Ứng dụng gia công kĩ thuật số trong thiết kế robot thân mềm

Bài viết này sẽ điểm qua một số công nghệ gia công kĩ thuật số được sử dụng để thiết kế, chế tạo, và điều khiển robot thân mềm. Những robot này được lấy cảm hứng từ cấu trúc cơ thể của các loài côn trùng (sâu đo, tuyến trùng) và bò sát (rắn). Các công nghệ gia công kĩ thuật số được nhắc đến trong bài viết bao gồm: mực dẫn điện và in mạch điện lên giấy, in 3D vật liệu đàn hồi, tích hợp gia công mạch điện vào chu trình in 3D.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Ứng dụng gia công kĩ thuật số trong thiết kế robot thân mềm ng d t s trong thi t k robot thân m m T c Tùng Nghiên c u sau ti i h c Tokyo, Tokyo, Nh t B n TÓM T T: Robot thân m m (Soft-bodied Robot) là m ng nghiên c u m i trong ngành thi t k robot. Khác v i robot truy n th c làm b ng các v t li u c ng, robot thân m m d a vào các tính ch t m m d o, bi n d ng, ho i c a v t li thi t k u khi n ho ng c c tính d dàng thích ng v i s i Tác gi : hình d phù h p v ng xung quanh, robot thân m m TS. T c Tùng phù h p cho nh ng nhi m v i con i, khám phá, và quan tr ng. Trong h u h t các thi t i h c Tokyo, k , robot thân m c h p thành b i m t kh i v t li u Nh t B n m m liên t u này khi n cho robot thân Email:tung@akg.t.u-tokyo.ac.jp m m có th d c ch t o hàng lo t b ng các công ngh gia t s (Digital Fabrication). Bài vi t này s m qua m t T u sau s công ngh ts cs d thi t k , ch t o, ti n s t n và H th ng Thông u khi n robot thân m m. Nh c l y c m h ng i h c Tokyo. T c Tùng t p trung t c c n trùng) và bò nghiên c u các m ts , sát (r n). Các công ngh thu t s c nh n trong ch t o m n m m d o, và robot thân bài vi t bao g m: m c d n và in m n lên gi y, in 3D v t m m. Tùng nh n b ng ti n s li i, tích h p gia công m n vào chu trình in 3D. và th c s n t Vi n i h c Tokyo. Tùng t t nghi p t Ph n m m thu i T khóa: robot thân m m, m c d ts h n Tùng là thành viên c a ACM, IEEE, IEICE, IPSJ, 1. Gi i thi u SICE, và VANJ. Nghiên c u robot là m t trong nh ng ngành th m nh c a Nh t B c bi t nh ng cánh tay robot c c s d ng h t s c ph bi n trong các ngành công nghi p ch t nl m b o tính chính xác trong các thao tác, robot truy n th c ch t o t các v t li u c u này ph n nào h n ch kh ng v i s ic ng xung quanh. Xu t phát t th c t t nhánh m i c a ngành nghiên c u robot - robot thân m m - iv ng s d ng các v t li u m m d thi t k , ch t u khi iv i chúng, m t ví d n hình c ng robot thân m m có th tìm th y trong nhân v i máy Baymax (t b phim ho t hình ), m t robot c ch t o t m t bong bóng khí có th c tác v i. Tuy nhiên, trong gi i nghiên c ng v robot thân m c manh nha t khá lâu v i nh ng th nghi m uv u ch p hành m m [1] c u v robot thân m ur t phá m i. u c a Whitesides t Harvard trình bày m t robot hình sao 4 cánh [2], v i toàn b c làm t u khi n b i các khoang và ng d n khí (Pneumatic actuator). Nghiên c c nhánh robot thân m trong th i gian ng i s ph c p c a công ngh in 3D, nhi u nhóm nghiên c dàng ch t o các robot thân m m khác, góp ph y các thành qu khám phá c a vi c thi t k u khi n robot thân m m. Có nhi u nguyên nhân khi n robot thân m c s chú ý c a gi i nghiên c u robot. https://doi.org/10.15625/vap.2021.0012 84 M ts ...