Tổng hợp đề thi lý thuyết tự động

Tổng hợp đề thi lý thuyết tự động gửi đến các bạn độc giả tham khảo
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tổng hợp đề thi lý thuyết tự động§Ò 1. §Ò 2.Thêi gian 90 phót, Kh«ng ®−îc sö dông tμi liÖu, Thêi gian 90 phót. Kh«ng ®−îc sö dông tμi liÖu, T¹i sao ph−¬ng ph¸p t×m nghiÖm ph−¬ng tr×nh Yule−Walker ®Ó x¸c ®Þnh tham sè m«1. H·y sö dông hμm r¨ng l−îc (cßn gäi lμ hμm trÝch mÉu) ®Ó m« t¶ qu¸ tr×nh trÝch mÉu 1. tÝn hiÖu còng nh− hai sai sè c¬ b¶n gi÷a ¶nh Fourier liªn tôc vμ kh«ng liªn tôc. Tõ ®ã, h×nh AR cña ®èi t−îng kh«ng liªn tôc khi ®èi t−îng cã tÝn hiÖu ®Çu vμo lμ ån tr¾ng l¹i h·y tr×nh bμy ý nghÜa øng dông ®Ó gi¶m thiÓu c¸c sai sè trong qu¸ tr×nh tÝnh c¸c gi¸ ®−îc gäi ph−¬ng ph¸p nhËn d¹ng (chØ ra sai lÖch nμo ®−îc sö dông vμ nghiÖm cña Yule−Walker sÏ lμm cho sai lÖch ®ã cã gi¸ trÞ nhá nhÊt). Tõ ®ã, h·y nªu ý nghÜa cña trÞ hμm mËt ®é phæ S u ( j n Ω ) , n = 0 , 1 , … , N cña tÝn hiÖu u(t) tõ c¸c gi¸ trÞ u 0 , u 1 , ph−¬ng tr×nh Yule−Walker ®èi víi viÖc nhËn d¹ng chñ ®éng tham sè m« h×nh ARMA … , u N cña nã, trong ®ã uk= u(kTa) vμ Ta lμ chu kú lÊy mÉu. nãi chung. 2. Cho ®èi t−îng bÊt ®Þnh kh«ng chøa thμnh phÇn dao ®éng víi hμm truyÒn ®¹t:2. Cho ®èi t−îng bÊt ®Þnh kh«ng chøa thμnh phÇn dao ®éng víi hμm truyÒn ®¹t: k k S(s) = , a 1 , a 2 , a 3 , k lμ c¸c tham sè ch−a biÕt phô thuéc t . , a 0 , a 1 , a 2 , k lμ nh÷ng tham sè ch−a biÕt phô thuéc t . S(s) = 1 + a1s + a2 s2 + a3 s3 s( a0 + a1s + a2 s2 ) Ng−êi ta ®· ®iÒu khiÓn ®èi t−îng nμy b»ng bé PID tù chØnh gi¸n tiÕp. Ng−êi ta ®· ®iÒu khiÓn ®èi t−îng nμy b»ng bé PID tù chØnh gi¸n tiÕp vμ mét bé tiÒn xö lý M ( s ) ®Ó lμm gi¶m ®é qu¸ ®iÒu chØnh hÖ kÝn. a) H·y x©y dùng c¬ cÊu nhËn d¹ng cho bé ®iÒu khiÓn thÝch nghi (d−íi d¹ng thuËt to¸n). Nªu râ cÇn trÝch Ýt nhÊt bao nhiªu mÉu tÝn hiÖu th× ®ñ ®Ó cã thÓ x¸c ®Þnh a) H·y x©y dùng c¬ cÊu nhËn d¹ng cho bé ®iÒu khiÓn thÝch nghi (d−íi d¹ng thuËt to¸n). Nªu râ cÇn trÝch Ýt nhÊt bao nhiªu mÉu tÝn hiÖu th× ®ñ ®Ó cã thÓ x¸c ®Þnh ®−îc c¸c tham sè a 1 , a 2 , a 3 , k cña ®èi t−îng. b) H·y x©y dùng c¬ cÊu chØnh ®Þnh c¸c tham sè bé ®iÒu khiÓn PID. ®−îc c¸c tham sè a 0 , a 1 , a 2 , k cña ®èi t−îng. b) H·y x©y dùng c¬ cÊu chØnh ®Þnh c¸c tham sè cho hai bé ®iÒu khiÓn trªn. c) CÇn cã gi¶ thiÕt g× vÒ tèc ®é thay ®æi c¸c tham sè a 1 , a 2 , a 3 , k (nhanh/chËm nh− thÕ nμo) ®Ó hÖ thèng thÝch nghi trªn lμm viÖc cã hiÖu qu¶)?. c) CÇn cã gi¶ thiÕt g× vÒ tèc ®é thay ®æi c¸c tham sè a 0 , a 1 , a 2 , k (nhanh/chËm nh− Gîi ý: NÕu ®· cã: thÕ nμo) ®Ó hÖ thèng thÝch nghi trªn lμm viÖc cã hiÖu qu¶)?. Gîi ý: NÕu ®· cã: k S(s) = (1 + T1s)(1 + T2 s)(1 + T3 s) k S(s) = Ts(1 + T1s)(1 + T2 s) 1 ...