Ứng dụng bộ điều khiển phân số piλ dμ trong điều khiển bộ chỉnh lưu PWM ba pha

Bài viết Ứng dụng bộ điều khiển phân số piλ dμ trong điều khiển bộ chỉnh lưu PWM ba pha đề xuất việc sử dụng bộ điều khiển phân số PIλ Dμ thay cho việc sử dụng bộ điều khiển PID truyền thống. Khi sử dụng bộ điều khiển phân số việc kiểm soát chất lượng hệ thống trở nên dễ dàng hơn và mang lại hiêụ quả vượt trội so với khi sử dụng bộ điều khển PID thông thường.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Ứng dụng bộ điều khiển phân số piλ dμ trong điều khiển bộ chỉnh lưu PWM ba pha P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PHÂN SỐ PIλDμ TRONG ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU PWM BA PHA USING FRACTIONAL - ODER PIλDμ CONTROLLER TO CONTROL 3-PHASE PWM RECTIFIER Hoàng Thị Thu Giang1,*, Phạm Thị Hồng Hạnh1 DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.006 TÓM TẮT điều khiển PD, năm 1995 Osutazloup đề xuất Crone điều khiển [3]. Năm 1999, I Podlubny đề xuất sử dụng bộ điều Các hệ thống điều khiển thông thuờng thường sử dụng bộ điều khiển PID để khiển phân số PID [4] và từ đó cho thấy rằng khi sử dụng điều khiển điện áp một chiều [1]. Khi sử dụng bộ điều khiển PID cho kết quả điều bộ điều khiển phân số đã mang lại những thành tựu to lớn. khiển tương đối tốt nhưng các tham số thiết kế không tuyệt đối chính xác và Khi sử dụng bộ điều khiển phân số có thể kiểm soát chất nhạy cảm với những thay đổi của thông số hệ thống, khi sử dụng bộ điều khiển lượng của hệ thống một cách tốt hơn, hệ thống làm việc PID để điều khiển Chỉnh lưu PWM ba pha thì điện áp đầu ra thừơng có lượng quá linh hoạt hơn nhờ có thêm hai tham số  và  so với bộ điều chỉnh cao và việc lựa chọn các tham số cho bộ điều khiển là khó khăn. Bài biến đổi PID truyền thống chỉ có 3 tham số điều khiển là KI, báo này đề xuất việc sử dụng bộ điều khiển phân số PIλDμ thay cho việc sử dụng KP và KD. bộ điều khiển PID truyền thống. Khi sử dụng bộ điều khiển phân số việc kiểm soát chất lượng hệ thống trở nên dễ dàng hơn và mang lại hiêụ quả vượt trội so Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa với khi sử dụng bộ điều khển PID thông thường. Điều này đuợc thể hiện rõ nét học kỹ thuật, của máy tính và của công nghệ xử lý tín hiệu trong các kết quả thí nghiệm của hệ thống. và ý nghĩa to lớn mà bộ điều khiển PID mang lại các hệ Từ khóa: Chỉnh lưu PWM; điều khiển phân số; PID. thống dùng các bộ điều khiển PID truyền thống đang dần được thay thế bởi bộ điều khiển phân số PID [5-13] và ABSTRACT trong tương lai điều khiển phân số sẽ còn đóng một vai trò The control systems typically use the conventional PID (Propotional, quan trọng hơn nữa trong sự phát triển của lý thuyết điều Integral, Derivative) controller to control the DC (Direct Current) voltage [1]. khiển và ứng dụng điều khiển. Scenario is when using PID controller to control the results relatively well, but 2. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN PHÂN SỐ the design parameters are not absolutely precise and sensitive to the changes of Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ thống điều khiển sử dụng system parameters, the PID controller is used to control frequency inverter three- bộ điều khiển phân số như hình 1. phase PWM (parallel pulses width modulation) , the output voltage can often overshooting value too high and the selection of the controller parameters is difficult. This paper proposes the use fractional-order PIλDμ controller instead of using the traditional PID controller when using the fractional-order PIλDμ controller, system quality controlling becomes easier and brings efficiency results superior to using conventional PID controller compliment. This is clearly shown in the experiment results of the system. Keywords: PWM rectifiers; Fractional- order Controller; PID 1 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Hình 1. Cấu trúc tổng quan hệ thống sử dụng bộ điều khiển phân số * Email: gianghtt@haui.edu.vn Trong đó Ngày nhận bài: 26/6/2022 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 22/12/2022 C(S): Bộ điều khiển phân số Ngày chấp nhận đăng: 24/02/2023 C(s) = KP + KIS- + KDS (1) G(S): Đối tượng điều khiển R(s): Tín hiệu vào của hệ thống 1. GIỚI THIỆU Y(s): Tín hiệu ra của hệ thống Khái niệm về điều khiển phâ số được đề xuất từ năm KP; KI; KD: lần lượt là các hệ số tỉ lệ, hệ số tích phân và hệ 1695 nhưng mãi cho đến thế kỷ trước những nhà nghiên số vi phân của bộ điều khiển cứu mới thực sự tiến hành nghiên cứu về những ứng dụng thiết thực của nó [2]. Năm 1994, Dorcak đề xuất sử dụng bộ ,: là các số thực Website: https ...