Thông tin tài liệu:
Hệ thống điều khiển tự động: làm việc lặp lại theo một chương trìnhCó 3 loại:1. Hệ thống điều khiển liên tục: Tín hiệu liên tục2. Hệ thống điều khiển xung: Tín hiệu xung3. Hệ thống điều khiển tổ hợpChia có 2 nhóm:1. Chương trình không theo số2. Theo chương trình số
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT CƠ KHÍ TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤTTỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT CƠ KHÍ TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Các bài tập và bài thi phải thực hiện:- 1 bản báo cáo về cơ cấu cáp phôi 20%- 1 báo cáo về quá trình kiểm tra 15%- 1 bài tập lớn 5%- 1 bài kiểm tra viết giữa kỳ 25%- 1 bài kiểm tra cuối kỳ 30%- Chuyên cần 5% TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Tài liệu tham khảo[1] Mikell Groover Automation, Production Systemsand Computer IntergratedManufacturing. Prentice-Hall.Editions,1990.[2] Geoffrey Boothroyd Assembly Automation AndProduct Design[3] TRẦN VĂN ĐỊCH, Tự động hóa sản xuất. Nhàxuất bản Khoa học, 2000 TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Đóng gói bao bì tự độngFile film: Soap Flow-Wrapping by PT Asia.wmv TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤTKhái niệm-Nhiệm vụ của tự động hóa-Mức độ tự động hóa -Tự động hóa từng phần -Tự động hóa toàn phần TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Đặc tính của quá trình sản xuất -Chủng loại -Chất lượng, Năng suất, hiệu quả, … ∑q Q= Năng suất: ∑t tT Kc = 1. Mức độ chu kỳ của tự động hóa tc tT Kc = 2. Mức độ gia công của tự động hóa ttc tT Kc = 3. Mức độ vận hành của tự động hóa tVtT Thời gian gia công tự động, tc thời gian chu kỳ, ttc Thời gian chu kỳ từng chiếctV thời gian vận hành của 1 quý/tháng/năm TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Các mối quan hệ trong sản xuấtCác thông số cần lưu ý:- Phôi và vật liệu, thời gian gia công, độ chính xác kích th ước, Dung c ụ c ắt,thứ tự gia công, chế độ cắt, … TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Hệ thống điều khiển tự độngA. Khái niệm và phân loạiHệ thống điều khiển tự động: làm việc lặp lại theo một chương trìnhCó 3 loại: 1. Hệ thống điều khiển liên tục: Tín hiệu liên tục 2. Hệ thống điều khiển xung: Tín hiệu xung 3. Hệ thống điều khiển tổ hợpChia có 2 nhóm: 1. Chương trình không theo số 2. Theo chương trình số TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤTHệ thống điều khiển không theo chương trình sốHệ thống điều khiển hành trình. Dùng cử chặn để giới hạn hành trình và chuyển sang hànhtrình khác TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Hệ thống điều khiển không theo chương trình số (tt)Hệ thống điều khiển bằng cam Có loại dùng tay đòn, loại không TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Hệ thống điều khiển không theo chương trình số (tt)Thiết kế cam tuân theo trình tự sau:1. Chọn loại cơ cấu2. Quy luật chuyển động3. Kích thước cơ bản4. Tính profile của cam5. Kích thước cơ cấu dựa trên điều kiện bền. TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Hệ thống điều khiển không theo chương trình số (tt)Góc áp lực: 1 − µ1µ2 θ ao = arctgGóc áp lực tối ưu: K 0 ( µ1 + µ2 )Góc nâng của cam θ quyết định profile của cam TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Hệ thống điều khiển không theo chương trình số (tt)Hệ thống điều khiển bằng chép hình.Hệ thống chép hình trực tiếp Hê thống chép hình gián tiếp TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤTHệ thống điều khiển chương trình số-Hệ thống điều khiển số là hành trình được điều khiển theo số -Linh hoạt -Thay đổi đơn giản -Điều khiển -Lập trình TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤTHệ thống điều khiển chương trình số (tt)Có các loại:-Điều khiển NC (Numerical control)-Điều khiển CNC-Điều khiển DNC-Điều khiển thích nghiTỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT CƠ CẤU TIẾP LIỆU TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Một thí dụ về cấp phôiFile film:- UBL 452 feeder caps machine, alimentatore orientatoretappi- Small Product Packaging Feeder TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Khái niệmCơ cấu cấp phôi tự động cho máyCác yêu cầu của bộ phận cấp phôi:-Đơn giản, an toàn-Cấp phôi chính xác-Cấp và tháo phôi chính xác TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Cấp phôi từng chiếcCác ảnh hưởng tới cấp phôi từng chiếc-Hình dạng, Kích thước, khối lượng, thời gian … Phôi được phân thành 3 nhóm chính: 1. Sản xuất hàng khối và phôi có kích thước nhỏ có thể định hướng tự động 2. Sản xuất hàng khối có kích thước lớn Định hướng bằng tay có sự trợ giúp 3. Sản xuất hàng khối nhưng phôi kích thước rất to thiế ...