Xây dựng mô hình toán học động cơ không đồng bộ 3 pha làm việc với bộ biến tần 3 mức

Bài viết Xây dựng mô hình toán học động cơ không đồng bộ 3 pha làm việc với bộ biến tần 3 mức ập trung nghiên cứu bộ biến tần 3 mức làm việc với động cơ không đồng bộ 3 pha điều khiển trực tiếp mômen và xây dựng mô hình toán học hệ thống.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Xây dựng mô hình toán học động cơ không đồng bộ 3 pha làm việc với bộ biến tần 3 mức Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2017. ISBN: 978-604-82-2274-1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA LÀM VIỆC VỚI BỘ BIẾN TẦN 3 MỨC Bùi Văn Đại, Vũ Minh Quang Trường Đại học Thuỷ lợi, email: daibv@tlu.edu.vn 1. GIỚI THIỆU CHUNG khi S1,2 dẫn, trạng thái 0 khi S2,3 dẫn, trạng thái – 1 khi S3,4 dẫn. Hiện nay vấn đề nghiên cứu biến tần đa Sơ đồ tương đương của hệ biến tần 3 mức- mức với điện áp cao đang được quan tâm động cơ: nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi. Việc kết hợp điều khiển trực tiếp mômen động cơ với biến tần 3 mức có ý nghĩa to lớn: Nâng cao Ud Sa hiệu quả làm việc và tuổi thọ các van dẫn,  Sb  giảm thiểu sóng hài nâng cao chất lượng điện Sc áp, thích hợp với các động cơ làm việc với điện áp cao[4]. Đề tài tập trung nghiên cứu bộ biến tần 3 Hình 2. Sơ đồ tương đương của hệ biến tần mức làm việc với động cơ không đồng bộ 3 3 mức- động cơ pha điều khiển trực tiếp mômen và xây dựng mô hình toán học hệ thống. Các vecto Sa, Sb,Sc phụ thuộc tổ hợp đóng cắt các van theo công thức: 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU U U a  2d .S a Xuất phát từ các mô hình cấu trúc hệ thống U biến tần 3 mức nghiên cứu các trạng thái làm U b  2d .S b việc và các phương trình toán học. Cùng với U U c  2d .S c nghiên cứu các quan hệ điện từ trong động cơ không đồng bộ 3 pha từ đó xây dựng mô hình Từ đó luật điều khiển sẽ có 33= 27 trạng toán cho hệ động cơ – biến tần 3 mức: thái vecto điều khiển. Trên hệ trục , sơ đồ a) Mô hình mô tả biến tần 3 mức phân bố vecto điều chế PWM biến tần 3 mức như hình: P s1 s5 s9 E 2 s2 s6 s10 O s3 s7 s11 E 2 s4 s8 s12 N Hình 1. Mô hình cấu trúc biến tần 3 mức. Mỗi một mạch dọc gồm 4 IGBT, 2 diode và 4 diode phụ cho 4 IGBT. Xét mạch từng pha, ví dụ pha a, làm việc theo trạng thái +1 Hình 3. Sơ đồ phân bố vectơ 469 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2017. ISBN: 978-604-82-2274-1 b. Mô hình động cơ không đồng bộ - Phương trình trong hệ dq: u A (iA ) u sd   Rs  Ls p 1 Ls Lm p 1 Lm  isd  u    i  Rs   sq    1 s L R s  Ls p 1 Lm Lm p   sq   urd   Lm p  s Lm Rr  Lr p  s Lr  ird  Ls      Lm  urq    s Lm Lm p  s Lr Rr  Lr p   irq   sd   Ls 0 Lm 0  isd        sq    0 Ls 0 Lm   isq  ...