XÂY DỰNG MÔ HÌNH, THÀNH LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB XÁC ĐỊNH LỰC DẪN HƯỚNG CỦA ĐẦU MÁY

XÂY DỰNG MÔ HÌNH, THÀNH LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB XÁC ĐỊNH LỰC DẪN HƯỚNG CỦA ĐẦU MÁY CÓ KẾT CẤU ĐỐI XỨNG CÓ XÉT TỚI ĐỘ RƠ NGANG TRỤC GIỮA, TRÊN CƠ SỞ BÀI TOÁN CÓ KẾT CẤU KHÔNG ĐỐI XỨNG PGS. TS. NGUYỄN VĂN CHUYÊN KS. TÀO VĂN CHIẾN Bộ môn Đầu máy Toa xe Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo giới thiệu mô hình và phương pháp tính toán lực dẫn hướng đầu máy có kết cấu đối xứng trên cơ sở bài toán tổng quát của các đầu máy...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
XÂY DỰNG MÔ HÌNH, THÀNH LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB XÁC ĐỊNH LỰC DẪN HƯỚNG CỦA ĐẦU MÁY XÂY DỰNG MÔ HÌNH, THÀNH LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB XÁC ĐỊNH LỰC DẪN HƯỚNG CỦA ĐẦU MÁY CÓ KẾT CẤU ĐỐI XỨNG CÓ XÉT TỚI ĐỘ RƠ NGANG TRỤC GIỮA, TRÊN CƠ SỞ BÀI TOÁN CÓ KẾT CẤU KHÔNG ĐỐI XỨNG PGS. TS. NGUYỄN VĂN CHUYÊN KS. TÀO VĂN CHIẾN Bộ môn Đầu máy Toa xe Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo giới thiệu mô hình và phương pháp tính toán lực dẫn hướng đầu máy có kết cấu đối xứng trên cơ sở bài toán tổng quát của các đầu máy có kết cấu không đối xứng. Summary: Article introduce model and methodically calculate locomotive conductivity force has texture symmetrically on the basis generality task of locomotives has asymmetry texture. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Một trong những mục tiêu nghiên cứu động lực học, tính toán thông qua đường cong của đầu máy là nhằm tính lực dẫn hướng từ cạnh đường ray tác dụng vào lợi bánh xe dẫn hướng khi thông qua đường cong với tốc độ khác nhau. Trên cơ sở đó có thể quy định tốc độ cho phép đảm CT 2 bảo cho đầu máy chuyển động an toàn trên đường cong. Để tính toán được lực dẫn hướng, trước tiên cần nghiên cứu mô hình, thành lập phương trình tính toán. II. NỘI DUNG 1. Mô hình tổng quát giá chuyển hướng 3 trục Mô hình đầu máy có kết cấu trong đó cự ly giữa các trục bánh trong một giá chuyển khác nhau, cối chuyển hướng lệch so với vị trí trung tâm giá chuyển hướng được gọi là mô hình tổng quát (hình 1). a2 a2 a1 a1 Ct Ct Cg Cg p1 p2 p2 p1 p p 2L Hình 1. Sơ đồ đầu máy có kết cấu tổng quát Từ mô hình tổng quát, nếu các kích thước bằng nhau sẽ có một đầu máy có kết cấu đối xứng, lúc đó giá chuyển hướng trước và giá chuyển hướng sau được đặt đối xứng nhau qua trục vuông góc với tim đường. Ở sơ đồ mang tính tổng quát, lực tác dụng lên hai khung giá chuyển hướng sẽ khác nhau. Kết cấu đối xứng : p1 = p2 = l; a1 = a2 = l. Ct Ct Cg Cg l l l l 2L Hình 2. Sơ đồ đầu máy có kết cấu đối xứng 2. Hệ phương trình cân bằng lực đối với mô hình tổng quát Trường hợp trục giữa có độ rơ ngang θ2 đã di chuyển hết mà vẫn chưa chạm ray ngoài: Thành phần 2Q2 sẽ truyền lên khung giá chuyển hướng, cách thành lập hệ phương trình tính lực dẫn hướng như sau: a) Khi giá chuyển hướng ở vị trí chéo nhất * Cự ly tâm quay bánh dẫn: CT 2 ( yn − y1 ) R = p ( σ + y n − y1 ) L1n X1 = X1 = + + MAX R [m] 2 L1n 2 p (1) • Mô hình bài toán đối với giá chuyển hướng trước: a1 a2 Y1 Q1 μPB μPB Q2 H3 H2 H1 d1 d2 d3 Ct Q3 Cg μPB Ω O B A 2S μPB Tg Tt ...