4. Tính choïn phanh Ñeå phanh ñöôïc nhoû goïn ta ñaët phanh ôû truïc cuûa ñoäng cô.Thôøi gian phanh ñöôïc laáy theo baûng [3-16, Tính toaùn maùy truïc]öùng vôùi taàm vôùi 12m, khoâng tính löïc gioù vaø ñoä choøng chaønh taøuthì tph = 3s, töø thôøi gian phanh ta tính moâmen quaùn tính khiphanh theo coâng thöùc: (G ...