Tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại sử dụng thuật toán PSO

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại sử dụng thuật toán PSO TẠP CHÍ CÔNG NGHỆ QUI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH – QUANG NINH UNIVERSITY OF INDUSTRY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY QUI, VOL. 01, ISSUE 03, 2023 1 ISSN: 2185-6145 Tập 01, số 03, năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH KHOA HỌC TRÁI ĐẤT VÀ MỎ  Giải pháp chuẩn bị lò chợ theo Phạm Đức Thang TỔNG BIÊN TẬP hướng xiên chéo nhằm tăng hiệu quả Khương Phúc Lợi 6 chống trôi trượt đồng bộ thiết bị cơ giới Hoàng Văn Nghị TS. Bùi Thanh Nhu hóa khai thác  Nghiên cứu khả năng định vị điểm Trần Thanh Sơn PHÓ TỔNG BIÊN TẬP bằng camera của máy GNSS-RTK HI- Lê Thị Liên 14 Target Hoàng Văn Tuấn TS. Hoàng Hùng Thắng  Đánh giá hiệu quả phần mềm MAIN Hoàng Văn Tuấn ỦY VIÊN BAN BIÊN TẬP trong công tác tính khối lượng san Lê Thị Liên 23 nền tại Khu công nghiệp Bỉm Sơn - Lê Duy Hiếu TS. Giang Quốc Khánh Thanh Hóa TS. Phạm Đức Thang ThS. Hà Thị Ngọc Mai ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA ThS. Cao Hải An ThS. Đặng Đình Đức  Ứng dụng điều khiển DC-DC hai Tạ Thị Mai chiều trong mạch sạc điện và xả điện 33 Nguyễn Thị Mai Hương Phạm Thị Hường cho acquy xe điện TÒA SOẠN  Tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại: sử dụng thuật toán Lê Quyết Thắng 42 Trường Đại học Công nghiệp PSO Quảng Ninh. Phường Yên Thọ, Thị xã Đông Triều, tỉnh  Nghiên cứu lỗi của động cơ không Lưu Bình, Quảng Ninh Trần Thanh Tuyền đồng bộ roto lồng sóc 3 pha1,5kw 4 cực Nguyễn Thu Hương 49 Điện thoại: 0203.3871.092 trong trường hợp sự cố thanh dẫn roto Ngô Văn Hà Email: nckh@qui.edu.vn Website: https://jstqui.vn QUẢN LÝ GIÁO DỤC  Áp dụng mô hình “Blended learning” trong giảng dạy tiếng Anh cho sinh viên Đồng Thị An Sinh 58 Giấy phép xuất bản: Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh Số 606/GP-BTTTT của Bộ Thông tin và Truyền thông, ngày 29 tháng 12 năm 2022  Xây dựng đề thi học phần đáp ứng Nguyễn Thị Phương chuẩn đầu ra chương trình đào tạo tại Trương T. Mỹ Lương 66 Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh Nguyễn Thu Hiền 2 JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY QUI, VOL. 01, ISSUE 03, 2023 ISSN: 2185-6145 Tập 01, số 03, năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH  Nâng cao hiệu quả công tác lập thời Hoàng Thị Trang khóa biểu các lớp tín chỉ theo tiêu chí Nguyễn Thị Hiền 72 NỘI DUNG CHUYÊN ĐỀ đào tạo lấy người học làm trung tâm Bùi Duy Khuông CỦA TẠP CHÍ - Khoa học về trái đất và mỏ;  Lồng ghép giáo dục kỹ năng sống cho học sinh THPT thông qua các chủ Phạm Thị Thủy 81 - Kỹ thuật môi trường; đề hóa học - Điện tử-tự động hóa; - Tiết kiệm năng lượng-cơ khí;  Giải pháp nâng cao hiệu quả công - Công nghệ thông tin; tác quản lý giáo dục sinh viên năm thứ Nguyễn T. Thanh Hoa 87 nhất tại Trường Đại học Công nghiệp - Khoa học tự nhiên; Quảng Ninh - Khoa học kinh tế; CHÍNH TRỊ, XÃ HỘI - Chính trị, xã hội.  Cán bộ, đảng viên với việc tu dưỡng Vũ Ngọc Hà đạo đức cách mạng trong điều kiện 94 kinh tế thị trường định hướng xã hội TẦN SUẤT XUẤT BẢN chủ nghĩa ở Vệt Nam hiện nay Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ QUI được xuất bản với phiên bản điện tử, định kỳ với 4 số báo trong 1 năm (vào các tháng 3, 6, 9, 12) Thiết kế trang bìa 1: TS. Giang Quốc Khánh Ảnh bìa 1: Lễ trao bằng tốt nghiệp thạc sĩ và đại học chính quy năm 2023 (Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh) JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY QUI, VOL. 01, ISSUE 03, 2023 3 ISSN: 2185-6145 Vol. 01, Issue 03 - 2023 QUANG NINH UNIVERSITY OF INDUSTRY SCIENCE OF EARTH AND MINES  Preparation solutions to improve anti- Pham Đuc Thang drift efficiency for complex mechanized Khuong Phuc Loi 6 EDITOR-IN-CHIEF equipment in diagonal working face Hoang Van Nghi Ph.D. Bui Thanh Nhu  Research on camera positioning Tran Thanh Son capabilities of GNSS-RTK HI-Target Le Thi Lien 14 ...