Xây dựng mạng cảm biến không dây đo lực căng dây trục vũ khí phá vật cản mở cửa FMV-B

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mạng cảm biến không dây đo lực căng dây trục vũ khí phá vật cản mở cửa (FMV-B). Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bằng thực nghiệm, làm cơ sở để đánh giá độ bền kết cấu và kiểm chứng bài toán động lực học trong thiết kế phối bộ vũ khí FMV-B. Mời các bạn tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Xây dựng mạng cảm biến không dây đo lực căng dây trục vũ khí phá vật cản mở cửa FMV-BNghiên cứu khoa học công nghệ x©y dùng m¹ng c¶m biÕn kh«ng d©y ®o lùcc¨ng d©y trôc vò khÝ ph¸ vËt c¶n më cöa fmv-b TrÞnh hång anh, ph¹m quang minh Tãm t¾t: Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mạng cảm biến không dây đo lực căng dây trục vũ khí phá vật cản mở cửa (FMV-B). Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bằng thực nghiệm, làm cơ sở để đánh giá độ bền kết cấu và kiểm chứng bài toán động lực học trong thiết kế phối bộ vũ khí FMV-B.Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, Vũ khí phá vật cản mở cửa FMV-B. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Vũ khí phá vật cản mở cửa có trong trang bị của quân đội nhiều nước trên thế giớivới kết cấu dạng tên lửa kéo chuỗi nổ. Ở nước ta vũ khí phá vật cản mở cửa đã đượcnghiên cứu phát triển từ thập kỷ 70 của thế kỷ trước, trải qua nhiều giai đoạn và đã đượcứng dụng trên chiến trường trong kháng chiến chống Mỹ cứu nước. Song do hạn chế vềmặt công nghệ quá trình nghiên cứu chưa được tiến hành một cách hệ thống [1] . Giai đoạn tên lửa kéo chuỗi nổ là giai đoạn cơ bản nhất phản ánh đặc tính động họcvà động lực học của cơ hệ. Theo [1] để giải bài toán động lực học cần chuyển hệ thốngtên lửa kéo chuỗi lượng nổ từ mô hình liên tục sang mô hình rời rạc, khi đó các lực tácdụng lên tên lửa kéo và các phần tử dây mềm được mô tả như hình 1. Trong đó: P- lực đẩy động cơ; R- lực khí động; TM- lực căng cáp thép; Fi- tổng hợp các lực đàn hồi, cản nhớt, khí động và trọng lực tác động lên phần tử thứ i. Hình 1. Các lực tác dụng lên cơ hệ trong giai đoạn tên lửa kéo chuỗi nổ.Như vậy, hệ phương trình chuyển động của cơ hệ như sau [1]. Trong đó: X  VX  mtl - khối lượng của tên lửa;mVX  FX XTK, YTK - tọa độ tâm khối của tên lửa;Y =V Vx, Vy - c¸c thµnh phÇn vËn tèc theo Y ph¬ng X vµ ph¬ng Y cña phÇn tö.mVY  FY M - góc hợp bởi phương của lực căng TM với phương ngang;dXTK / dt  Vtl cos (1)  - gãc tÊndYTK / dt  Vtl sin  - góc quay của tên lửa;m  dV / dt  P cos  R  m g sin  T cos    JZ - mô men quán tính của tên lửa so với tl tl X tl M Mmtl Vtl d / dt  P sin   RY  mtl g cos  TM sin M   tâm khối;  - góc hợp bởi phương của vận tốc tâmJ z  dz / dt  M z khối với phương nằm ngang;d / dt   LTK, LTA - lần lượt là khoảng cách từ đuôi z tên lửa đến tâm khối và tâm áp. mi – khối lượng phần tử thứ i.Tạp chí Nghiên cứu KH&CN Quân sự, Số 29, 02 - 2014 3 Tên lửaVới:  X 1  Y1  VX 1  VY 1  VX 1  VY 1   m1 0 0 0      V  V      0 X ; Y ; X2 ; ; V ; V m2 0  0  X   2  Y   2  V X   VY   Y 2  VX   X 2  VY   Y 2  m   ...  ...  ... ... ...  ...                     ...