Bài viết trình bày quy trình thành lập mô hình 3D giếng đứng chính tại mỏ than Núi Béo có độ sâu 400 m bằng thiết bị và phần mềm của hãng Topcon với sai số tích lũy của các trạm ghép liền kề không quá 4 mm, đồng thời xác được độ lệch vị trí trung bình của thanh dẫn so với phương thẳng đứng là 8,3 mm.