Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng chương trình xử lý số liệu GNSS dạng RINEX nhằm phát triển ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh ở Việt Nam

Nội dung nghiên cứu của đề tài: Các trị đo trong công nghệ GNSS và định dạng dữ liệu. Ảnh hưởng của các nguồn sai số đối với trị đo GNSS và biện pháp khắc phục. Phương pháp xác định tọa độ vệ tinh từ lịch vệ tinh quảng bá và lịch vệ tinh chính xác. Thuật toán tìm kiếm số nguyên đa trị.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng chương trình xử lý số liệu GNSS dạng RINEX nhằm phát triển ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh ở Việt Nam BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN GIA TRỌNGNGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS DẠNG RINEX NHẰM PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Ở VIỆT NAM Ngành: Kỹ thuật trắc địa - bản đồ Mã số : 9520503 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ Hà Nội - 2019 Công trình được hoàn thành tại: Bộ môn Trắc địa cao cấp Khoa Trắc địa - Bản đồ và Quản lý đất đai Trường Đại học Mỏ - Địa chấtNgười hướng dẫn khoa học: PGS. TS Đặng Nam ChinhPhản biện 1: GS.TS Võ Chí MỹPhản biện 2: PGS.TS Trần Đình TôPhản biện 3: PGS.TSKH Hà Minh HòaLuận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án cấp Trường họp tại Trường Đại học Mỏ - Địa chất vào hồi …..giờ … ngày … tháng… năm…Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện: - Thư viện Quốc Gia, Việt Nam - Thư viện Trường Đại học Mỏ - Địa chất 1 MỞ ĐẦU1. Tính cấp thiết của luận án Được đưa vào Việt Nam từ những năm 1990, công nghệ GNSS cũng đã chứngtỏ được ưu thế vượt trội so với các công nghệ khác khi sử dụng trong các đơn vị sảnxuất trắc địa - bản đồ. Về nghiên cứu ứng dụng công nghệ GNSS cũng như nghiên cứuthuật toán xử lý số liệu GNSS, đã có các công trình được công bố bởi một số nhà khoahọc như PGS.TS Đặng Nam Chinh, PGS.TSKH Hà Minh Hòa, PGS.TS Nguyễn NgọcLâu … cung cấp kiến thức tổng quát về công nghệ GNSS. Đã có các công bố vềnghiên cứu xây dựng phần mềm như PGS.TSKH Hà Minh Hòa, PGS.TS NguyễnNgọc Lâu công bố gói phần mềm GUST dùng để xử lý cạnh dài; TS Nguyễn ThịThanh Hương và nhiều người khác đã công bố kết quả xây dựng phần mềm GNSS-PRO xử lý dữ liệu cạnh ngắn kết hợp tín hiệu GPS/GLONASS; Trung tâm NAVIS(Đại học Bách khoa Hà Nội) đã xây dựng giải pháp định vị (cả phần cứng và phầnmềm) độ chính xác cao dựa trên các trạm tham chiếu. Tuy nhiên, cho đến thời điểmhiện tại việc ứng dụng công nghệ GNSS ở Việt Nam vẫn thuần túy dựa trên máy vàphần mềm của nước ngoài. Với các ứng dụng GNSS rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực,nhu cầu xây dựng phần mềm GNSS nhằm chủ động trong ứng dụng công nghệ này tạiViệt Nam là nhu cầu cần thiết. Tháng 9 năm 2011, khi mà đa số các đơn vị sản xuất trong lĩnh vực trắc địa -bản đồ tại Việt Nam đang quen với việc sử dụng phần mềm GPSurvey 2.35, TGO thìhai phần mềm này hết thời gian sử dụng. Việc đột ngột dừng không hỗ trợ cho cácphần mềm GPSurvey 2.35, TGO đã khiến nhiều đơn vị sản xuất chậm bàn giao thànhquả do đo xong mà không xử lý được số liệu. Đây là một minh chứng rõ nét về việccần chủ động trong khai thác, sử dụng công nghệ tại Việt Nam. Khoa Trắc địa - Bản đồ và Quản lý đất đai, trường Đại học Mỏ - Địa chất là cơsở đào tạo lớn về trắc địa - bản đồ của cả nước nhưng cho đến thời điểm hiện tại vẫnchỉ đơn thuần sử dụng phần mềm của nước ngoài trong giảng dạy định vị vệ tinh chocác bậc học. Để có thể nâng cao chất lượng đào tạo đáp ứng yêu cầu của xã hội nhấtthiết phải xây dựng nhóm nghiên cứu mạnh về xử lý số liệu GNSS nói chung và xâydựng phần mềm xử lý số liệu GNSS nói riêng. Xuất phát từ các yêu cầu nêu trên, việclựa chọn đề tài “Nghiên cứu thuật toán và xây dựng chương trình xử lý số liệuGNSS dạng RINEX nhằm phát triển ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh ở ViệtNam” mang ý nghĩa khoa học và thực tiễn cao. 22. Mục tiêu và nội dung nghiên cứu Mục tiêu nghiên cứu: Làm rõ các thuật toán giải bài toán định vị tuyệt đối và định vịtương đối; Xây dựng chương trình xử lý số liệu định vị vệ tinh từ định dạng RINEX. Nội dung nghiên cứu: Các trị đo trong công nghệ GNSS và định dạng dữ liệu;Ảnh hưởng của các nguồn sai số đối với trị đo GNSS và biện pháp khắc phục; Phươngpháp xác định tọa độ vệ tinh từ lịch vệ tinh quảng bá và lịch vệ tinh chính xác; Thuậttoán tìm kiếm số nguyên đa trị; Ứng dụng phép lọc Kalman trong xử lý số liệu định vịvệ tinh; Quy trình giải bài toán định vị tuyệt đối và định vị tương đối xử lý sau.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu: Định dạng dữ liệu RINEX; Phương pháp hiệu chỉnhảnh hưởng của các nguồn sai số đối với trị đo GNSS; Thuật toán giải các bài toán địnhvị vệ tinh; Phương pháp xây dựng chương trình xử lý số liệu GNSS. - Phạm vi nghiên cứu: Thuật toán giải các bài toán định vị vệ tinh từ dữ liệuRINEX; Độ chính xác định vị GNSS một tần số đáp ứng yêu cầu về độ chính xáccủa đa số các mục tiêu định vị và nguyên lý định vị đối với các hệ thống vệ tinhvề cơ bản là như nhau nên mặc dù tên luận án có đề cập đến xử lý d ...