TRUYỀN ĐỘNG TỰ ĐỘNG

Tham khảo tài liệu truyền động tự động, kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
TRUYỀN ĐỘNG TỰ ĐỘNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG TRUYỀN ĐỘNG TỰ ĐỘNG ThS. THIỀU QUANG TRÍ02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 1 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phan Quốc Dũng- Tô Hữu Phúc, Truyền động điện, NXB ĐHQG TP.HCM, 2003 [2] Nguyễn Văn Nhờ, Cơ sở truyền động điện, ĐHQG TP.HCM, 2003 [3] Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Truyền động tự động, Khoa Điện – Điện tử, ĐH TĐT, Lưu hành nội bộ.02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 2 CHƯƠNG 1 NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 3 TỔNG QUAN Hệ thống truyền động điện (TĐĐ): biến đổi điện năng thành cơ năng hoặc ngược lại. Các hệ thống TĐĐ tiêu thụ khoảng 50% lượng điện năng được sản xuất. Khoảng 20-25% các hệ thống TĐĐ có yêu cầu điều chỉnh tốc độ. Tỉ lệ này đang gia tăng cùng với sự phát triển của điện tử công suất (ĐTCS). Các hệ thống TĐĐ có điều chỉnh tốc độ giúp nâng cao chất lượng và năng suất của máy sản xuất, góp phần tiết kiệm điện năng.02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 4 MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA TĐĐ02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 5 VÍ DỤ : Tiết kiệm năng lượng với bộ biến tần trong điều khiển máy bơm nước02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 6 VÍ DỤ : Tiết kiệm năng lượng với bộ biến tần trong điều khiển máy bơm nước02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 7 VÍ DỤ : Tiết kiệm năng lượng với bộ biến tần trong điều khiển máy bơm nước02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 8 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT HỆ THỐNG TĐĐ02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 9 MỘT SỐ ĐỊNH NGHĨA Quan hệ giữa tốc độ và momen của tải: đặc tính cơ của tải Quan hệ giữa tốc độ và momen của động cơ: đặc tính cơ của động cơ Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ: đặc tính cơ khi động cơ vận hành ở chế độ định mức02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 10 PHƯƠNG TRÌNH MOMEN CƠ BẢN Phương trình động học tổng quát của hệ thống truyền động điện: d M  Mc  J dt  J : Momen quán tính của hệ thống d J : momen động, chỉ xuất hiện trong quá trình quá độ dt  M  M c : hệ thống tăng tốc  M  M c : hệ thống giảm tốc  M  M c : hệ thống ở trạng thái xác lập02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 11 PHƯƠNG TRÌNH MOMEN CƠ BẢNVí dụ: Một hệ thống truyền động có momen tải quy đổi về trục động cơ làMc = 10Nm, momen quán tính của hệ thống quy đổi về trục động cơ + momenquán tính của động cơ là J = 0.05kgm2.Giả thiết cần có quan hệ tốc độ động cơ theo thời gian (t) như hình 1. Hãy tínhquan hệ momen theo thời gian M(t) để tốc độ có thể biến thiên như hình 1. Hình 1: Quan hệ (t) yêu cầu 02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 12 PHƯƠNG TRÌNH MOMEN CƠ BẢNGiải: dTa có: M  M c  J dtTrong vùng biến thiên tuyến tính của tốc độ như trên hình, gia tốc động cơ là:d 376.8  1884rad / s 2  dt 0.2Trong vùng tốc độ ổn định:d 0 dtSuy ra:  1884  0.05  10  104.2 Nm (0  t  0.2 s ) M  0  10  10 Nm (0.2  t  0.8s )  1884  0.05  10  84.2 Nm (0.8  t  1s ) 02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 13 PHƯƠNG TRÌNH MOMEN CƠ BẢN02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 14 PHÂN LOẠI MONEN TẢITổng quát, momen tải có thể chia thành hai loại chính: Momen tải chủ động: momen tải luôn tác động lên động cơ, cả khi hệ thống ở trạng thái tĩnh (tải thế năng, tải do lực nén, lực đàn hồi trong hệ thống sinh ra…). Momen tải không đổi chiều khi tốc độ đổi chiều. Momen tải thụ động: momen tải có khuynh hướng chống lại chuyển động và thay đổi chiều khi tốc độ thay đổi (tải ma sát, tải của máy cắt gọt kim loại…)02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 15 ĐẶC TÍNH CƠ MỘT SỐ LOẠI TẢI02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 16 KHÂU CƠ KHÍ QUY ĐỔI CỦA TĐĐ Quy đổi moment hoặc lực của tải về trục động cơ  Nguyên tắc quy đổi: bảo toàn công suất. Quy đổi moment quán tính của các bộ phận truyền động về trục động cơ  Nguyên tắc quy đổi: bảo toàn động năng của hệ thống.02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 17 ...