ứng dụng của điện tử công suất trong điều chỉnh tốc độ động cơ, chương 7

Theo đặc tính cơ động cơ không đồng bộ 3 pha ta có thể điều chỉnh được tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách điều chỉnh điện trở mạch Rotor, ưu thế của phương pháp này là để tự động hóa việc điều chỉnh. Điện trở trong mạch Rotor động cơ không đồng bộ là:Rr=Rrd+Rf’ Trong đó: Rrd:điện trở dây quấn Rotor. Rf:điện trở ngoài mắc thêm vào mạch Rotor. Ta có sơ đồ nguyên lý điều chỉnh xung điện trở Rotor....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
ứng dụng của điện tử công suất trong điều chỉnh tốc độ động cơ, chương 7 Chương 7: ÑIEÀU CHÆNG TOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BA PHA BAÈNG CAÙCH ÑIEÀU CHÆNH XUNG ÑIEÄN TRÔÛ MAÏCH ROTOR Theo ñaëc tính cô ñoäng cô khoâng ñoàng boä 3 pha ta coù theåñieàu chænh ñöôïc toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä baèng caùch ñieàuchænh ñieän trôû maïch Rotor, öu theá cuûa phöông phaùp naøy laø ñeå töïñoäng hoùa vieäc ñieàu chænh. Ñieän trôû trong maïch Rotor ñoäng côkhoâng ñoàng boä laø:Rr=Rrd+Rf’Trong ñoù: Rrd:ñieän trôû daây quaán Rotor. Rf:ñieän trôû ngoaøi maéc theâm vaøo maïch Rotor.Ta coù sô ñoà nguyeân lyù ñieàu chænh xung ñieän trôû Rotor. V1~ V1~ ÑKÑ ÑKÑ Cl id id L L Ro Ro T T1 C T2 b. Sô ñoà duøn g Transistor V L1 a. Sô ñoà duøng ThysistorHÌNH II-4: Sô ñoà nguyeân lyù ñieàu chænh xung ñieän trôû Rotor. Khi ñieàu chænh giaù trò ñieän trôû maïch Rotor thì moment tôùihaïn cuûa ñoäng cô khoâng thay ñoåi vaø ñoä tröôït tôùi haïn thì tæ leä baäcnhaát vôùi ñieän trôû. Neáu coi ñoaïn ñaëc tính laøm vieäc cuûa ñoäng côtöùc laø ñoaïn coù ñoä tröôït töø S=0 ñeán S=Sth laø thaúng thì ñieàu chænhñieän trôû ta coù theå vieát. Rr S  Si , M  const R rdTrong ñoù s:ñoä tröôït khi ñieän trôû maïch Rotor laø Rr.Si:ñoä tröôït khi ñieän trôû maïch Rotor laø Rrd. 3I r2 .Rrd M w.SiTa ñöôïc bieåu thöùc tính moment: Neáu giöõ doøng ñieän Rotor khoâng ñoåi thì moment cuõng khoângñoåi vaø khoâng phuï thuoäc vaøo toác ñoä ñoäng cô. Vì vaäy ta coù theåöùng duïng phöông phaùp ñieàu chænh ñieän trôû maïch Rotor chotruyeàn ñoäng coù moment khoâng ñoåi. Theo sô ñoà nguyeân lyù cuûa vieäc ñieàu chænh treân ñieän trôû maïch Rotor baèng phöông phaùp xung. Ñieän aùp vr ñöôïc chænh löu, qua ñieän khaùng loïc L ñöôïc caáp vaøo maïch ñieàu khieån goàm ñieän trôû Ro roài song song vôùi khoùa baùn daãn T1. Khoùa T1 seõ ñöôïc ñoùng, ngaét moät caùch chu kyø ñeå ñieàu chænh giaù trò trung bình cuûa ñieän trôû toaøn maïch. Hoaït ñoäng cuûa khoùa baùn daãn töông töï nhö trong maïch ñieàu chænh xung ñieän aùp moät chieàu. Khi khoùa T1 ñoùng, ñieän trôû Ro bò loaïi ra khoûi maïch, doøng ñieän Rotor taêng leân, khi khoùa T1 ngaét ñieän trôû Ro laïi ñöôïc ñöa vaøo maïch doøng ñieän Rotor giaûm. Vôùi taàn soá ñoùng ngaét nhaát ñònh, nhôø coù ñieän caûm L maø doøng ñieän Rotor nhö khoâng ñoåi vaø ta coù moä giaù trò ñieän trôû töông ñöông Rc trong maïch. Thôøi gian ngaét tn=T – tñ. Neáu ñieàu chænh trôn tyû soá giöõa thôøi gian doøng tñ vaø thôøi gian ngaét tn ta ñieàu chænh trôn ñöôïc giaù trò ñieän trôû trong maïch Rotor tñ tñ R e  R 0  R 0  R0 tñ  tn T Ñieän trôû töông ñöông Re trong maïch moät chieàu ñöôïc tínhñoåi veà maïch xoay chieàu ba pha ôû Rotor theo qui taéc baûo toaøncoâng suaát. Toån hao trong maïch nguyeân lyù laø: p =T2ñ (2Rrd+Re) Vaø toån hao khi maïch Rotor theo sô ñoà duøng bieán trôû thoângthöôøng laø: p =3I2r (2Rrd+Rf) Theo cô sôû ñeå tính ñoåi laø toån hao coâng suaát nhö nhau neân.3I (Rrd+Rf) =I2ñ(2Rrd+Re) 2vôùi sô ñoà chænh löu caàu ba pha thì I2d=1,5I2r neân 1 R0 R f  Re   2 2 Khi ñaõ coù ñieän trôû tính ñoåi, deã daøng döïng ñöôïc ñaëc tính côtheo phöông phaùp thoâng thöôøng, hoï ñaëc tính cô naøy queùt kín R R  0phaàn maët phaúng giôùi haïn bôûi ñaëc tính cô töï nhieân vaø ñaëc tính cô f 2coù ñieän trôû phuï. Phöông phaùp ñieàu chænh ñöôïc minh hoïa theo ñoà thò sau. Ro 3 Ro t(s) Re 4 tñ Ro Ro t(s) tñ T 1 2 Ro Ro t(s) 1 4 ...