Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu tính năng kéo bám của hệ thống di động xích máy nông nghiệp tự hành

Đề tài có mục tiêu nhằm xây dựng chương trình tính toán xác định tính chất kéo bám của máy kéo xích cao su, cho phép khảo sát ảnh hưởng của một số thông số kết cấu và sử dụng đến tính chất kéo bám của máy kéo xích từ đó góp phần hoàn thiện các thông số kết cấu đối với máy kéo xích cao su chế tạo trong nước. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu tính năng kéo bám của hệ thống di động xích máy nông nghiệp tự hànhBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNTHỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAMĐÀO HỮU ĐOÀNNGHIÊN CỨU TÍNH NĂNG KÉO BÁMCỦA HỆ THỐNG DI ĐỘNGXÍCH MÁY NÔNG NGHIỆP TỰ HÀNHCHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍMÃ SỐ: 62 52 01 03TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨHÀ NỘI - 2015Công trình hoàn thành tại:HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAMNgười hướng dẫn: 1. PGS.TS. NGUYỄN NGỌC QUẾ2. PGS.TS. NÔNG VĂN VÌNPhản biện 1: PGS.TS. Lương Văn VượtHọc viện Nông nghiệp Việt NamPhản biện 2: PGS.TS. Nguyễn Văn VịnhTrường Đại học Giao thông Vận tảiPhản biện 3: PGS.TS. Hồ Hữu HảiTrường Đại học Bách khoa Hà NộiLuận án sẽ được bảo vệ tại hội đồng chấm luận án cấp Học viện họp tại:Học viện Nông nghiệp Việt NamVào hồi, ngàythángnămCó thể tìm hiểu luận án tại thư viện:- Thư viện Quốc gia Việt Nam- Thư viện Học viện Nông nghiệp Việt NamMỞ ĐẦU1. Tính cấp thiết của đề tài nghiên cứuMáy kéo là nguồn động lực chủ yếu để thực hiện các khâu côngnghệ sản xuất trong nông nghiệp.Do ngành công nghiệp chế tạo máy kéo còn non trẻ, phần lớn cácmáy kéo có công suất trung bình trở lên phải nhập từ nước ngoài. Đốivới máy kéo xích kim loại, phần khó khăn nhất là chế tạo hệ thống diđộng xích đòi hỏi công nghệ rất cao, chúng ta chưa chế tạo được.Gần đây, trên thế giới đã phát triển nhanh các loại xích cao su lắptrên các liên hợp máy nông nghiệp tự hành. Các loại máy kéo xích caosu cũng đã được nhập vào Việt Nam, phổ biến hơn cả là các liên hợpmáy gặt đập được nhập từ Trung Quốc. Ưu điểm lớn nhất của xích caosu là giá thành rẻ, lại phù hợp với điều kiện đồng ruộng có độ ẩm cao.Vì vậy, đề tài luận án: “Nghiên cứu tính năng kéo bám của hệthống di động xích máy nông nghiệp tự hành” nghiên cứu sâu về xíchcao su đặt ra là cấp thiết, có tính thời sự. Đây là hướng nghiên cứumang tính thực tiễn cao góp phần hoàn thiện những cơ sở khoa học choviệc chế tạo cũng như khai thác có hiệu quả hơn các máy kéo xích ởViệt Nam.2. Mục tiêu nghiên cứuXây dựng chương trình tính toán xác định tính chất kéo bám củamáy kéo xích cao su, cho phép khảo sát ảnh hưởng của một số thông sốkết cấu và sử dụng đến tính chất kéo bám của máy kéo xích từ đó gópphần hoàn thiện các thông số kết cấu đối với máy kéo xích cao su chếtạo trong nước.3. Đối tượng nghiên cứuĐối tượng nghiên cứu của luận án là xác định tính chất kéo bámcủa hệ thống di động xích cao su trên máy kéo mới thiết kế và chế tạotrong nước (mẫu thử nghiệm - B2010) khi máy kéo này làm việc trênđất phù xa sông Hồng.4. Nhiệm vụ của luận án− Nghiên cứu xây dựng mô hình lý thuyết về tính chất kéo bámcủa máy kéo xích cao su, trên cơ sở kế thừa và phát triển một số công1trình nghiên cứu của các công trình trước đã công bố.− Xây dựng chương trình tính toán và mô phỏng để khảo sát mộtsố yếu tố ảnh hưởng của các yếu tố cấu tạo và sử dụng đến các chỉ tiêukéo của máy kéo.− Nghiên cứu thực nghiệm để xác định các thông số đầu vào chomô hình lý thuyết và kiểm chứng mô hình.5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận ánCông trình luận án lần đầu tiên thực hiện ở Việt Nam, đã nghiêncứu sâu các mối quan hệ phức tạp giữa hệ thống di động xích cao suvới đất nông nghiệp có độ ẩm cao.Mô hình nghiên cứu lý thuyết và chương trình mô phỏng số lànhững tiền đề cho các nghiên cứu phát triển tiếp theo trong lĩnh vựctính toán thiết máy kéo xích cao su ở Việt Nam.Kết quả nghiên cứu đã được ứng dụng vào việc hoàn thiện tínhtoán thiết kế và chế tạo máy kéo xích cao su công suất 30 mã lực, thuộcdự án sản xuất thử nghiệm cấp Bộ mã số B2013-11-04DA giai đoạn2013-2014.Luận án cũng là một tài liệu tham khảo hữu ích cho các chuyêngia làm công tác trong lĩnh vực cơ khí nông nghiệp, làm tài liệu học tậpvà giảng dậy trong lĩnh vực đạo tạo đại học và sau đại có chuyên ngànhliên quan.6. Những đóng góp mới của luận án− Xây dựng được mô hình tương tác giữa hệ thống di động xíchcao su với đất nông nghiệp Việt Nam trên cơ sở kế thừa và phát triểnmô hình lý thuyết của mô số tác giả trước đã công bố. Đây là công trìnhnghiên cứu lần đầu tiên được thực hiện ở Việt Nam.− Xây dựng được thuật giải và chương trình mô phỏng trên máytính, cho phép khảo sát nhiều yếu tố kết cầu và điều kiện sử dụng đếncác chỉ tiêu kéo bám của máy kéo. Các kết quả mô phỏng là những cơsở cần thiết giúp cho việc lựa chọn các thông số cơ bản khi tính toánthiết kế máy kéo và lựa chọn các chế độ sử dụng hợp lý.− Phương pháp và mô hình nghiên cứu thực nghiệm đã nối kết2được giữa các quan hệ lý thuyết với kỹ thuật đo hiện đại, đáp ứng tốtcác nghiên cứu tính chất kéo bám của máy kéo trên đồng ruộng.- Các kết quả của luận án đã được áp dụng để nghiên cứu hoànthiện mẫu máy kéo xích cao su B2010, thuộc Dự án sản xuất thửnghiệm mã số B2013−110−04DA. Và có thể làm tài liệu tham khảocho trong các nghiên cứu tiếp theo và phục vụ đào tạo đại học và sauđại học chuyên ngành cơ khí động lực.Chương 1TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU1.1. Tính chất cơ lý của đấtCó nhiều tiêu chuẩn để đánh giá tính chất cơ lý của đất nhưngtrong nghiên cứu tương tác xe - đất thì độ ẩm, khả năng chống nén, vàkhả năng chống cắt của đất là các tính chất rất quan trọng khi nghiêncứu tương tác xe - đất. Theo đó, đã có rất nhiều công trình nghiên cứuthực nghiệm và mô tả toán học gần đúng các đặc tính nén đất và cắt đấtđể đưa vào các mô hình nghiên cứu lý thuyết kéo bám của máy kéo.1.2. Tổng quan về xích máy kéo nông nghiệpKết cấu của xích gây ảnh hưởng rấ lớn đến hiệu quả làm việc củacác máy kéo xích.Xích cứng là loại hệ thống xích có tỷ lệ đường kính bánh tỳ trênbước xích thấp bằng 1,2 và tỷ lệ khoảng cách bánh tỳ trên bước xíchthường là 1,5. Mỗi loại đều có ưu nhược điểm riêng. Tùy thuộc vàocông dụng của máy, điều kiện sử dụng và khả năng chế tạo, người thiếtkế có thể lựa chọn loại kết cấu cho phù hợp và nghiên cứu tối ưu cácthông số của nó.1.3. Nghiên cứu trên thế giới về tính c ...