Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu ổn định chuyển động khi làm việc của liên hợp máy kéo - xúc lật

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu ổn định chuyển động khi làm việc của liên hợp máy kéo - xúc lật" là nghiên cứu quá trình tác động học, động lực học liên hợp máy xúc lật khi di chuyển có tải trên đường mấp mô,... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu ổn định chuyển động khi làm việc của liên hợp máy kéo - xúc lật H C VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM PH M TR NG PH CNGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG KHI LÀM VIỆC CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO - XÚC LẬT Kỹ thuật Cơ khí Mã số: Ngành: 9 52 0103 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ NHÀ XU T B N H C VI N NỌNG NGHI P - 2023Công trình hoàn thành t i: H C VI N NỌNG NGHI P VI T NAMNg ih ng dẫn: TS. Bùi Vi t Đ c PGS.TS. Đặng Ti n HòaPh n bi n 1: PGS.TS. H Hữu H i Đ i h c Bách khoa Hà N iPh n bi n 2: PGS.TS. Nguy n Đăng Đi m Tr ng Đ i h c Công ngh Giao thông v n t iPh n bi n 3: PGS.TS. Nguy n Xuân Thi t H c vi n Nông nghi p Vi t Nam Luận án sẽ đ ợc b o v tr c H i đồng đánh giá luận án c p H c vi n, h p t i: H c vi n Nông nghi p Vi t Nam Vào h i gi phút, ngày tháng năm 2023Có thể tìm hiểu luận án tại: Thư viện Quốc gia Việt Nam Trung tâm Thông tin - Thư viện Lương Định Của, Học viện Nông nghiệp Việt Nam PH N 1. M Đ U1.1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Công dụng chính của các máy kéo nông nghi p là để thực hi n các công vi c trênđồng ru ng, mang tính th i vụ cao, th i gian sử dụng máy không nhiều, chỉ kho ng 2 – 3tháng/năm, do đó hi u su t khai thác máy không cao. Để tăng hi u qu khai thác các máy kéo nông nghi p, vi c m r ng công năng bằngcách liên hợp v i nhiều lo i máy công tác khác nh xúc lật, khoan hố trồng cây, băm cắtcây làm thức ăn cho gia súc, xử lý thực bì..vv là những gi i pháp kh thi, thiết thực. Trong những năm gần đây, nông thôn, nhu cầu sử dụng các máy xúc công su tnhỏ ngày càng nhiều, chủ yếu dùng để thu gom phụ phẩm nông nghi p, san l p mặt bằngxây dựng nông thôn, c i t o m ơng máng thủy lợi, d n dẹp chuồng tr i chăn nuôi, ….Các công vi c này th ng nhỏ lẻ, phân tán, không th ng xuyên do đó không phù hợpv i các máy xúc chuyên dụng, công su t l n. Trong khi đó, các máy kéo nông nghi p đanăng cỡ công su t kho ng 30 Hp (đang l u hành khá phổ biến Vi t nam) có thể liênhợp v i b công tác xúc lật lắp phía tr c (LHM xúc lật) để m r ng công năng, vừa đểđáp ứng nhu cầu s n xu t. Trên th tr ng Vi t Nam đư xu t hi n m t số mẫu máy nh ngchủ yếu là sao chép mẫu, thiếu những cơ s khoa h c để hoàn thi n các mẫu máy này. Các máy kéo nông nghi p đa năng, theo thiết kế, công dụng chính vẫn là để kéo cácmáy công tác, kết hợp sử dụng các trục trích công su t để truyền đ ng cho m t số lo i bphận công tác nh phay đ t, bơm n c, …. Do đó khi sử dụng lo i máy kéo này làmnguồn đ ng lực cho máy xúc lật thì các tính ch t đ ng lực h c của LHM xúc lât sẽ cónhững khác bi t nh t đ nh so v i các máy xúc lật chuyên dụng, và r t khó l ng các tínhnăng đ ng lực h c sẽ thay đổi nh thế nào, đặc bi t là tính ổn đ nh chuyển đ ng khimang t i trên các đ a hình không bằng phẳng. Đây là m t v n đề khoa h c còn ít đ ợcquan tâm Vi t Nam. Đó cũng là lý do lựa ch n đề tài nghiên cứu trong luận án này.1.2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Nghiên cứu quá trình t ơng tác đ ng h c, đ ng lực h c LHM xúc lật khi di chuyểncó t i trên đ ng m p mô, hình thành cơ s khoa h c cho vi c đánh giá kh năng dichuyển và điều khiển LHM, đề xu t gi i pháp c i thi n kết c u, tính năng, nâng cao tínhổn đ nh, an toàn và hi u qu làm vi c của LHM.1.3. PHẠM VI NGHIÊN CỨU1.3.1. Ph m vi nghiên c u v n i dung Theo đ nh h ng mục tiêu, n i dung nghiên cứu của đề tài đ ợc gi i h n trong vi cxác đ nh nh h ng của các yếu tố kết c u và điều ki n sử dụng t i ổn đ nh chuyển đ ng 1và tính điều khiển của LHM xúc lật, khi thực hi n công vi c di chuyển có t i trên đ ngkhông bằng phẳng.1.3.2. Ph m vi nghiên c u v không gian Các n i dung liên quan đến v n đề nghiên cứu của luận án đ ợc thực hi n t i Bmôn Đ ng lực, Khoa Cơ - Đi n và Vi n Phát triển Công ngh Cơ – Đi n, H c vi n Nôngnghi p Vi t Nam. Đối t ợng nghiên cứu là liên hợp máy xúc lật đ ợc hình thành trên cơ s máy kéobánh lốp đa năng Yanmar 3000 trang b đ ng cơ 3T84, công su t 30HP di chuyển bằngbánh lốp và b xúc lật Y3510FLH dẫn đ ng và điều khiển bằng thủy lực.1.3.3. Ph m vi nghiên c u v th i gian - Từ tháng 11/2016 đến 6/2018 nghiên cứu lý thuyết. - Từ tháng 6/2018 đến 12/2019 tính toán, xây dựng mô hình mô phỏng, tổ chức thínghi m và báo cáo kết qu thí nghi m. - Từ tháng 12/2019 đến 5/2022 hoàn chỉnh luận án, tổ chức xêmina để hoàn chỉnhluận án chuẩn b báo cáo c p cơ s .1.4. NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN - Xây dựng đ ợc mô hình đ ng lực h c không gian của liên hợp máy xúc lật, trongđó có thể thay đổi linh ho t các thành phần đặc tr ng khối l ợng của b xúc lật phụ thu cvào đ cao nâng và mức t i. Mô hình mô phỏng cho phép kh o sát nh h ng của nhiềuyếu tố kết c u và điều ki n sử dụng đến các chỉ tiêu ổn đ nh chuyển đ ng và điều khiểnliên hợp máy. Các kết qu kh o sát là cơ s lựa ch n sơ b miền gi i h n giá tr của cácthông số gây nh h ng khi di chuyển đầy t i và đề xu t các gi i pháp c i tiến hoàn thi n kếtc u, nâng cao ổn đ nh chuyển đ ng và tính điều khiển và xây dựng chế đ làm vi c hợp lýcho liên hợp máy. - Đề xu t m t ph ơng pháp t o mặt đ ng m p mô trong không gian để kh o sátlý thuyết: Sử dụng hai sóng m p mô hình sin bên ph i và bên trái có cùng b c sóngSP = ST nh ng l ch pha nhau ( 0  d  0,5S P ) sẽ t o ra đ ợc dao đ ng ngang và daođ ng d c của thân xe có tính ch t tuần hoàn hình sin nh hàm kích thích đ ng h c củamặt đ ng hình sin. Mô hình giúp vi c phân tích đánh giá tính ch t đ ng lực h c củaxe đ ợc thuận lợi hơn nhiều so v i sử dụng SP ≠ ST. - Đề xu t m t mô hình nghiên cứu thực nghi m kiểm chứng dao đ n ...